Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
Search
Sponsored
·
Your Podcast. Everywhere. Effortlessly.
Share. Educate. Inspire. Entertain. You do you. We'll handle the rest.
→
USASHIROU
February 08, 2020
Technology
0
130
mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
USASHIROU
February 08, 2020
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
1.2k
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
890
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
950
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
410
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
130
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
620
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
2.1k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
140
カムロボ for がじぇるね
usashirou
0
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
ClickHouseはどのように大規模データを活用したAIエージェントを全社展開しているのか
mikimatsumoto
0
130
名刺メーカーDevグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
1k
オープンウェイトのLLMリランカーを契約書で評価する / searchtechjp
sansan_randd
3
620
月間数億レコードのアクセスログ基盤を無停止・低コストでAWS移行せよ!アプリケーションエンジニアのSREチャレンジ💪
miyamu
0
730
Introduction to Sansan for Engineers / エンジニア向け会社紹介
sansan33
PRO
6
67k
レガシー共有バッチ基盤への挑戦 - SREドリブンなリアーキテクチャリングの取り組み
tatsukoni
0
180
Data Hubグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
2.7k
学生・新卒・ジュニアから目指すSRE
hiroyaonoe
2
490
FinTech SREのAWSサービス活用/Leveraging AWS Services in FinTech SRE
maaaato
0
110
クレジットカード決済基盤を支えるSRE - 厳格な監査とSRE運用の両立 (SRE Kaigi 2026)
capytan
6
1.9k
ファインディの横断SREがTakumi byGMOと取り組む、セキュリティと開発スピードの両立
rvirus0817
1
980
分析画面のクリック操作をそのままコード化 ! エンジニアとビジネスユーザーが共存するAI-ReadyなBI基盤
ikumi
0
130
Featured
See All Featured
The Hidden Cost of Media on the Web [PixelPalooza 2025]
tammyeverts
2
170
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
45
8.6k
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
432
66k
Prompt Engineering for Job Search
mfonobong
0
150
Applied NLP in the Age of Generative AI
inesmontani
PRO
4
2k
How To Speak Unicorn (iThemes Webinar)
marktimemedia
1
370
[RailsConf 2023 Opening Keynote] The Magic of Rails
eileencodes
31
9.9k
Amusing Abliteration
ianozsvald
0
92
WENDY [Excerpt]
tessaabrams
9
36k
The Curse of the Amulet
leimatthew05
1
8.1k
"I'm Feeling Lucky" - Building Great Search Experiences for Today's Users (#IAC19)
danielanewman
231
22k
Designing for Performance
lara
610
70k
Transcript
MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ
て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり
ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード
・エンコーダーモーターボード
• DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード
問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・