SSII2023 [OS3] ロボット分野のCV技術

金崎朝子（東京工業大学）

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1. SSII2023
   OS3: ロボット分野のCV技術
   2023.6.16
   金崎 朝子（東京工業大学）
   

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2. ロボットタスク
   generated by Stable Diffusion
   ⚫ ナビゲーション
   ⚫ マニピュレーション
   ⚫ 人間協調作業
   etc.
   

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3. Embodied AI
   物理的または仮想的な
   具現化を持つ知的機械
   の科学と工学
   「知能は、エージェントと
   環境との相互作用の中で、
   感覚運動活動の結果として
   出現する」
   https://github.com/facebookresearch/habitat-lab
   Embodiment hypothesis:
   出典: https://aihabitat.org/
   

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4. 本セッションの講演
   奥村 圭祐 氏
   （産業技術総合研究所
   / ケンブリッジ大学）
   マルチエージェント経路
   計画の基礎と最新動向
   三次元データを用いた
   学習技術
   ～ロボット応用にむけて～
   経験拡張：ロボット学習におけ
   る視覚的仮想経験の生成と応用
   吉安 祐介 氏
   （産業技術総合研究所）
   堂前 幸康 氏
   （産業技術総合研究所/
   大阪大学 / NAIST）
   

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