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つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

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Transcript

  1. PLATEAUデータ利用について
    大矢晃久(筑波大)、大川一也(千葉大)、伊達央(筑波大)
    冨沢哲雄(東京高専)、原祥尭(千葉工大)、萬礼応(筑波大)

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  2. 目次
    1. PLATEAU概要
    2. CityGML, LOD
    3. 閲覧(Plateau View App)
    4. 利用
    1. 入手(zipファイルダウンロード)
    2. Objファイルへの変換
    3. 点群化

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  3. 1. PLATEAU概要
    • 3次元図形(ポリゴン)の頂点の3次元座標をXML形式に収録
    (CityGML)
    • 座標日本測地系2011
    • 緯度[度]、経度[度] 、高さ[m](東京湾平均海面を基準とする標高)
    • モデル化されている図形の例
    • bldg(建築物)、frm(都市設備)、veg(植生)、tran(道路)
    • 配布・利用
    • 現状、ZIPファイルをダウンロード
    • ウェブブラウザ上で動くビューワー(Plateau View App)
    • ゲームエンジン連携
    • PLATEAU SDK for Unity
    • PLATEAU SDK for Unreal

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  4. 2. CityGML LODレベル
    つくば市全域 筑波大学附属病院ほか

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  5. 2. CityGML LOD1の精度

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  6. 2. CityGML 具体的な内容
    CityGMLファイルの例








    …略…








    ここに、緯度・経度・高さの順で座標値が多数並ぶ

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  7. 3. 閲覧 Plateau View App
    • https://plateauview.mlit.go.jp/

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  8. 3. つくばチャレンジEX
    • カタログから検索する(利用できそうなものは下記データ)
    • 茨城県
    • つくば市
    • 建築物モデル(つくば市)
    • 道路モデル(つくば市)
    • 橋梁モデル(つくば市)
    • 植生モデル(つくば市)
    • 都市設備モデル(つくば市)

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  9. 4. 利用・入手
    ① Plateau View App の左側ペインからダウンロード
    ② ダウンロードページから CityGML をダウンロード
    この他、以下の方法でも入手可能
     国土交通省PLATEAUサイト→ OpenDATA
     PLATEAU SDK for Unity
     PLATEAU SDK for Unreal

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  10. 4. 利用 ダウンロード
    複数の .gml ファイルとして収録
    (地域による区分)
    種類別にフォルダ分け

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  11. 4. 狙った建物のGMLファイル特定法①
    • 収録トップディレクトリ indexmap.pdf →ファイル名特定

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  12. 4. 狙った建物のGMLファイル特定法②
    • Plateau View App
    • 建物等をクリックして gml_id (あるいは建物IDを取得)
    • ファイルツリーの中から当該IDを含むファイルを検索(grep 等)

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  13. 4. 利用 点群化
    • 3次元点群への変換
    • GMLファイル → ①→ OBJファイル →②→ PCDファイル
    ① GML→OBJファイル
    • 商用ソフト FME Desktop が利用可能
    • https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/tpc04-1/
    • 商用ライセンス・教育用ライセンス他、各目的に応じて
    • 例示されたスクリプトでは都市設備 frn は変換できない
    ② OBJファイル → PCD ファイル
    • Point Cloud Library の pcl_mesh_sampling が利用可能
    • ポリゴンの平面要素をランダムサンプリング
    • ダウンサンプリングのサイズを指定
    • 完全な平面のまま厚み0の点群→ノイズを加えると違いはでるか?
    → RSJ2023にて発表予定

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