杉川機器人 3iRobotix.com 20210507 LiDAR製品

公式サイト
http://www.3irobotix.com/index_en

製品リストのうち、ToF02は近々新型（T1という型番になる予定）が出るようなので発注しない

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1. 中国广东省深圳市南山区北环大道9018号大族创新大厦 A 区 10 层
   10/F
   

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2. FDA Class 1
   0~45°C
   -20~-60°C
   < 20000lux
   350mA
   300mA
   相对误差
   1 %
   Relative Error
   0.43°~1.08°
   4mW(Max)
   Relative Error
   1500h
   Product Life
   6Hz
   0.13m
   ~8m
   Bias Triangulation
   Consumer Use
   

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3. 3i LiDAR Delta-2D
   激光雷达Delta-2D
   测距范围
   Range
   0.08m
   ~10m
   相对误差
   1 %
   Relative Error
   采样率
   3 K/S
   Sampling rate
   功率
   1.5W
   Power Consumption
   3k/s
   6Hz
   0.72°
   780mm
   4mW(Max)
   1%
   UART(TTL)
   115200bps
   1.5W
   1500h
   Product Life
   350mA
   300mA
   55.0*79.0*38.2
   110g
   FDA Class 1
   0~45°C
   -20~-60°C
   < 20000lux
   < 90%
   0.08m-10m
   (80% reflectance)
   Bias Triangulation
   Consumer Use
   Consumer Use
   cleaning robots,etc, indoor UAV
   适用于消费领域:扫地机器人、
   室内无人机
   Relative Error
   

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4. 8k/s
   Consumer Use
   bigscreen interaction, AGV
   适用于消费领域:大屏互动、
   自动导航车
   230400bps
   2.5w
   5000h
   Product Life
   FDA Class 1
   0~45°C
   -20~-60°C
   0.15m-16m
   (80% reflectance)
   5-15Hz
   0.23°~0.68°
   780mm
   4mW
   测距范围
   Range
   0.15m
   ~16m
   相对误差
   1 %
   Relative Error
   功率
   2.5W
   Power Consumption
   Coaxial Triangulation
   Consumer Use
   Relative Error
   

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5. 3i LiDAR TOF01
   Tof激光雷达
   消费级偏置TOF
   采样率
   2-5 K/S
   Sampling rate
   功率
   1.5W
   Power Consumption
   Consumer Use
   intelligent car
   适用于消费领域:智能小车
   2-5k/s
   6Hz
   0.43°~1.08°
   905mm
   UART(TTL)
   115200bps
   1.5W
   1500h
   Product Life
   300mA
   260mA
   55.0*79.0*38.2
   110g
   FDA Class 1
   0~45°C
   -20~-60°C
   < 80000lux
   < 90%
   0.15m-15m
   (80% reflectance)
   测距范围
   Range
   0.15m
   ~15m
   Bias Time of Flight
   Consumer Use
   Absolute Error
   Relative Error
   ±2cm @ <2m
   <1% @ 2m~15m
   绝对误差
   ±2cm@<2m
   Absolute Error
   

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6. 绝对误差
   Absolute Error
   ±2cm@<2m
   采样率
   2-5K/S
   Sampling rate
   功率
   1.5W
   Power Consumption
   消费级偏置TOF
   3i LiDAR TOF02
   单光子激光雷达
   Consumer Use
   service robots,AGV
   适用于消费领域:服务机器人、
   自动导航车
   2-5k/s
   6Hz
   0.43°~1.08°
   905mm
   3mW
   UART(TTL)
   115200bps
   1.5W Product Life
   400mA
   320mA
   80*16.6
   50g
   FDA Class 1
   0~45°C
   -20~-60°C
   < 20000lux
   < 90%
   1500h
   0.1-12m
   ±2cm @ <2m
   <1% @ 2m~12m
   测距范围
   Range
   0.1m
   ~12m
   Bias Time of Flight
   Consumer Use
   Absolute Error
   Relative Error
   2-5 1.5
   0.1 ~12
   

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