金崎朝子(東京工業大学)
SSII2023OS3: ロボット分野のCV技術2023.6.16金崎 朝子(東京工業大学)
View Slide
ロボットタスクgenerated by Stable Diffusion⚫ ナビゲーション⚫ マニピュレーション⚫ 人間協調作業etc.
Embodied AI物理的または仮想的な具現化を持つ知的機械の科学と工学「知能は、エージェントと環境との相互作用の中で、感覚運動活動の結果として出現する」https://github.com/facebookresearch/habitat-labEmbodiment hypothesis:出典: https://aihabitat.org/
本セッションの講演奥村 圭祐 氏(産業技術総合研究所/ ケンブリッジ大学)マルチエージェント経路計画の基礎と最新動向三次元データを用いた学習技術~ロボット応用にむけて~経験拡張:ロボット学習における視覚的仮想経験の生成と応用吉安 祐介 氏(産業技術総合研究所)堂前 幸康 氏(産業技術総合研究所/大阪大学 / NAIST)