Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera
Search
peisuke
December 12, 2021
Technology
1
620
GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera
第9回全日本コンピュータビジョン勉強会
ICCV2021論文読み回発表資料
GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera
peisuke
December 12, 2021
Tweet
Share
More Decks by peisuke
See All by peisuke
LangGraphで始めるマルチエージェントシステム
peisuke
12
3k
AutoGenで作るLLM Agen
peisuke
1
830
Self-RAG: Learning to Retrieve, Generate and Critique through Self-Reflections
peisuke
9
1.2k
Mip-NeRF 360: Unbounded Anti-Aliased Neural Radiance Fields
peisuke
0
5.7k
LangChain Toolsの運用と改善
peisuke
4
2.4k
TTS Skins: Speaker Conversion via ASR
peisuke
0
330
A Quantum Computational Approach to Correspondence Problems on Point Sets
peisuke
0
630
F0-Consistent Many-to-many Non-parallel Voice Conversion via Conditional Autoencoder
peisuke
0
140
YOLACT real-time instance segmentation
peisuke
1
190
Other Decks in Technology
See All in Technology
社内勉強会運営のコツ
senoo
6
1.1k
**強い**エンジニアのなり方 - フィードバックサイクルを勝ち取る / grow one day each day
soudai
61
18k
DevOpsメトリクスとアウトカムの接続にトライ!開発プロセスを通して計測できるメトリクスの活用方法
ham0215
1
190
検証を通して見えてきたTiDBの性能特性
lycorptech_jp
PRO
6
3.3k
Databricks におけるデータエンジニアリング
databricksjapan
0
380
「手動オペレーションに定評がある」と言われた私が心がけていること / phpcon_odawara2024
blue_goheimochi
2
320
「ふりかえりのふりかえり」をふりかえり、実のあるふりかえりにする
naitosatoshi
0
220
Databricks における 『MLOps』
databricksjapan
2
140
Garoon 開発チーム / Garoon development team
cybozuinsideout
PRO
2
2.9k
なぜ NOT A HOTEL が Web3 に取り組むのか - NOT A HOTEL TECH TALK
ynunokawa
0
160
入社後初めてのタスクでk8sアップグレードした話.pdf
kkato1
1
380
Tableau事例紹介 / Tableau Case Study of Eureka
kazuya_araki_tokyo
1
170
Featured
See All Featured
Producing Creativity
orderedlist
PRO
336
39k
How GitHub Uses GitHub to Build GitHub
holman
468
290k
The Power of CSS Pseudo Elements
geoffreycrofte
59
5k
Distributed Sagas: A Protocol for Coordinating Microservices
caitiem20
321
20k
実際に使うSQLの書き方 徹底解説 / pgcon21j-tutorial
soudai
119
38k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
15
1.4k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
227
130k
Faster Mobile Websites
deanohume
297
30k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
199
23k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
175
21k
BBQ
matthewcrist
80
8.7k
Done Done
chrislema
178
15k
Transcript
GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera @peisuke 9
ABEJA Twitter @peisuke Github https://github.com/peisuke Qiita https://qiita.com/peisuke SlideShare https://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke
• • GNeRF: GAN-based Neural Radiance Field without Posed Camera
• • NeRF • • • GAN Radiance Field • RF
NeRF • / 5 •
• • (x,y,z)T (φ1,θ1)T (φ2,θ2)T (x,y,z) φ2,θ2 (x,y,z) φ1,θ1
NeRF • • •
NeRF • NeRF in the Wild • NeRF • iNeRF
• iNeRF NeRF in the Wild BP
条件 iNeRF NeRF-- IDR GNeRF(提案⼿法) 事前学習 必要 不要 不要 不要
粗いカメラ座標 必要 必要 必要 不要 前⽅のみの制約 不要 必要 不要 不要 マスク 不要 不要 必要 不要 • •
• • • • • GAN Radiance Field • RF
• Phase A Phase B
RF • D E 3
GAN Real • • Discriminator Real • Dynamic Patch Sampling
/ 16x16 • Dynamic Patch Sampling
GAN Fake • • NeRF 16x16 • G
• 6 𝑹 = 𝑟!! 𝑟!" 𝑟!# 𝑟"! 𝑟"" 𝑟"#
𝑟#! 𝑟#" 𝑟## 𝒓 = 𝑟!! 𝑟!" 𝑟!# 𝑟"! 𝑟"" 𝑟"# $ • SO(3) NN • On the Continuity of Rotation Representations in Neural Networks
• Inversion network • Static Patch Sampling • E •
Static Patch Sampling
G G D G
• • Inversion network • refinement
• Refinement
• • • • • Photometric loss
• • Generator • NeRF • Discriminator • Instance Normalization
Spectral Normalization • Inversion network • Vision Transformer • • A • A B 1 iteration • B
• • COLMAP NeRF C+n • Refine C+r • Ground
Truth NeRF G+n • • Synthetic-NeRF image size: 400x400 DTU 500x400 • 100 • • Peak Signal-to-Noise Ratio SSIM LPIPS • / • Single TAITAN GPU 30
COLMAP •
• COLMAP Drums
難しいシーン 特徴の少ない シーン
IDR • 3D IDR • IDR • PNSR •
• COLMAP • Drums Lego COLMAP
Ablation Study • • GAN InvNet. PhaseB • • A
B A ABABABAB B
• • • COLMAP • •
• NeRF • • GAN RF • RF • •
• COLMAP