Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
つくばチャレンジ2024全体概要
Search
つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
Technology
0
670
つくばチャレンジ2024全体概要
つくばチャレンジ2024説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/317609/
つくばチャレンジ実行委員会
June 19, 2024
Tweet
Share
More Decks by つくばチャレンジ実行委員会
See All by つくばチャレンジ実行委員会
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
1.8k
つくばチャレンジ2024EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
640
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース
tsukubachallenge
0
1.8k
つくばチャレンジ2023第2回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
430
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場概要
tsukubachallenge
0
1.6k
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル
tsukubachallenge
0
3.3k
つくばチャレンジ2023第1回LT大会オープニング
tsukubachallenge
0
510
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば課題コース
tsukubachallenge
0
3.4k
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくば概要
tsukubachallenge
0
790
Other Decks in Technology
See All in Technology
開発者を支える Internal Developer Portal のイマとコレカラ / To-day and To-morrow of Internal Developer Portals: Supporting Developers
aoto
PRO
1
480
機械学習を扱うプラットフォーム開発と運用事例
lycorptech_jp
PRO
0
670
共有と分離 - Compose Multiplatform "本番導入" の設計指針
error96num
2
1.2k
AWSで始める実践Dagster入門
kitagawaz
1
750
初めてAWSを使うときのセキュリティ覚書〜初心者支部編〜
cmusudakeisuke
1
280
現場で効くClaude Code ─ 最新動向と企業導入
takaakikakei
1
260
なぜテストマネージャの視点が 必要なのか? 〜 一歩先へ進むために 〜
moritamasami
0
240
「全員プロダクトマネージャー」を実現する、Cursorによる仕様検討の自動運転
applism118
22
12k
Modern Linux
oracle4engineer
PRO
0
160
未経験者・初心者に贈る!40分でわかるAndroidアプリ開発の今と大事なポイント
operando
6
750
AWSを利用する上で知っておきたい名前解決のはなし(10分版)
nagisa53
10
3.2k
20250910_障害注入から効率的復旧へ_カオスエンジニアリング_生成AIで考えるAWS障害対応.pdf
sh_fk2
3
280
Featured
See All Featured
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
140
7.1k
BBQ
matthewcrist
89
9.8k
What's in a price? How to price your products and services
michaelherold
246
12k
Docker and Python
trallard
46
3.6k
The Art of Programming - Codeland 2020
erikaheidi
56
13k
Design and Strategy: How to Deal with People Who Don’t "Get" Design
morganepeng
131
19k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
113
20k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
53
8.9k
Fireside Chat
paigeccino
39
3.6k
Context Engineering - Making Every Token Count
addyosmani
3
62
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
64
7.9k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
268
13k
Transcript
つくばチャレンジ2024 全体概要 大矢 晃久(筑波大),大川 一也(千葉大),伊達 央(筑波大), 冨沢 哲雄(東京高専),原 祥尭(千葉工大),萬 礼応(筑波大)
つくばチャレンジとは つくば市内の遊歩道等の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジ 2007年~2011年:第1ステージ、2013年~2017年:第2ステージ (つくば駅周辺のコース) 2018年~:第3ステージ (つくば市役所・研究学園駅周辺のコース) ※2020年は実験走行中止
毎年約50以上のチームが参加(2023年は76チームが登録) 課題 自律走行(約2.0km)、荷物の集配、横断歩道走行、チェックポイント通過、など つくばチャレンジの立場 順位を付ける競争(コンテスト、コンペティション)ではない 日常の市街地での実験 → 互いに協力して安全に留意しながら実験することが重要 1 つくばチャレンジの概要 自律移動ロボットが公共環境中で移動する際に、何が危険なのか、 どうすれば安全にできるのかを先駆けて検討する場でありたい。
2 つくばチャレンジ2024実行委員会
3 2024年 課題等の変更点 課題・経路 → TC2023と同じ 認定証 → 完走認定証を発行 その他
自律/操縦の状態表示を必須に 緑色/黄色の標章・ランプ・旗・たすき 「自律」/「操縦」等の文字 自動認識で信号を渡る場合 「信号認識」と書いた紙を提示 ロボットにチーム名・所属の掲載を推奨 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 マニュアル・手押し走行のみ 自律走行は禁止 スタート ゴール 両方 一時停止位置の判定条件 道路端 前0m,後1.5mはOK 停止線 前0.5m,後1mはOK 本走行で怪しい場合は写真 撮影して本部で審議 詳 細 は 後 程 説 明
実験走行 第1回: 9月28日(土) 第2回: 10月 6日(日) 第3回:
10月26日(土) 本走行: 12月 8日(日) 〔※交流会は未定〕 オンライン大会 全チーム自己紹介大会:7/19(金) 19:00~22:00 LT大会:9/18(水) 19:00~22:00 全チーム進捗報告大会:11/27(水) 19:00~22:00 シンポジウム: 2025年 2月 8日(土) @ 筑波大学 4 つくばチャレンジ2024のスケジュール 第7回:11月23日(土) 第8回:12月 6日(金) 第9回:12月 7日(土) 第4回:10月27日(日) 第5回:11月 9日(土) 第6回:11月10日(日)
参加チーム募集期間 6月19日(水)~ 7月5日(金) 参加登録費振込期限 7月31日(水) 参加登録費 団体
¥60,000、個人 ¥10,000 継続参加チームへの割引 → 今年は中止 5 つくばチャレンジ2024の参加募集と登録 実験走行 9月28日(土)~12月7日(土) 本走行 12月8日(日) 皆さんの参加をお待ちしています!
EX@イーアスつくば 8月5日(月) 8月19日(月) 8月20日(火) 今年はエレベーターで2階にも上がります
エスカレーターチャレンジも計画中 本日、最後に説明します 6 つくばチャレンジ2024EX ← 本走行 昨年の集合写真