Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
DeepRacerに挑戦してみた
Search
Sponsored
·
SiteGround - Reliable hosting with speed, security, and support you can count on.
→
okiyasu
November 23, 2019
Programming
0
170
DeepRacerに挑戦してみた
DeepRacerを色々とやってみたという話
okiyasu
November 23, 2019
Tweet
Share
More Decks by okiyasu
See All by okiyasu
kintone Café 愛媛 Vol.15 KOUTEI
okiyasu
0
76
kintone Café 愛媛 Vol.14 ハンズオン
okiyasu
0
480
re:Invent2019報告
okiyasu
0
210
IoT時代のレコード管理を考える
okiyasu
0
320
これからの『モバイル版のアプリ作成』を語ろう
okiyasu
0
430
kintoneの新モバイルUIが活きるレスポンシブなポータル作成
okiyasu
0
650
仕込むと楽しいkintoneの通知機能
okiyasu
0
330
『俺が「気をつけて作業する」 なんて出来るわけがない』 からのライセンス発行作業
okiyasu
0
630
「お前のコレクションを売ってくれ」から始まる課金実装
okiyasu
0
42
Other Decks in Programming
See All in Programming
ぼくの開発環境2026
yuzneri
0
240
Best-Practices-for-Cortex-Analyst-and-AI-Agent
ryotaroikeda
1
110
Claude Codeと2つの巻き戻し戦略 / Two Rewind Strategies with Claude Code
fruitriin
0
140
例外処理とどう使い分ける?Result型を使ったエラー設計 #burikaigi
kajitack
16
6.1k
なぜSQLはAIぽく見えるのか/why does SQL look AI like
florets1
0
480
15年続くIoTサービスのSREエンジニアが挑む分散トレーシング導入
melonps
2
230
AWS re:Invent 2025参加 直前 Seattle-Tacoma Airport(SEA)におけるハードウェア紛失インシデントLT
tetutetu214
2
120
Oxlint JS plugins
kazupon
1
1k
AI Schema Enrichment for your Oracle AI Database
thatjeffsmith
0
320
生成AIを使ったコードレビューで定性的に品質カバー
chiilog
1
280
Grafana:建立系統全知視角的捷徑
blueswen
0
330
Amazon Bedrockを活用したRAGの品質管理パイプライン構築
tosuri13
5
790
Featured
See All Featured
Building AI with AI
inesmontani
PRO
1
700
Making the Leap to Tech Lead
cromwellryan
135
9.7k
Design in an AI World
tapps
0
150
How to build an LLM SEO readiness audit: a practical framework
nmsamuel
1
650
Build The Right Thing And Hit Your Dates
maggiecrowley
39
3k
Evolving SEO for Evolving Search Engines
ryanjones
0
130
How to Get Subject Matter Experts Bought In and Actively Contributing to SEO & PR Initiatives.
livdayseo
0
67
Amusing Abliteration
ianozsvald
0
100
職位にかかわらず全員がリーダーシップを発揮するチーム作り / Building a team where everyone can demonstrate leadership regardless of position
