Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

1. Имена и пространства имен в ROS
2. Время
3. Дополнительные инструменты
3,1 tf
3,2 .bag файлы
3.3 Rqt
3.4 Rviz
3.5 Gazebo

6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=128

Oleg Shipitko

May 16, 2020
Tweet