SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

画像センシングシンポジウム

June 14, 2023

Science

440

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

画像センシングシンポジウム
PRO

June 14, 2023

Tweet

More Decks by 画像センシングシンポジウム

See All by 画像センシングシンポジウム

SSII2024 [OS1] 自動運転における重要技術とトレンド紹介

0

880

SSII2024 [PD] SSIIアナザーストーリーズ

0

250

SSII2024 [OS1] 画像生成技術の発展：過去10年の軌跡と未来への展望

3

2.3k

SSII2024 [OS1] 現場の課題を解決するロボットラーニング

0

730

SSII2024 [OS1] 画像認識におけるモデル・データの共進化

0

670

SSII2024 [OS1] 研究紹介100連発（オープンニング）

0

590

SSII2024 [OS2] 大規模言語モデルと基盤モデルの射程

0

590

SSII2024 [OS2] 画像、その先へ〜モーション解析への誘い〜

1

1.3k

SSII2024 [OS2] 大規模言語モデルとVision & Languageのこれから

5

1.6k

Other Decks in Science

See All in Science

WeMeet Group - 採用資料

0

4.3k

MoveItを使った産業用ロボット向け動作作成方法の紹介 / Introduction to creating motion for industrial robots using MoveIt

0

260

白金鉱業Meetup Vol.16_数理最適化案件のはじめかた・すすめかた

3

1.3k

生成AI による論文執筆サポートの手引き(ワークショップ) / A guide to supporting dissertation writing with generative AI (workshop)

0

380

化学におけるAI・シミュレーション活用のトレンドと汎用原子レベルシミュレーター: Matlantisを使った素材開発

0

410

Science of Scienceおよび科学計量学に関する研究論文の俯瞰可視化_LT版

0

1k

Valuable Lessons Learned on Kaggle’s ARC AGI LLM Challenge (PyDataGlobal 2024)

0

180

眼科AIコンテスト2024_特別賞_6位Solution

0

260

20分で分かる Human-in-the-Loop 機械学習におけるアノテーションとヒューマンコンピューターインタラクションの真髄

5

2.7k

(論文読み)贈り物の交換による地位の競争と社会構造の変化 - 文化人類学への統計物理学的アプローチ -

1

160

Snowflakeによる統合バイオインフォマティクス

0

570

多次元展開法を用いた多値バイクラスタリングモデルの提案

0

220

Featured

See All Featured

Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design

127

19k

StorybookのUI Testing Handbookを読んだ

28

5.4k

Fontdeck: Realign not Redesign

paulrobertlloyd

82

5.3k

The Language of Interfaces

156

24k

Building Your Own Lightsaber

104

6.2k

Producing Creativity

343

39k

sergeychernyshev

25

760

CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass

356

29k

GraphQLの誤解/rethinking-graphql

68

10k

[RailsConf 2023] Rails as a piece of cake

53

5.2k

Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)

406

66k

jQuery: Nuts, Bolts and Bling

63

7.6k

Transcript

SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎朝子（東京工業大学）
ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫
人間協調作業 etc.
Embodied AI 物理的または仮想的な具現化を持つ知的機械の科学と工学「知能は、エージェントと環境との相互作用の中で、感覚運動活動の結果として出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab
Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/
本セッションの講演奥村圭祐氏（産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学）マルチエージェント経路計画の基礎と最新動向三次元データを用いた
学習技術～ロボット応用にむけて～経験拡張：ロボット学習における視覚的仮想経験の生成と応用吉安祐介氏（産業技術総合研究所）堂前幸康氏（産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）