madoxten
57
50k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
65
8.4k
We Are The Robots
honzajavorek
0
170
Lessons Learnt from Crawling 1000+ Websites
charlesmeaden
PRO
1
1.1k
Transcript
DeepRacerʹઓͯ͠Έͨʂ START YOUR ENGINE!! 2019/11/23 ࢛ࠃΫϥυ͓ว࿏2019 ಙౡ JAWS-UG Ѫඤɹԭ ོ҆
ࣗݾհ ݩεʔύʔܦӦ ࣮Ո +"846(Ѫඤ LJOUPOF$BGÉѪඤ 5XJMJP+16(Ѫඤ ͘͞ΒΫϥϒѪඤ 403"$0.6(4IJLPLV +1@4USJQFT
ۀϋοΫ ݿ൪ಓࢣʢఱ࠽ೝఆূ൪อ༗ʣ αΠϘζެೝLJOUPOFΤόϯδΣϦετ LJOUPOF"TTPDJBUF LJOUPOF"QQ%FTJHO4QFDJBMJTU LJOUPOF$VTUPNJ[BUJPO4QFDJBMJTU "84ೝఆιϦϡʔγϣϯΞʔΩςΫτrΞιγΤΠτ "84ೝఆσϕϩούʔrΞιγΤΠτ ԭོ҆ʢ͓͖͔ͨ͢ʣ
དྷिɺre:Invent2019ʹߦ͖·͢ʢ4ճʣ
DeepRacerͬͯͬͯ·͢ʁ ➤ લʹΧϝϥ͕͍ͯͯɺը૾Λݟͯίʔ εΛΓ·͢ ➤ ڧԽֶशͱ͍͏ΈͰΓํΛ֮͑· ͢ ➤ ֶशͷΓํγϯϓϧɻifͱܭࢉ͕ࣜ ॻ͚ΕेͰ͢
➤ ཪଆͷ໘ͳ͜ͱAWS DeepRacerଆͰ ͬͯ͘Ε·͢ ➤ λΠϜ͕ग़ͯɺੈքதͰڝ૪ʹͳΔͷͰ ͘ͳΓ·͢ʂ
Ϙλϯ̍ͭͰ͜Μͳߏ͕ࣗಈͰ࡞͞Ε·͢
Կ͕ྑ͍͔ͱ͍͏ͱ ➤ ࢼͦ͏ͱͯ͠ɺಈ࡞͢ΔڥΛߏங͢Δஈ֊Ͱ͏·͍͔ͣ͘࠳ં͢Δ ➤ खॻ͖จࣈೝࣝΈ͍ͨͳͭͩͱʮͬͯΈͨʯͰऴΘͬͪΌ͏ ➤ ϋϯζΦϯͰࢼ͕ͨ͠ɺͦͷ࣍ʹվྑ͠Α͏ʹํ๏͕Θ͔Βͳ͍ ➤ ڥɺϘλϯΛԡ͚ͩ͢Ͱࣗಈ࡞ ➤
αϯϓϧͰ؆୯ʹࢼͤΔ͠ɺλΠϜͰ༏ྼ͕؆୯ʹΘ͔Δ ➤ ධՁؔΛࣗ༝ʹมߋͯ͠ࢼͤΔ DeepRacerͩͱ ࠓ·Ͱ
ࢼ͞ͳ͍ͱ ͍ͬͨͳ͍ʂ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢಈ͖ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ
େମͷྲྀΕ ➤ ࡞Ϟσϧͷ໊લͱίʔεΛܾΊΔ ➤ Action spaceʢͲ͏ಈ͔͘ͷΈ߹ΘͤʣΛબ ➤ Reward functionʢใुؔʣΛ࡞ ➤
HyperparametersʢৄࡉઃఆʣΛܾఆ ➤ ֶश࣌ؒΛܾఆ ͳ͓ɺ࡞ͨ͠ϞσϧΛݩʹ࠶ֶश͢Δ߹ɺ Action space͚ͩมߋͰ͖·ͤΜʢͳͥॏཁͳͷ͔ޙड़ʣ ॏཁʂʂ
ࠓճͷ ֶशํ…
WAYPOINTௐࠪͱ͔ ंͷ͖ͱ͔
ͳΜͯͷࢭΊͯ Ͱ͖Δ͚ͩγϯϓϧʹ
ਅΜதΔ
͚Εྑ͍
࠶ֶशΛࢼ͢
ਅΜதΔ ͚Εྑ͍ ࠶ֶशΛࢼ͢
େମɺ͜Μͳઃఆ
ਅΜதΔ ͪΌΜͱΰʔϧͯ͠Δʂ
͚Εྑ͍ ̍ඵॖͨ͠ʂ ͬͱ͍͚Δ͔ʂʂ
࠶ֶशΛࢼ͢ ഁͨ͠ʢྦ
ํੑؒҧ͑Δͱ ࠶ֶशͯ͠ ݁Ռग़ͳ͍
·ͱΊͯΈΔͱ ➤ ࠷େεϐʔυ͕ɹ6m/s ͩͬͨͷͰɺͬͱͯ͘ྑ͔ͬͨ ➤ ͔֬ɺ12m/s·Ͱ্͛ΕΔͣͱࢥͬͨΒɺ࠷ߴ͕4m/sʹͳͬͯͨ ➤ ͜ͷลͷϝχϡʔසൟʹมΘΔͷͰҙඞཁ ➤ ʮ͚Εྑ͍ʯͷ࣌ͷใुɺͬͱਅΜதدΓʹ੍ݶͨ͠ํ͕ྑ͔ͬͨ
➤ ͦͷ্ͰɺผίʔεͰֶश͢Δͱྑ͔͔ͬͨʁ ➤ γϯϓϧͳίʔεͰεϐʔυ্͛ͯɺෳࡶͳίʔεͰ࠶ֶशͱ͔ʁ
·ͱΊͯΈΔͱ ➤ ৭ʑͳύλʔϯͰࢼͯ͠Έͳ͍ͱΑ͔͘Βͳ͍ ➤ ͰɺࠓճͷςετͰେମɺ$100͘Β͍͔͔ͬͯΔ ➤ ͕͢͞ʹ͏ࢼͤͳ͍ʢۤস ➤ ٯʹ͍͏ͱɺAIํ໘ͷεΩϧͳͯ͘؆୯ʹࢼͤΔͷྑ͍͔ ➤
ຊͱ͔ങͬͯࢼ͓͔͔ͯۚ͠Δ͠Ͷʔ ➤ AIϕϯνϟʔͬͯੌ͍͜ͱͬͯΔΜͰ͢Ͷʢ͠Έ͡Έ
·ͱΊͯΈΔͱ ຊͷࢿ·ͩ·ͩΓͯͳ͍Α͏Ͱ͢ ੌ͍ੈքͰ͢Αʂ
օ͞Μ LET’S TRY!
࠷ॳʹઓͨ࣌͠ͷ ➤ ͢ͰʹR3ͷձࣾϒϩάʹ্͕ͬͯ·͢ͷ ͰɺʮDeepRacerഊઓهʯͰݕࡧͯͩ͘͠ ͍͞ ➤ جຊతͳྲྀΕͷͱɺྉۚͷ͜ͱΛॻ͍ ͯ·͢ ➤ AWSଆឯ༨ۂં͋ͬͨͷͰɺ࠷ॳͷࠒ
ྉۚͷมಈ͕େมͰͨ͠ ➤ $300͘Β͍ٻ͕มಈͨ͠Γʢ$900 → $600ʣͱɺϗϯτɺυΩυΩͰͨ͠Αʂ એ
͋Γ͕ͱ͏ ͍͟͝·ͨ͠