エアコンをWebから制御改

エアコンをWebから制御改会津大学学部1年朱雀匠

自己紹介 HN:朱雀匠(本名:鈴木拓眞) 所属:会津大学・Zli REMs PandD ARC GeekSA やってること
・人工知能製作・ゲーム製作・マイコン・3DCAD etc... 好きなアニメ:プリティーシリーズ Twitter:@suzakutakumi3

製作物の概要テーマエアコンの制御をWebからやろう! AIで適切な温度に! 具体的な内容・エアコンをWebサイト上から操作できる・LAN外からでも操作できるようにした(追加) ・室内の体感温度をWebサイトに表示(未実装) ・AIで自動調整するモードも追加する(未実装)

目的エアコンのリモコンが一つ。ベッドにリモコンがあり、机にいるとき取るのが面倒。机にリモコンがあり、ベッドにいるとき取るのが面倒。なら、リモコンを作ればよいのでは! でも、しっかりしたボタンとか作るの面倒... なら、Webから操作できればよいのでは! (Webなら、LAN内のどの端末からでも操作できるから楽) あと温度操作が面倒温度操作をAIに任せれば楽

使用物・ESP32(Arduino互換機) 　1000円しないでBluetooth通信やWi-Fi関係が使える! ・赤外線送信モジュール　エアコンへの通信に使用する・赤外線受信モジュール　通信方式特定に使用したため、完成品には使っていない・温湿度センサ(未使用) 　温湿度の表示とAIへの入力の値用に使用 2000円未満ぐらいで作れる!

実装過程 1.エアコンの赤外線を読み取り、解析する 4日ぐらい 2.読み取った赤外線で実際に動くかどうかテストする　3日ぐらい 3.操作画面のWebページを実装する　2日ぐらい 4.ESP32を使用して、Webから赤外線を送れるようにする　1日ぐらい

1.赤外線解析 1.リモコンから赤外線を読み取り、フォーマットを調べる　家電製品協会(AEHA)フォーマットだった 2.データを16進数(char型)にして解析する (最初、2進を16進にするのを間違えた) 　解析例　29℃で暖房ボタンを押したときと30℃で暖房ボタンを押したときを比較して、変わってるバイナリを見る　変わってるところが温度のデータになる

1.赤外線解析大きな問題が発生・29℃と30℃の差と28℃と29℃の差がちゃんと合わない　↓ ・バイナリを逆から読むと差が合うようになった。　これを見つけるのに2日ぐらいかかった

2.実際に動くか試す読み取ったデータとフォーマットに基づいてエアコンを操作する　データが正しくなく、うまくいかない　　Serial.printの遅延のせいでうまく読み取れず→1.へ戻る　正しいデータでも動作しない　　サブキャリアについてよくわかってなかった　

3.Webページを作るこの時点で、OSC会津の前日 CSSもJSもHTML1つにまとめないといけない(正確には、 Arduinoのプログラムに直書きをするため) 　最小のボタンのみにした　

4.ESP32に実装今日の3:00-5:00ぐらいまでやってた。 String型の変数に3.のHTMLの中身を格納して表示させる　操作端末からのデータの受信にはAjaxを使用　赤外線の送信には、2.のプログラムをヘッダー化して使用

実装過程改 5.Herokuを使い、Webサーバーを立てる 6.WebサイトにESP32からアクセスし、データを取得 7.前回のプログラムに追加するエアコンマイコン Heroku スマホ家の中

5.Webサーバーを立てる Flask(Python)を使用して、WebAPI&サーバを立てた　今回は簡単なものなので、Flaskを使用 HTMLは前回使った物を流用した WebAPIの構成としては、・Ajax&jQueryで送った、データを受け取る関数・ESP32からアクセスして、データを受け取る関数

6.ESPからWebにアクセス ESP32から5秒ごとにWebAPIにアクセスする WebAPIでは、スマホ等からデータを変えたら、エアコンのデータを送り、変えていない時は’x’を送る

7.前回のプログラムに追加 .6をヘッダー化して、前回のプログラムに追加特に話すことはない

動画

まとめ・LAN外から動かせるようになった・初めてちゃんとしたバックエンドを体験できてよかった・今後は、以下のように機能を追加・改善したい　・WebAPIを使ってAIに制御をさせる　・UIの改善・マイコンについてやってるのに、他の言語をやってて変な気持ちになった

参考サイト ESP32のWebサーバーの立て方 https://qiita.com/wak_tech/items/60d993bb85e519a047b0 赤外線のフォーマットについて http://elm-chan.org/docs/ir_format.html

ご清聴ありがとうございました

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