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つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU チュートリアル

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

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Transcript

  1. 目次 1. PLATEAU概要 2. CityGML, LOD 3. 閲覧(Plateau View App)

    4. 利用 1. 入手(zipファイルダウンロード) 2. Objファイルへの変換 3. 点群化
  2. 1. PLATEAU概要 • 3次元図形(ポリゴン)の頂点の3次元座標をXML形式に収録 (CityGML) • 座標日本測地系2011 • 緯度[度]、経度[度] 、高さ[m](東京湾平均海面を基準とする標高)

    • モデル化されている図形の例 • bldg(建築物)、frm(都市設備)、veg(植生)、tran(道路) • 配布・利用 • 現状、ZIPファイルをダウンロード • ウェブブラウザ上で動くビューワー(Plateau View App) • ゲームエンジン連携 • PLATEAU SDK for Unity • PLATEAU SDK for Unreal
  3. 2. CityGML 具体的な内容 CityGMLファイルの例 <bldg:boundedBy> <bldg:OuterCeilingSurface gml:id="ceil_SAPO1363_p12137_2"> <bldg:lod2MultiSurface> <gml:MultiSurface> <gml:surfaceMember>

    <gml:Polygon gml:id="poly_SAPO1363_p12137_2"> <gml:exterior> <gml:LinearRing gml:id="line_SAPO1363_p12137_2"> <gml:posList>…略…</gml:posList> </gml:LinearRing> </gml:exterior> </gml:Polygon> </gml:surfaceMember> </gml:MultiSurface> </bldg:lod2MultiSurface> </bldg:OuterCeilingSurface> </bldg:boundedBy> ここに、緯度・経度・高さの順で座標値が多数並ぶ
  4. 3. つくばチャレンジEX • カタログから検索する(利用できそうなものは下記データ) • 茨城県 • つくば市 • 建築物モデル(つくば市)

    • 道路モデル(つくば市) • 橋梁モデル(つくば市) • 植生モデル(つくば市) • 都市設備モデル(つくば市)
  5. 4. 利用・入手 ① Plateau View App の左側ペインからダウンロード ② ダウンロードページから CityGML

    をダウンロード この他、以下の方法でも入手可能  国土交通省PLATEAUサイト→ OpenDATA  PLATEAU SDK for Unity  PLATEAU SDK for Unreal
  6. 4. 利用 点群化 • 3次元点群への変換 • GMLファイル → ①→ OBJファイル

    →②→ PCDファイル ① GML→OBJファイル • 商用ソフト FME Desktop が利用可能 • https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/tpc04-1/ • 商用ライセンス・教育用ライセンス他、各目的に応じて • 例示されたスクリプトでは都市設備 frn は変換できない ② OBJファイル → PCD ファイル • Point Cloud Library の pcl_mesh_sampling が利用可能 • ポリゴンの平面要素をランダムサンプリング • ダウンサンプリングのサイズを指定 • 完全な平面のまま厚み0の点群→ノイズを加えると違いはでるか? → RSJ2023にて発表予定