Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

Sponsored · Your Podcast. Everywhere. Effortlessly. Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest. →
Avatar for 画像センシングシンポジウム 画像センシングシンポジウム PRO
June 14, 2023
Science
560
0

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

Avatar for 画像センシングシンポジウム

画像センシングシンポジウム PRO

June 14, 2023

More Decks by 画像センシングシンポジウム

See All by 画像センシングシンポジウム
SSII2025 [OS3] どの論文でもダメなんだけど！ 〜実応用とその課題〜
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1.9k
SSII2025 [OS3-01] End-to-End自動運転の実応用の現場から
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
6
3.5k
SSII2025 [OS3-02] 広告における画像生成技術の実応用の現状
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
6
1.5k
SSII2025 [OS3-03] 有機ミニトマト農場におけるロボット開発と基礎研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
0
1.1k
SSII2025 [OS2-01] 自動運転の性能と共に進化するセンシングデバイス
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
2.1k
SSII2025 [TS3] 医工連携における画像情報学研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
3
1.5k
SSII2025 [OS2] 新たなセンシングの潮流
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
730
SSII2025 [OS2-02] イベントカメラの研究紹介と可視光通信への応用
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
1.5k
SSII2025 [OS2-03] マルチ／ハイパースペクトル領域における高度な画像撮影および処理技術
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
3
1.6k

Other Decks in Science

See All in Science
イロレーティングを活用した関東大学サッカーの定量的実力評価 / A quantitative performance evaluation of Kanto University Football Association using Elo rating
Avatar for konakalab konakalab
0
260
Distributional Regression
Avatar for takyas tackyas
0
520
機械学習 - K近傍法 & 機械学習のお作法
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
0
1.4k
凸最適化からDC最適化まで
Avatar for ざきまつ santana_hammer
1
390
Understanding CVP Waveforms: Interpretation and Clinical Implications in Anesthesiology
Avatar for Nakashima Takaya taka88
0
530
Rashomon at the Sound: Reconstructing all possible paleoearthquake histories in the Puget Lowland through topological search
Avatar for Richard Styron cossatot
0
940
知能とはなにかーヒトとAIのあいだー
Avatar for Y-h. Taguchi tagtag
PRO
0
200
SpatialRDDパッケージによる空間回帰不連続デザイン
Avatar for saltcooky saltcooky12
0
230
水耕栽培を始める前に知っておきたい植物の科学
Avatar for 栽培設計室 grow_design_lab
0
190
Accelerating operator Sinkhorn iteration with overrelaxation
Avatar for Tasuku Soma tasusu
0
330
機械学習 - SVM
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
1
1k
共生概念の整理と AIアライメントの構想
Avatar for HiroHamada hiroakihamada
0
200

Featured

See All Featured
Are puppies a ranking factor?
Avatar for Jono Alderson jonoalderson
1
3.4k
SEO in 2025: How to Prepare for the Future of Search
Avatar for Michael King ipullrank
3
3.5k
Become a Pro
Avatar for Speaker Deck speakerdeck
PRO
31
5.9k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
12
1.7k
How to audit for AI Accessibility on your Front & Back End
Avatar for davetheseo davetheseo
0
380
The Power of CSS Pseudo Elements
Avatar for Geoffrey Crofte geoffreycrofte
82
6.3k
Facilitating Awesome Meetings
Avatar for Lara Hogan lara
57
6.9k
コードの90%をAIが書く世界で何が待っているのか / What awaits us in a world where 90% of the code is written by AI
Avatar for r-kagaya rkaga
61
44k
How to Talk to Developers About Accessibility
Avatar for Jason CranfordTeague jct
2
210
How to Get Subject Matter Experts Bought In and Actively Contributing to SEO & PR Initiatives.
Avatar for Liv Day livdayseo
0
130
Introduction to Domain-Driven Design and Collaborative software design
Avatar for Kenny Baas-Schwegler baasie
1
800
brightonSEO & MeasureFest 2025 - Christian Goodrich - Winning strategies for Black Friday CRO & PPC
Avatar for Christian Goodrich cargoodrich
3
710

Transcript

  1. SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子（東京工業大学）

  2. ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫

    人間協調作業 etc.

  3. Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab

    Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/

  4. 本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 （産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学） マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた

    学習技術 ～ロボット応用にむけて～ 経験拡張：ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 （産業技術総合研究所） 堂前 幸康 氏 （産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）