$30 off During Our Annual Pro Sale. View Details »

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

Avatar for 画像センシングシンポジウム 画像センシングシンポジウム PRO
June 14, 2023
Science
0
520

SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

Avatar for 画像センシングシンポジウム

画像センシングシンポジウム PRO

June 14, 2023
Tweet

More Decks by 画像センシングシンポジウム

See All by 画像センシングシンポジウム
SSII2025 [OS3] どの論文でもダメなんだけど！ 〜実応用とその課題〜
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1.4k
SSII2025 [OS3-01] End-to-End自動運転の実応用の現場から
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
6
3k
SSII2025 [OS3-02] 広告における画像生成技術の実応用の現状
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
6
1.4k
SSII2025 [OS3-03] 有機ミニトマト農場におけるロボット開発と基礎研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
0
1.1k
SSII2025 [OS2-01] 自動運転の性能と共に進化するセンシングデバイス
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
2k
SSII2025 [TS3] 医工連携における画像情報学研究
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
3
1.3k
SSII2025 [OS2] 新たなセンシングの潮流
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
660
SSII2025 [OS2-02] イベントカメラの研究紹介と可視光通信への応用
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
1
1.3k
SSII2025 [OS2-03] マルチ／ハイパースペクトル領域における高度な画像撮影および処理技術
Avatar for 画像センシングシンポジウム ssii
PRO
2
1.3k

Other Decks in Science

See All in Science
データベース03: 関係データモデル
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
1
320
KH Coderチュートリアル（スライド版）
Avatar for HIGUCHI Koichi koichih
1
54k
データマイニング - グラフ構造の諸指標
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
0
220
Hakonwa-Quaternion
Avatar for Kenji Hiranabe hiranabe
1
160
AI(人工知能)の過去・現在・未来 —AIは人間を超えるのか—
Avatar for Y-h. Taguchi tagtag
0
130
Cross-Media Technologies, Information Science and Human-Information Interaction
Avatar for Beat Signer signer
PRO
3
31k
Optimization of the Tournament Format for the Nationwide High School Kyudo Competition in Japan
Avatar for konakalab konakalab
0
130
【論文紹介】Is CLIP ideal? No. Can we fix it?Yes! 第65回 コンピュータビジョン勉強会＠関東
Avatar for Shun Makino shun6211
5
2.1k
コンピュータビジョンによるロボットの視覚と判断：宇宙空間での適応と課題
Avatar for Hironobu Fujiyoshi hf149
1
450
データベース04: SQL (1/3) 単純質問 & 集約演算
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
0
1.1k
Rashomon at the Sound: Reconstructing all possible paleoearthquake histories in the Puget Lowland through topological search
Avatar for Richard Styron cossatot
0
160
データベース06: SQL (3/3) 副問い合わせ
Avatar for Y. Yamamoto trycycle
PRO
1
700

Featured

See All Featured
Building a Modern Day 
E-commerce SEO Strategy
Avatar for Aleyda Solis aleyda
45
8.3k
A better future with KSS
Avatar for Kyle Neath kneath
240
18k
Templates, Plugins, & Blocks: Oh My! Creating the theme that thinks of everything
Avatar for Michelle Schulp Hunt marktimemedia
31
2.6k
KATA
Avatar for Megan Lloyd mclloyd
PRO
32
15k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
Avatar for Vicent Martí tanoku
273
27k
Improving Core Web Vitals using Speculation Rules API
Avatar for Sergey Chernyshev sergeychernyshev
21
1.3k
The Pragmatic Product Professional
Avatar for Laura Van Doore lauravandoore
37
7.1k
RailsConf & Balkan Ruby 2019: The Past, Present, and Future of Rails at GitHub
Avatar for Eileen M. Uchitelle eileencodes
141
34k
The Hidden Cost of Media on the Web [PixelPalooza 2025]
Avatar for Tammy Everts tammyeverts
1
93
Typedesign – Prime Four
Avatar for Hannes Fritz hannesfritz
42
2.9k
Six Lessons from altMBA
Avatar for Skipper Chong Warson skipperchong
29
4.1k
What’s in a name? Adding method to the madness
Avatar for Product Marketing Alliance productmarketing
PRO
24
3.8k

Transcript

  1. SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子（東京工業大学）

  2. ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫

    人間協調作業 etc.

  3. Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab

    Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/

  4. 本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 （産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学） マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた

    学習技術 ～ロボット応用にむけて～ 経験拡張：ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 （産業技術総合研究所） 堂前 幸康 氏 （産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST）