Baremetal Rust for RISC-V

Transcript

1. RustでRISC-Vをターゲットに ベアメタる @LDScell 2018/11/26 RustのLT会！Rust入門者の集い #6

2. 自己紹介 • @LDScell • tomoyuki-nakabayashi(github) – 孤独に、黙々と、 Rustでベアメタってます

3. Motivation • 目指せ孤独脱出！

4. Background • ベアメタルプログラミング (no_std)とは？ • RISC-Vとは？ – オープンなCPUの命令セット – CPU自作して販売しても合法

   CPU (Metal) OS library apps CPU (Metal) apps

5. Rust 1.30リリース！ (2018/10) • `no_std` applications – #![no_std]自体は1.6からstableだったが、 #[panic_handler]が追従せず、stableではライブラ リしか作れなかった

   • Added RISC-V target compiler – riscv32imc-unknown-none-elf

6. stableでRISC-Vベアメタれる！ • Hello world! • お作法

7. stableでRISC-Vベアメタれる！ • ね、簡単でしょ？ 良い子はUARTのTXバッファがFullでないかのチェックをしよう！

8. 後は・・・

9. ちょっとアセンブリ書いて

10. ちょっとリンカスクリプト書いて

11. ちょっとcargoの設定書いて

12. ちょっとbuild script書いて

13. cargo runで完了！ RISC-Vエミュレータの実行結果 めっちゃ簡単にベアメタれるやん！ ※stableでは、アセンブラにriscv-toolchain (gcc)が必要

14. そこで僕は考えた

15. RISC-V用のOS作ろう！ (ある意味必然)

16. • Deviceの利用を排他制御したい • 原始的な方法⇒spin lock – Deviceが利用中であれば、ループして待つ CPU 絶賛困っていること 安全なHWアクセスを作りたい

    Thread 1 Thread 2 Device (Serial/Monitor)

17. spin crate They are usable without `std` and static initializers

    are available. no_stdでも利用可能なspin lock用crate ```:Cargo.toml [dependencies] spin = "0.4.10“ ``` https://crates.io/crates/spin

18. 早速spin crateを使え・・・ない！ $ cargo build 命令セットレベルの問題？ RISC-Vは(x86と違って)、compare_and_swap命令 がない 鋭意調査中 めっちゃ辛そうなエラー

19. Conclusion • Rustでベアメタルプログラミング簡単にできる よ！ • RISC-Vというイケイケの命令セットをターゲット にできるよ！ • 軽い気持ちでベアメタろう！ OS作ろう！

    • そして、錆ありベアメタルの群れを作ろう！