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SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子(東京工業大学)

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  1. SSII2023
    OS3: ロボット分野のCV技術
    2023.6.16
    金崎 朝子(東京工業大学)

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  2. ロボットタスク
    generated by Stable Diffusion
    ⚫ ナビゲーション
    ⚫ マニピュレーション
    ⚫ 人間協調作業
    etc.

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  3. Embodied AI
    物理的または仮想的な
    具現化を持つ知的機械
    の科学と工学
    「知能は、エージェントと
    環境との相互作用の中で、
    感覚運動活動の結果として
    出現する」
    https://github.com/facebookresearch/habitat-lab
    Embodiment hypothesis:
    出典: https://aihabitat.org/

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  4. 本セッションの講演
    奥村 圭祐 氏
    (産業技術総合研究所
    / ケンブリッジ大学)
    マルチエージェント経路
    計画の基礎と最新動向
    三次元データを用いた
    学習技術
    ~ロボット応用にむけて~
    経験拡張:ロボット学習におけ
    る視覚的仮想経験の生成と応用
    吉安 祐介 氏
    (産業技術総合研究所)
    堂前 幸康 氏
    (産業技術総合研究所/
    大阪大学 / NAIST)

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