Что мы называем беспилотным автомобилем?

Transcript

1. Что такое беспилотный автомобиль? Шипитько Олег
2. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 02 EVOCARGO.COM
3. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 03 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car)
4. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 04 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle)
5. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 05 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle) беспилотный автомобиль (driverless car)
6. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 06 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle) беспилотный автомобиль (driverless car) беспилотное транспортное средство (unmanned vehicle)
7. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 07 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle) беспилотный автомобиль (driverless car) беспилотное транспортное средство (unmanned vehicle) полностью автоматизированное транспортное средство (fully automated vehicle)
8. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 08 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle) беспилотный автомобиль (driverless car) беспилотное транспортное средство (unmanned vehicle) полностью автоматизированное транспортное средство (fully automated vehicle) самоуправляемое транспортное средство (self-driving vehicle)
9. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 09 EVOCARGO.COM автономный автомобиль (autonomous car) высокоавтоматизированное транспортное средство (highly automated vehicle) беспилотный автомобиль (driverless car) беспилотное транспортное средство (unmanned vehicle) полностью автоматизированное транспортное средство (fully automated vehicle) роботизированный автомобиль (robotic car) самоуправляемое транспортное средство (self-driving vehicle)
10. Мировые SAE J3016 — международный стандарт с терминологией и уровнями автоматизации ISO 26262 — международный стандарт по функциональной безопасности дорожных транспортных средств ISO 21448 — международный стандарт по безопасности целевых функций дорожных транспортных средств Стандарты? Российские Распоряжение Правительства РФ от 25.03.2020 N 724-р “Об утверждении Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования” Постановление от 26 ноября 2018 г. № 1415 “О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств” : 010 EVOCARGO.COM
11. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 011 EVOCARGO.COM Высокоавтоматизированное транспортное средство — транспортное средство, оснащенное автоматизированной системой вождения, которая действует в пределах конкретной среды штатной эксплуатации применительно к некоторым или всем поездкам без необходимости вмешательства человека в качестве запасного варианта обеспечения безопасности дорожного движения (highly automated vehicle) Распоряжение Правительства РФ от 25.03.2020 N 724-р “Об утверждении Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования”
12. : 012 EVOCARGO.COM Высокоавтоматизированное транспортное средство — транспортное средство, выпущенное в обращение на территории Евразийского экономического союза, допущенное к участию в дорожном движении на территории Российской Федерации, в конструкцию которого внесены изменения, связанные с его оснащением автоматизированной системой вождения, и не подлежащее отчуждению в период проведения эксперимента Постановление от 26 ноября 2018 г. № 1415 “О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств” Что мы называем беспилотным автомобилем?
13. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 013 EVOCARGO.COM
14. Что мы называем беспилотным автомобилем высокоавтоматизированным транспортным средством? : 014 EVOCARGO.COM
15. УСТАРЕВШИЕ ТЕРМИНЫ Autonomous, Self-Driving, Driverless, Unmanned, Robotic AUTOMATED DRIVING SYSTEM — the hardware and software that are collectively capable of performing the entire DDT on a sustained basis, regardless of whether it is limited to a specific operational design domain (ODD); this term is used specifically to describe a level 3, 4, or 5 driving automation system. Что мы называем беспилотным автомобилем? : 015 EVOCARGO.COM
16. Уровни автоматизации по SAE : 016 EVOCARGO.COM
17. Виды беспилотных автомобилей : 017 EVOCARGO.COM 01 На основе готовых машин (robotaxi) 02 Шатлы и автобусы 03 Беспилотные грузовики 04 Беспилотники для “последней мили” 05 AGV (Automated Guided Vehicle) 06 Гоночные и другие
19. : 019 EVOCARGO.COM ВАТС ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО + СЕНСОРЫ + ВЫЧИСЛИТЕЛЬ (ПО)
21. 21 VS
31. : 031 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Локализация Карта Планирование пути Карта
32. : 032 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Информация об окружающем мире Локализация Карта Планирование пути Карта
33. : 033 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Информация об окружающем мире Определение собственного положения в пространстве Локализация Карта Планирование пути Карта
34. : 034 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Информация об окружающем мире Определение собственного положения в пространстве Планирование движения с учетом окружающей среды (препятствий и т.д.) Локализация Карта Планирование пути Карта
35. : 035 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Информация об окружающем мире Определение собственного положения в пространстве Планирование движения с учетом окружающей среды (препятствий и т.д.) Контроль за выполнением запланированных действий и передача управляющих сигналов на актуаторы Локализация Карта Планирование пути Карта
36. : 036 EVOCARGO.COM Сенсоры и восприятие Управление Актуаторы Информация об окружающем мире Определение собственного положения в пространстве Планирование движения с учетом окружающей среды (препятствий и т.д.) Контроль за выполнением запланированных действий и передача управляющих сигналов на актуаторы Воздействие на окружающий мир Локализация Карта Планирование пути Карта
38. : 038 EVOCARGO.COM Что мы называем высокоавтоматизированным транспортным средством?