SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

画像センシングシンポジウム

June 14, 2023

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SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

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June 14, 2023

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Transcript

SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎朝子（東京工業大学）
ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫
人間協調作業 etc.
Embodied AI 物理的または仮想的な具現化を持つ知的機械の科学と工学「知能は、エージェントと環境との相互作用の中で、感覚運動活動の結果として出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab
Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/
本セッションの講演奥村圭祐氏（産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学）マルチエージェント経路計画の基礎と最新動向三次元データを用いた
学習技術～ロボット応用にむけて～経験拡張：ロボット学習における視覚的仮想経験の生成と応用吉安祐介氏（産業技術総合研究所）堂前幸康氏（産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）