Baremetal Rust for RISC-V

RustのLT会 #6

1. RustでRISC-Vをターゲットに ベアメタる @LDScell 2018/11/26 RustのLT会！Rust入門者の集い #6
2. 自己紹介 • @LDScell • tomoyuki-nakabayashi(github) – 孤独に、黙々と、 Rustでベアメタってます
3. Motivation • 目指せ孤独脱出！
4. Background • ベアメタルプログラミング (no_std)とは？ • RISC-Vとは？ – オープンなCPUの命令セット – CPU自作して販売しても合法 CPU (Metal) OS library apps CPU (Metal) apps
5. Rust 1.30リリース！ (2018/10) • `no_std` applications – #![no_std]自体は1.6からstableだったが、 #[panic_handler]が追従せず、stableではライブラ リしか作れなかった • Added RISC-V target compiler – riscv32imc-unknown-none-elf
6. stableでRISC-Vベアメタれる！ • Hello world! • お作法
7. stableでRISC-Vベアメタれる！ • ね、簡単でしょ？ 良い子はUARTのTXバッファがFullでないかのチェックをしよう！
8. 後は・・・
9. ちょっとアセンブリ書いて
10. ちょっとリンカスクリプト書いて
11. ちょっとcargoの設定書いて
12. ちょっとbuild script書いて
13. cargo runで完了！ RISC-Vエミュレータの実行結果 めっちゃ簡単にベアメタれるやん！ ※stableでは、アセンブラにriscv-toolchain (gcc)が必要
14. そこで僕は考えた
15. RISC-V用のOS作ろう！ (ある意味必然)
16. • Deviceの利用を排他制御したい • 原始的な方法⇒spin lock – Deviceが利用中であれば、ループして待つ CPU 絶賛困っていること 安全なHWアクセスを作りたい Thread 1 Thread 2 Device (Serial/Monitor)
17. spin crate They are usable without `std` and static initializers are available. no_stdでも利用可能なspin lock用crate ```:Cargo.toml [dependencies] spin = "0.4.10“ ``` https://crates.io/crates/spin
18. 早速spin crateを使え・・・ない！ $ cargo build 命令セットレベルの問題？ RISC-Vは(x86と違って)、compare_and_swap命令 がない 鋭意調査中 めっちゃ辛そうなエラー
19. Conclusion • Rustでベアメタルプログラミング簡単にできる よ！ • RISC-Vというイケイケの命令セットをターゲット にできるよ！ • 軽い気持ちでベアメタろう！ OS作ろう！ • そして、錆ありベアメタルの群れを作ろう！