Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

Avatar for 画像センシングシンポジウム 画像センシングシンポジウム
PRO
June 14, 2023
Science
0
480

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）
Avatar for 画像センシングシンポジウム

画像センシングシンポジウム
PRO

June 14, 2023
Tweet

More Decks by 画像センシングシンポジウム

See All by 画像センシングシンポジウム
SSII2025 [OS3] どの論文でもダメなんだけど！ 〜実応用とその課題〜
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1k
SSII2025 [OS3-01] End-to-End自動運転の実応用の現場から
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
6
2.2k
SSII2025 [OS3-02] 広告における画像生成技術の実応用の現状
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
5
1.2k
SSII2025 [OS3-03] 有機ミニトマト農場におけるロボット開発と基礎研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
0
910
SSII2025 [OS2-01] 自動運転の性能と共に進化するセンシングデバイス
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1.7k
SSII2025 [TS3] 医工連携における画像情報学研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1.1k
SSII2025 [OS2] 新たなセンシングの潮流
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
530
SSII2025 [OS2-02] イベントカメラの研究紹介と可視光通信への応用
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
830
SSII2025 [OS2-03] マルチ／ハイパースペクトル領域における高度な画像撮影および処理技術
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
770

Other Decks in Science

See All in Science
SpatialBiologyWestCoastUS2024
Avatar for Leonardo Collado-Torres lcolladotor
0
140
03_草原和博_広島大学大学院人間社会科学研究科教授_デジタル_シティズンシップシティで_新たな_学び__をつくる.pdf
Avatar for Sip3ristex sip3ristex
0
470
局所保存性・相似変換対称性を満たす機械学習モデルによる数値流体力学
Avatar for horiem yellowshippo
1
270
ウェブ・ソーシャルメディア論文読み会 第25回: Differences in misinformation sharing can lead to politically asymmetric sanctions (Nature, 2024)
Avatar for taichi_murayama hkefka385
0
110
[第62回 CV勉強会＠関東] Long-CLIP: Unlocking the Long-Text Capability of CLIP / kantoCV 62th ECCV 2024
Avatar for ライチ lychee1223
1
940
Introd_Img_Process_2_Frequ
Avatar for Mohammed Hachama hachama
0
560
データベース05: SQL(2/3) 結合質問
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
0
700
Gemini Prompt Engineering: Practical Techniques for Tangible AI Outcomes
Avatar for Mfonobong Umondia mfonobong
2
130
高校生就活へのDA導入の提案
Avatar for Shunya Noda shunyanoda
0
220
07_浮世満理子_アイディア高等学院学院長_一般社団法人全国心理業連合会代表理事_紹介資料.pdf
Avatar for Sip3ristex sip3ristex
0
470
データベース09: 実体関連モデル上の一貫性制約
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
0
680
CV_5_3dVision
Avatar for Mohammed Hachama hachama
0
140

Featured

See All Featured
GraphQLの誤解/rethinking-graphql
Avatar for sonatard sonatard
71
11k
Rebuilding a faster, lazier Slack
Avatar for samanthasiow samanthasiow
81
9k
Code Reviewing Like a Champion
Avatar for maltzj maltzj
524
40k
Building Applications with DynamoDB
Avatar for Matt Wood mza
95
6.5k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
Avatar for Eileen M. Uchitelle eileencodes
137
34k
Why You Should Never Use an ORM
Avatar for John Nunemaker jnunemaker
PRO
56
9.4k
Git: the NoSQL Database
Avatar for Brandon Keepers bkeepers
PRO
430
65k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
Avatar for Vicent Martí tanoku
271
27k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
Avatar for Dan Newman danielanewman
228
22k
The Cult of Friendly URLs
Avatar for Andy Hume andyhume
79
6.4k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
Avatar for Morgane Peng morganepeng
130
19k
10 Git Anti Patterns You Should be Aware of
Avatar for Lemi Orhan Ergin lemiorhan
PRO
657
60k

Transcript

  1. SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子（東京工業大学）

  2. ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫

    人間協調作業 etc.

  3. Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab

    Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/

  4. 本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 （産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学） マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた

    学習技術 ～ロボット応用にむけて～ 経験拡張：ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 （産業技術総合研究所） 堂前 幸康 氏 （産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）