Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
Search
つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
Technology
0
560
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
つくばチャレンジ2024説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/317609/
つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
Tweet
Share
More Decks by つくばチャレンジ実行委員会
See All by つくばチャレンジ実行委員会
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
1.6k
つくばチャレンジ2024全体概要
tsukubachallenge
0
540
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース
tsukubachallenge
0
1.7k
つくばチャレンジ2023第2回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
370
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場概要
tsukubachallenge
0
1.5k
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル
tsukubachallenge
0
3.1k
つくばチャレンジ2023第1回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
460
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
3.3k
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
720
Other Decks in Technology
See All in Technology
アンチパターンのアーキテクチャと組織 / Anti-Pattern Software Architecture and Organization
oztick139
0
160
AIプロダクト開発から得られた知見 - 2025年1月版
takaakikakei
0
170
サーバーレスアーキテクチャと生成AIの融合 / Serverless Meets Generative AI
_kensh
7
930
ゆもつよがこの30年間自ら経験してきたQA、テストの歴史と未来
ymty
3
620
日経電子版 x AIエージェントの可能性とAgentic RAGによって提案書生成を行う技術
masahiro_nishimi
1
200
教師なし学習の基礎
kanojikajino
4
390
日本語プログラミングとSpring Bootアプリケーション開発 #kanjava
yusuke
2
370
クラウドネイティブ時代を乗り越えるためのオブザーバビリティ(可観測性)ことはじめ_CloudNative-Observability
tkhresk
0
110
Server Side Swift 実践レポート: 2024年に案件で採用して見えた課題と可能性
yusuga
2
460
さいきょうのアーキテクチャを生み出すセンスメイキング
jgeem
0
400
[2025-02-07]生成AIで変える問い合わせの未来 〜チームグローバル化の香りを添えて〜
tosite
1
200
10分で紹介するAmazon Bedrock利用時のセキュリティ対策 / 10-minutes introduction to security measures when using Amazon Bedrock
hideakiaoyagi
0
130
Featured
See All Featured
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
44
7k
Building Flexible Design Systems
yeseniaperezcruz
328
38k
A better future with KSS
kneath
238
17k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
27
1.9k
Making Projects Easy
brettharned
116
6k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
232
17k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
28
5.5k
Product Roadmaps are Hard
iamctodd
PRO
50
11k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
40
2.5k
Practical Tips for Bootstrapping Information Extraction Pipelines
honnibal
PRO
11
920
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
33
3.1k
Transcript
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)
スケジュール 実験走行: 8月 5日(月),8月19日(月) 本走行: 8月20日(火) 課題
一階の3地点を周回して2周する (経路は自由) 途中で一度エレベーター で2階に行ってくる 1 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば センターコート メインコート イベントプラザ
課題 一階の3地点を周回して2周する (経路は自由) 途中で一度エレベーター で2階に行ってくる エレベータを2階で降りて、
センターコート上を時計回りで一周し、 再びエレベータで1階に降りる エレベーターは人間優先! 車いすやベビーカー利用者がいたり 混雑している場合には乗らないで待つ (自律 or 手動トリガー) 2 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
ロボットの仕様 ある程度の自律走行ができること(つくチャレ本体の確認走行達成レベル) 自己申告(本年度の確認走行を実際に達成している必要はない) 床面を汚したり傷付けたりしないこと (脚ロボットはOK) つくチャレ本体に出走していないロボットも参加してよいか?
つくチャレ本体と同じく各チーム安全チェックを受けられる(=動力走行できる)のは1台のみ =実験毎に異なるロボットを走行可なので、本体で出走しないロボットも可 最高速度 3.6 km/h 他は、つくチャレ本体に従う 走行中は音や光で周囲に注意を促すことを推奨 警備 コース上には配置しない(本走行の時のみ随行委員を付ける) 安全管理責任者とオペレータは必須(本体同様) 3 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
本部・待機調整エリア センターコート(充電可) 床に座り込むことは厳禁! イーアスの椅子を借りて座ること 安全チェック 待機調整エリアを順番に委員が
回って実施 確認走行 (自己申告で)達成できるロボットが 参加しているはずなので実施しない 4 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
5 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
エスカレーター・チャレンジ 移動ロボットがエスカレーターを利用して 階を移動するために必要なことを検討する 実験走行の時間に実施可能 受付に申し出てから、実行委員の監視の下に行う ロボットが乗る間は人間が乗らないように誘導
前後(上下)にそれぞれ人員を配置 上側の人間は転落防止用の紐を持つ 下側の人間は左右を傷つけないように段ボール等でカバー 自律でもマニュアルでも手押しでも可 6 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
認定証 本走行で完走 → 「つくばチャレンジEX@イーアスつくば完走」認定証を発行 参加チームの募集(〆切:7月5日(金) 本体と同じ) 待機調整エリアのスペース制約のため台数に制限あり(場合によっては選考あり) 参加費
本体の参加費を払っていればOK 参加者へのお願い 来館者からの質問への随時対応協力 7 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
当日のスケジュール(予定) 実験走行: 第1回 8月5日(月), 第2回 8月19日(月) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)
10:00~16:00 実験走行 16:00~17:00 片付け,撤収 本走行: 8月20日(火) 9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員) 10:00~12:30 実験走行 (11:00~12:30 子供向けイベント 〔筑波大小型移動ロボットの操作体験,デモ等〕) 13:00~15:00頃 開会式,本走行,閉会式 15:00頃~17:00 片付け,撤収 8 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば
注意事項 入口 通常の入口を利用(10:00~入館可能) 駐車場 開館前はD入口から入る
搬入、搬出時は、館内入口の近くに駐車 その後、D駐車場の北側に移動 写真や動画の撮影 自分達での利用はOK SNSや動画投稿サイトへのアップは不可 レポート等に利用する際は店の名前やロゴ、 人の顔等にぼかしを入れる 撮影者は配布する「PRESS」証を付ける 9 つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば