つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

PLATEAUデータ利用について
大矢晃久（筑波大）、大川一也（千葉大）、伊達央（筑波大）
冨沢哲雄（東京高専）、原祥尭（千葉工大）、萬礼応（筑波大）

View Slide

目次
1. PLATEAU概要
2. CityGML, LOD
3. 閲覧（Plateau View App）
4. 利用
1. 入手（zipファイルダウンロード）
2. Objファイルへの変換
3. 点群化

View Slide

1. PLATEAU概要
• ３次元図形（ポリゴン）の頂点の３次元座標をXML形式に収録
（CityGML）
• 座標日本測地系2011
• 緯度[度]、経度[度] 、高さ[m]（東京湾平均海面を基準とする標高）
• モデル化されている図形の例
• bldg（建築物）、frm（都市設備）、veg（植生）、tran（道路）
• 配布・利用
• 現状、ZIPファイルをダウンロード
• ウェブブラウザ上で動くビューワー（Plateau View App）
• ゲームエンジン連携
• PLATEAU SDK for Unity
• PLATEAU SDK for Unreal

View Slide

2. CityGML LODレベル
つくば市全域筑波大学附属病院ほか

View Slide

2. CityGML LOD1の精度

View Slide

2. CityGML 具体的な内容
CityGMLファイルの例

…略…

ここに、緯度・経度・高さの順で座標値が多数並ぶ

View Slide

3. 閲覧 Plateau View App
• https://plateauview.mlit.go.jp/

View Slide

3. つくばチャレンジEX
• カタログから検索する（利用できそうなものは下記データ）
• 茨城県
• つくば市
• 建築物モデル（つくば市）
• 道路モデル（つくば市）
• 橋梁モデル（つくば市）
• 植生モデル（つくば市）
• 都市設備モデル（つくば市）

View Slide

4. 利用・入手
① Plateau View App の左側ペインからダウンロード
② ダウンロードページから CityGML をダウンロード
この他、以下の方法でも入手可能
 国土交通省PLATEAUサイト→ OpenDATA
 PLATEAU SDK for Unity
 PLATEAU SDK for Unreal

View Slide

4. 利用ダウンロード
複数の .gml ファイルとして収録
（地域による区分）
種類別にフォルダ分け

View Slide

4. 狙った建物のGMLファイル特定法①
• 収録トップディレクトリ indexmap.pdf →ファイル名特定

View Slide

4. 狙った建物のGMLファイル特定法②
• Plateau View App
• 建物等をクリックして gml_id （あるいは建物IDを取得）
• ファイルツリーの中から当該IDを含むファイルを検索（grep 等）

View Slide

4. 利用点群化
• 3次元点群への変換
• GMLファイル → ①→ OBJファイル →②→ PCDファイル
① GML→OBJファイル
• 商用ソフト FME Desktop が利用可能
• https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/tpc04-1/
• 商用ライセンス・教育用ライセンス他、各目的に応じて
• 例示されたスクリプトでは都市設備 frn は変換できない
② OBJファイル → PCD ファイル
• Point Cloud Library の pcl_mesh_sampling が利用可能
• ポリゴンの平面要素をランダムサンプリング
• ダウンサンプリングのサイズを指定
• 完全な平面のまま厚み0の点群→ノイズを加えると違いはでるか？
→ RSJ2023にて発表予定

View Slide

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ実行委員会

More Decks by つくばチャレンジ実行委員会

Other Decks in Technology

Featured

Transcript