振り向き美人

技育ハッカソン 2024 vol13で発表した資料です。

Transcript

1. 「振り向き美人」 〜自分から動いてくれる扇風機〜
2. 背景: 従来の扇風機の課題 •エアコンを使ってられない •部屋の中で動き回ると風が当たらない => 扇風機を使っているのに「風が当たらない」ことに 扇風機が動けばいいのでは・・！？
3. 「振り向き美人」 • 23’Cを超えると自動でオンに • 赤外線センサで人のいる方向に ファンを追従 • コンソールに人のいる場所を出力
4. 動作デモ
5. 機器構成 SSH i2C
6. 苦労したところ •ファンを直接ラズパイでは制御できない問題 • トランジスタを使ってスイッチング制御することに •ラズパイ爆発問題 • +20Vが逆流してお亡くなりになったもの • Raspberry Pi 4B (￥1,0000) • microSDカード (￥2,000) • LED (￥500)
7. こだわりポイント •ANSIエスケープを使って コンソール上で画像を表現 •温度を5段階で表示 •扇風機が向く場所は紫で表示
8. 開発体制 VS Code Raspberry Pi Scpコマンドでデプロイ 出力をリダイレクト Raspberry Piに書き込み 書き込んだコードを実行
9. ご清聴ありがとうございました。 @ikoto_me , @taiseiue