東京の街に出て来ました @ tokyo.ex Reboot

tokyo.ex Reboot
@online, 2021/11/20
https://beam-lang.connpass.com/event/227103/

Transcript

1. 東京の街に
   出て来ました
   tokyo.ex reboot
   2021/11/20
   @takasehideki
   https://youtu.be/9osrk5jXCUY
   

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2. 2
   ⾃⼰紹介
   本務・兼務
   — 東京⼤学 情報理⼯学系研究科 准教授
   — JSTさきがけ 兼任研究者
   — ⼀般社団法⼈ROSCon JP 理事
   — TOPPERSプロジェクト 運営委員
   学会活動
   — IPSJ-SIGEMB 運営幹事
   — IEICE-RECONF 専⾨委員
   — SWEST ステアリング委員
   — ROSCon JP 実⾏委員
   コミュニティ活動
   — ROS Japan Users Group
   — IoT ALGYAN (あるじゃん) 運営委員
   — NervesJP : Elixir for IoT
   @takasehideki
   ശ ఉ
   

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3. ⾼瀬の研究テーマ
   あらゆる
   モノ・コトと
   ヒトを繋げる
   設計基盤の
   確⽴
   最適化 設計技術
   良いモノ を 誰でも楽に
   つくることができる世界へ
   組込み／IoTコンピューティング基盤を⽀える
   プラットフォーム技術と設計⽅法論
   3
   

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4. tokyo.ex
   ご無沙汰しています︕︕
   

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5. 5
   Thanks to tokyo.ex!!
   https://twitter.com/takasehideki/
   status/1134648499117551616
   Nervesが開拓する
   『ElixirでIoT』
   の新世界
   ⾼瀬 英希
   (京都⼤学／JSTさきがけ)
   takase@i.kyoto-u.ac.jp
   27
   Nerves Training in Japan!
   ⽇本にNerves Technologyを広めるべく，
   Training資料と機材を譲り受けました︕
   • 内容︓
   — Interacting with hardware
   using Elixir Circuits
   — Developing with Nerves
   — Deploy using NervesHub
   — Render a UI with Scenic
   — Connecting to Phoenix
   • スケジュール︓
   — kochi.ex @ 5/28-29
   — kyoto.ex? @ 6/16
   — fukuoka.ex @ 6/6
   — SWEST21 @ 9/5-6
   ご要望に応じて
   どこででもやります︕
   https://www.slideshare.net/
   takasehideki/nerveselixiriot
   https://beam-lang.connpass.com/event/134206/
   

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6. • ナウでヤングなcoolなすごいやつ!!
   —極⼩規模のファームウェア (~>30 MB)
   —堅牢性の⾼い⼆重化ファイルシステム
   —機能の取捨選別が容易 (Buildrootの利⽤)
   • Elixirと完全に互換な⾔語機能
   —アクターモデルで並⾏処理ができる
   —IoT向けになにか気にする必要がない
   —有⽤なライブラリとツールが揃っている
   Ø⽇本初!?のNerves搭載製品
   → Pocket LANcher
   Bootloader A
   Linux kernel (Buildroot)
   Master Boot Record
   Root Filesystem A
   (Read-only)
   Application Data
   (Read-Write)
   C libraries
   Erlang VM
   Bootloader B
   Root Filesystem B
   (Read-only)
   C libraries
   Erlang VM
   CQ出版Interface
   2020年6⽉号〜
   2021年1⽉号
   6
   

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7. https://nerves-jp.connpass.com/
   Sapporo.beam
   れっつじょいなす︕︕ 7
   

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8. 8
   はじめない︕なんなら と⼀緒に︕
   https://soracomug-tokyo.connpass.com/event/231532/
   

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9. 最近こんなんやってます
   

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10. 10
    ROS 2 Client Library for Elixir
    github.com/rclex
    RCL
    RMW
    DDS
    OS process space
    rclcpp
    node1
    Erlang VM
    rclex
    node1
    rclex
    node2
    process
    exec. mngr.
    process pub1
    process sub2
    process pub2
    ...
    NIFs
    rclpy
    node2
    rcl.so
    ErlangリソースオブジェクトとRCLの構造体を
    相互に変換してRCL APIを呼び出す
    • Erlang VMはOSプロセスとして駆動
    • Elixirプロセスの実⾏の管理機構
    = Rclexにおける pub/sub ノード
    (GenServer で実装中)
    RclexノードはErlangの
    軽量なプロセスで実現
    

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11. github.com/rclex
    論よりRUN!!
    😇
    😆
    pub.cpp x100
    (by launch.py)
    sub.cpp
    (demo_nodes_cpp)
    pub.ex x100
    sub.cpp
    (demo_nodes_cpp)
    rclex/rcjp21_demo
    RPi4 (CA-72 1.5GHz x4/4GB)
    with ROS2 Foxy
    "ron yori run"
    The RUN is mightier than the word
    

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12. 12
    Rclex 気持ちよくない!!?
    https://github.com/rclex/rclex
    Please give us the Star!
    & your contribution!!
    github.com/rclex
    

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13. 13
    すごそうじゃない︖
    https://nerves-jp.connpass.com/event/231368/
    github.com/rclex
    

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14. 14
    そんでまたこれからは,,,
    https://d3-ai.github.io
    https://www.nict.go.jp/info/
    topics/2021/10/29-1.html
    

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15. 15
    Wrapping up!!
    • あい変わらずわけの解らない事⾔ってます
    • NervesJPよろしくどうぞ︕
    —https://soracomug-tokyo.connpass.com/event/231532/
    —https://nerves-jp.connpass.com/event/231368/
    • tokyo.ex reboot めでたいっ︕🎉🎉🎉
    —オンラインも良いけど，物理イベントも,,,🍕
    —Erlang & Elixir Fest，Code BEAM Tokyoマダー︖︖
    

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16. 16
    Thank you so much!
    Arigato!!
    @takasehideki
    

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