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つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場課題コース

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU@つくばセンター広場説明会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/292173/

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Transcript

  1. スケジュール  実験走行:12月 2日(土)  デモ走行:12月 3日(日)  形式は本走行と同じ,途中で失敗しても再開可 課題

     PLATEAUのデータを利用した自律走行 スタート ↓ 3つのチェックポイント(A, B, C)通過 ↓ ゴール 2 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC (順番は問わない) (経路は自由)
  2. マイルストーン  通過したチェックポイント(A, B, C)  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ

    A, B, C (D, E, F は進入禁止) 3 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 チェックポイントA チェックポイントB スタート ゴール 本 部 ・待 機 調 整 エ リ ア チェックポイントC
  3. マイルストーン  通過したチェックポイント(A, B, C)  すべて通過してゴール⇒完走 走行可能エリア  デッキ

    A, B, C (D, E, F は進入禁止) 4 つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場
  4. 6 スタート・ゴール チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調

    整 エ リ ア スタート・ゴール 白線 ロードコーン×3 スタート 白タイルから 5マス分 ゴール 白線 排水溝の上 白タイルから 5マス分
  5. 7 チェックポイントA チェックポイントA チェックポイントB チェックポイントC 本 部 ・待 機 調

    整 エ リ ア スタート・ゴール ロードコーン×1  ④本目の白タイルライン上  橋の中央 ⓪ ① ② ③ ④
  6. 参加チームの募集  〆切:10月27日 参加費  本体の参加費を払っていればOK ロボットの仕様  つくチャレ本体に従う 参加条件

     PLATEAU のデータを何かしら利用すること  こちらが指定した形式のレポートを提出すること (〆切:1月末の予定) つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター  PLATEAU データ利用例  地図として利用  地図の一部に利用  点群データの座標系指定に利用  経路の指定に利用  GNSS利用時の不可視衛星判断 など 10
  7. 6 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター つくばチャレンジEX with PLATEAU @つくばセンター広場 本 部

    ・待 機 調 整 エ リ ア 当日のスケジュール(予定)  実験走行: 12月2日(土)  9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)  10:00~16:00 実験走行  16:00~17:00 片付け,撤収  デモ走行: 12月3日(日)  9:00頃~10:00 会場準備(事務局,実行委員)  10:00~13:30 実験走行  14:00~16:00 開会式,デモ走行(+プレゼン?),閉会式  16:00~17:00 片付け,撤収 搬入・搬出  駅ロータリー駐車場(20分無料) ☆  南2駐車場(ペデストリアンデッキの方に降りてくる)  各チーム1台まで南2駐車場の駐車券を無料で提供 ☆ 11
  8. データの共有・表示  PLATEAU VIEW:  https://plateauview.mlit.go.jp/  G 空間情報センター(ダウンロード): 

    https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-08220-tsukuba-shi-2022  PLATEAU SDK for Unity  https://assetstore.unity.com/PLATEAU-SDK?locale=ja-JP  PLATEAU SDK for Unreal  https://www.unrealengine.com/marketplace/ja/product/plateau-sdk-for-unreal ダウンロードデータ変換方法等については この後、伊達幹事から説明 つくばチャレンジEX with PLATEAU@つくばセンター 12