Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
DeepRacerに挑戦してみた
Search
okiyasu
November 23, 2019
Programming
0
170
DeepRacerに挑戦してみた
DeepRacerを色々とやってみたという話
okiyasu
November 23, 2019
Tweet
Share
More Decks by okiyasu
See All by okiyasu
kintone Café 愛媛 Vol.15 KOUTEI
okiyasu
0
74
kintone Café 愛媛 Vol.14 ハンズオン
okiyasu
0
460
re:Invent2019報告
okiyasu
0
210
IoT時代のレコード管理を考える
okiyasu
0
320
これからの『モバイル版のアプリ作成』を語ろう
okiyasu
0
420
kintoneの新モバイルUIが活きるレスポンシブなポータル作成
okiyasu
0
630
仕込むと楽しいkintoneの通知機能
okiyasu
0
320
『俺が「気をつけて作業する」 なんて出来るわけがない』 からのライセンス発行作業
okiyasu
0
630
「お前のコレクションを売ってくれ」から始まる課金実装
okiyasu
0
39
Other Decks in Programming
See All in Programming
AI Coding Meetup #3 - 導入セッション / ai-coding-meetup-3
izumin5210
0
650
組込みだけじゃない!TinyGo で始める無料クラウド開発入門
otakakot
0
150
monorepo の Go テストをはやくした〜い!~最小の依存解決への道のり~ / faster-testing-of-monorepos
convto
2
450
Django Ninja による API 開発効率化とリプレースの実践
kashewnuts
0
1.2k
dynamic!
moro
10
7.1k
Le côté obscur des IA génératives
pascallemerrer
0
140
育てるアーキテクチャ:戦い抜くPythonマイクロサービスの設計と進化戦略
fujidomoe
1
170
CSC509 Lecture 01
javiergs
PRO
1
440
The Past, Present, and Future of Enterprise Java
ivargrimstad
0
200
アメ車でサンノゼを走ってきたよ!
s_shimotori
0
210
スマホから Youtube Shortsを見られないようにする
lemolatoon
4
1.2k
CSC305 Lecture 02
javiergs
PRO
1
260
Featured
See All Featured
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
139
7.1k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
23
3.7k
A better future with KSS
kneath
239
18k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
114
20k
Music & Morning Musume
bryan
46
6.8k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
32
2.3k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
224
10k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
9
970
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
339
57k
