Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
Search
pojiro
July 23, 2022
Technology
140
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
Circuits.GPIOはいかにテストされているか
pojiro
July 23, 2022
More Decks by pojiro
See All by pojiro
Elixir で IoT 開発、 Nerves なら簡単にできる!?
pojiro
1
620
分野に潜むツールの紹介
pojiro
1
700
Raspberry Pi Mouse を Nerves で動かしてみた
pojiro
0
1.4k
Raspberry Pi で試す 組み込みLinux⼊⾨ Nerves の場合
pojiro
2
490
おいでよ! Nerves JP!
pojiro
1
320
描画ライブラリScenic紹介
pojiro
0
180
Nerves tips, /bin/sh & nerves_heart
pojiro
0
85
Elixir/NervesでどこまでできるのIoT?
pojiro
1
420
『推し』で仕事をする
pojiro
1
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
なぜ私たちのSREプラクティスはなかなか機能しないのか 〜システムより先に組織を見る〜 / Why our SRE practices aren't really working
vtryo
1
1.7k
Baseline対応のDOMの型定義を作った
uhyo
3
710
生成AI活用によるODC欠陥分析の分類高速化の実践と導入効果 / 20260703 Suguru Ishii
shift_evolve
PRO
2
100
知見・人・API・DB・予算 ─ ナイナイ尽くしだった人事データ整備 with dbt、5年間の学び
ken6377
1
160
攻撃者がいなくてもAIエージェントはインシデントを起こす
nomizone
0
200
AWS Summit の片隅で、体育座りしながらコミュニティがにぎわう理由を考えた
k_adachi_01
2
350
フルカイテン株式会社 エンジニア向け採用資料
fullkaiten
0
11k
Oracle Exadata Database Service on Cloud@Customer X11M (ExaDB-C@C) サービス概要
oracle4engineer
PRO
2
8.3k
“全部コピーしない”ファイルデータの活用 : — FSx for ONTAP × S3 Tables × Icebergで作るメタデータカタログ
yoshiki0705
0
520
Terraform共通モジュールをチーム横断で“変えられる”運用へ ― リリースと適用の分離
kekke_n
0
1k
AIDLC_ヤフーショッピングの取り組み
lycorptech_jp
PRO
0
550
ローカルLLMとLINE Botの組み合わせ その3 / LINE DC Generative AI Meetup #8
you
PRO
0
110
Featured
See All Featured
Jess Joyce - The Pitfalls of Following Frameworks
techseoconnect
PRO
1
180
Impact Scores and Hybrid Strategies: The future of link building
tamaranovitovic
0
330
Visual Storytelling: How to be a Superhuman Communicator
reverentgeek
2
590
Winning Ecommerce Organic Search in an AI Era - #searchnstuff2025
aleyda
1
2.1k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
162
16k
Leading Effective Engineering Teams in the AI Era
addyosmani
9
2.1k
Leadership Guide Workshop - DevTernity 2021
reverentgeek
1
320
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
lemiorhan
PRO
659
62k
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
96
14k
brightonSEO & MeasureFest 2025 - Christian Goodrich - Winning strategies for Black Friday CRO & PPC
cargoodrich
3
750
コードの90%をAIが書く世界で何が待っているのか / What awaits us in a world where 90% of the code is written by AI
rkaga
62
44k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
31
3.2k
Transcript
Circuits.GPIOは いかにテストされているか 2022/07/23 NervesJP #27
What’s Circuits.GPIO? • Linux のGPIO(General-purpose input/output), 汎用入出力ピンを 操作するElixirのライブラリ • NervesでLチカをやったことがあれば使ったことがあるはず
◦ だけど、Nerves 専用のライブラリというわけではなく、 LinuxのGPIOを持ったマシンであれば、ピュア Elixirプロジェクトからも使用することができます。 iex> alias Circuits.GPIO iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
Circuits.GPIOの構成 • lib/gpio.ex ◦ ユーザ向けAPI用モジュール • lib/gpio_nif.ex ◦ nif用モジュール •
src/* ◦ gpio操作の低レイヤ実装 • test/cicuits_gpio_test.exs ◦ テスト用モジュール、 mix test で実行される ◦ ユーザ向けAPI用モジュールのテストを行う ちょっとだけ中身をのぞこう(時間あるかな?
Circuits.GPIOをテストするには? • Linuxマシン固有のテストは 実機でなければできない なので、 - 実機でなければテストできない部分 - 実機でなくてもテストできる部分 に分けてやれば、
後者はどんな環境でもテストを回すことができる どのように分け、後者のテストをしているか興味あり!!
ユーザのAPIコールからGPIO操作までの流れ Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c /sys/class/gpio/* を操作 iex> alias
Circuits.GPIO # /sys/class/gpio/1/direction を “out” iex> {:ok, pin} = GPIO.open(1, :output) # /sys/class/gpio/1/value を “1” iex> :ok = GPIO.write(pin, 1)
/sys/class/gpio/* なしでテストするために Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装
ポイント Circuit.GPIO Circuit.GPIO.Nif gpio_nif.c gpio_nif.h hal_sysfs.c hal_stab.c テスト用実装 インタフェースを定 義
sysfs非依存の ロジックを実装 sysfsをシミュレートするので はなく、テストに必要な応答 のみをする薄い実装にする テスト範囲は ユーザ向けAPIの関数から、 インタフェース関数の呼び出しま で 操作実装の切り替えは Makefileで
このパターンは?見覚えが、、 • そう、Moxでやることと同じ ◦ Mox: Elixir のテストサポートライブラリ https://github.com/dashbitco/mox NervesJP.Behabiour NervesJP.Impl
NervesJP.Mock ビヘイビアで各関数の入出力、 インタフェースを定義する OSのファイル操作や外部のWeb APIなど 応答をコントロールできない関数を まとめたモジュール 応答をコントロール可能なMockに切り替え、 このインタフェースを呼び出す ロジックのテストを可能にする
まとめ • Circuits.GPIOがどのようにテストされているかを紹介しました • POINT: インタフェースを定義して、 その内部実装を切り替える方法はテストに限らず有効!なことを理解しました ◦ Cならヘッダファイルがインタフェースとして使える ◦
ElixirならBehaviourがインタフェースとして使える Have nice Nerves days!!! Thank you!!