Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=47 Oleg Shipitko
May 16, 2020
Science
0
3

Лекция 11. Имена и пространства имен в ROS, время, инструменты отладки и симуляции

1. Имена и пространства имен в ROS
2. Время
3. Дополнительные инструменты
3,1 tf
3,2 .bag файлы
3.3 Rqt
3.4 Rviz
3.5 Gazebo

6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=128

Oleg Shipitko

May 16, 2020
Tweet

Want more?

6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=48 Apr 28, 2020
0
2
6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=48 Apr 21, 2020
1
2
6bc7b76969ada3d3a111bf50bdd62fe7?s=48 Apr 14, 2020
0
2
C44e1f7e22c3f23cff7bc130871047ef?s=48 Apr 30, 2019
99
21k
B47b288784fda77a94aeb234ca743c24?s=48 Nov 18, 2019
95
7.7k
32de0bd2ba869609d26fd052a4622778?s=48 Oct 1, 2019
90
4.7k
2bb923c57a1fdc3a2eb484bb8d565fd2?s=48 Nov 19, 2019
51
4.5k
F29327647a9cff5c69618bae420792ea?s=48 Nov 20, 2019
44
2.8k
170b760e0147792d0140e59ec78e9893?s=48 Nov 15, 2019
93
8.2k
95d9f37115fbb0d13135d0f77132f856?s=48 Nov 13, 2019
77
9k
C0b42577cfc2b321be3474618107e933?s=48 Nov 8, 2019
47
5.3k
3d4519fd34b76fb265fc0237f3792bd4?s=48 Mar 17, 2019
194
19k