Faster Mobile Websites
deanohume
310
31k
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
5.8k
We Have a Design System, Now What?
morganepeng
53
7.8k
Transcript
DeepRacerʹઓͯ͠Έͨʂ START YOUR ENGINE!! 2019/11/23 ࢛ࠃΫϥυ͓ว࿏2019 ಙౡ JAWS-UG Ѫඤɹԭ ོ҆
ࣗݾհ ݩεʔύʔܦӦ ࣮Ո +"846(Ѫඤ LJOUPOF$BGÉѪඤ 5XJMJP+16(Ѫඤ ͘͞ΒΫϥϒѪඤ 403"$0.6(4IJLPLV +1@4USJQFT
ۀϋοΫ ݿ൪ಓࢣʢఱ࠽ೝఆূ൪อ༗ʣ αΠϘζެೝLJOUPOFΤόϯδΣϦετ LJOUPOF"TTPDJBUF LJOUPOF"QQ%FTJHO4QFDJBMJTU LJOUPOF$VTUPNJ[BUJPO4QFDJBMJTU "84ೝఆιϦϡʔγϣϯΞʔΩςΫτrΞιγΤΠτ "84ೝఆσϕϩούʔrΞιγΤΠτ ԭོ҆ʢ͓͖͔ͨ͢ʣ
དྷिɺre:Invent2019ʹߦ͖·͢ʢ4ճʣ
DeepRacerͬͯͬͯ·͢ʁ ➤ લʹΧϝϥ͕͍ͯͯɺը૾Λݟͯίʔ εΛΓ·͢ ➤ ڧԽֶशͱ͍͏ΈͰΓํΛ֮͑· ͢ ➤ ֶशͷΓํγϯϓϧɻifͱܭࢉ͕ࣜ ॻ͚ΕेͰ͢
➤ ཪଆͷ໘ͳ͜ͱAWS DeepRacerଆͰ ͬͯ͘Ε·͢ ➤ λΠϜ͕ग़ͯɺੈքதͰڝ૪ʹͳΔͷͰ ͘ͳΓ·͢ʂ
Ϙλϯ̍ͭͰ͜Μͳߏ͕ࣗಈͰ࡞͞Ε·͢
Կ͕ྑ͍͔ͱ͍͏ͱ ➤ ࢼͦ͏ͱͯ͠ɺಈ࡞͢ΔڥΛߏங͢Δஈ֊Ͱ͏·͍͔ͣ͘࠳ં͢Δ ➤ खॻ͖จࣈೝࣝΈ͍ͨͳͭͩͱʮͬͯΈͨʯͰऴΘͬͪΌ͏ ➤ ϋϯζΦϯͰࢼ͕ͨ͠ɺͦͷ࣍ʹվྑ͠Α͏ʹํ๏͕Θ͔Βͳ͍ ➤ ڥɺϘλϯΛԡ͚ͩ͢Ͱࣗಈ࡞ ➤
αϯϓϧͰ؆୯ʹࢼͤΔ͠ɺλΠϜͰ༏ྼ͕؆୯ʹΘ͔Δ ➤ ධՁؔΛࣗ༝ʹมߋͯ͠ࢼͤΔ DeepRacerͩͱ ࠓ·Ͱ
ࢼ͞ͳ͍ͱ ͍ͬͨͳ͍ʂ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢͲ͏ಈ͔͘ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ ͳ͓ɺ࡞ͨ͠ϞσϧΛݩʹ࠶ֶश͢Δ߹ɺ Action space͚ͩมߋͰ͖·ͤΜʢͳͥॏཁͳͷ͔ޙड़ʣ ॏཁʂʂ
ࠓճͷ ֶशํ…
WAYPOINTௐࠪͱ͔ ंͷ͖ͱ͔
ͳΜͯͷࢭΊͯ Ͱ͖Δ͚ͩγϯϓϧʹ
ਅΜதΔ
͚Εྑ͍
࠶ֶशΛࢼ͢
ਅΜதΔ ͚Εྑ͍ ࠶ֶशΛࢼ͢
େମɺ͜Μͳઃఆ
ਅΜதΔ ͪΌΜͱΰʔϧͯ͠Δʂ
͚Εྑ͍ ̍ඵॖͨ͠ʂ ͬͱ͍͚Δ͔ʂʂ
࠶ֶशΛࢼ͢ ഁͨ͠ʢྦ
ํੑؒҧ͑Δͱ ࠶ֶशͯ͠ ݁Ռग़ͳ͍
·ͱΊͯΈΔͱ ➤ ࠷େεϐʔυ͕ɹ6m/s ͩͬͨͷͰɺͬͱͯ͘ྑ͔ͬͨ ➤ ͔֬ɺ12m/s·Ͱ্͛ΕΔͣͱࢥͬͨΒɺ࠷ߴ͕4m/sʹͳͬͯͨ ➤ ͜ͷลͷϝχϡʔසൟʹมΘΔͷͰҙඞཁ ➤ ʮ͚Εྑ͍ʯͷ࣌ͷใुɺͬͱਅΜதدΓʹ੍ݶͨ͠ํ͕ྑ͔ͬͨ
➤ ͦͷ্ͰɺผίʔεͰֶश͢Δͱྑ͔͔ͬͨʁ ➤ γϯϓϧͳίʔεͰεϐʔυ্͛ͯɺෳࡶͳίʔεͰ࠶ֶशͱ͔ʁ
·ͱΊͯΈΔͱ ➤ ৭ʑͳύλʔϯͰࢼͯ͠Έͳ͍ͱΑ͔͘Βͳ͍ ➤ ͰɺࠓճͷςετͰେମɺ$100͘Β͍͔͔ͬͯΔ ➤ ͕͢͞ʹ͏ࢼͤͳ͍ʢۤস ➤ ٯʹ͍͏ͱɺAIํ໘ͷεΩϧͳͯ͘؆୯ʹࢼͤΔͷྑ͍͔ ➤
ຊͱ͔ങͬͯࢼ͓͔͔ͯۚ͠Δ͠Ͷʔ ➤ AIϕϯνϟʔͬͯੌ͍͜ͱͬͯΔΜͰ͢Ͷʢ͠Έ͡Έ
·ͱΊͯΈΔͱ ຊͷࢿ·ͩ·ͩΓͯͳ͍Α͏Ͱ͢ ੌ͍ੈքͰ͢Αʂ
օ͞Μ LET’S TRY!
࠷ॳʹઓͨ࣌͠ͷ ➤ ͢ͰʹR3ͷձࣾϒϩάʹ্͕ͬͯ·͢ͷ ͰɺʮDeepRacerഊઓهʯͰݕࡧͯͩ͘͠ ͍͞ ➤ جຊతͳྲྀΕͷͱɺྉۚͷ͜ͱΛॻ͍ ͯ·͢ ➤ AWSଆឯ༨ۂં͋ͬͨͷͰɺ࠷ॳͷࠒ
ྉۚͷมಈ͕େมͰͨ͠ ➤ $300͘Β͍ٻ͕มಈͨ͠Γʢ$900 → $600ʣͱɺϗϯτɺυΩυΩͰͨ͠Αʂ એ
͋Γ͕ͱ͏ ͍͟͝·ͨ͠