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SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

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June 14, 2023
Science
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SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

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画像センシングシンポジウム PRO

June 14, 2023
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Transcript

  1. SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子（東京工業大学）

  2. ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫

    人間協調作業 etc.

  3. Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab

    Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/

  4. 本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 （産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学） マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた

    学習技術 ～ロボット応用にむけて～ 経験拡張：ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 （産業技術総合研究所） 堂前 幸康 氏 （産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）