Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
Search
USASHIROU
February 08, 2020
Technology
0
120
mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
USASHIROU
February 08, 2020
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
1.1k
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
840
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
880
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
390
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
120
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
600
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
2.1k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
130
カムロボ for がじぇるね
usashirou
0
160
Other Decks in Technology
See All in Technology
いまからでも遅くない!SSL/TLS証明書超入門(It's not too late to start! SSL/TLS Certificates: The Absolute Beginner's Guide)
norimuraz
0
230
AWS IoT 超入門 2025
hattori
0
340
Data Hubグループ 紹介資料
sansan33
PRO
0
2.2k
能登半島地震において デジタルができたこと・できなかったこと
ditccsugii
0
190
AI時代こそ求められる設計力- AWSクラウドデザインパターン3選で信頼性と拡張性を高める-
kenichirokimura
3
310
Node.js 2025: What's new and what's next
ruyadorno
0
270
ニッポンの人に知ってもらいたいGISスポット
sakaik
0
140
AgentCon Accra: Ctrl + Alt + Assist: AI Agents Edition
bethany
0
100
リセラー企業のテクサポ担当が考える、生成 AI 時代のトラブルシュート 2025
kazzpapa3
1
290
Introduction to Bill One Development Engineer
sansan33
PRO
0
300
Claude Code Subagents 再入門 ~cc-sddの実装で学んだこと~
gotalab555
3
720
なぜAWSを活かしきれないのか?技術と組織への処方箋
nrinetcom
PRO
4
880
Featured
See All Featured
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
72
11k
Bash Introduction
62gerente
615
210k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
209
24k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
84
9.2k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
97
6.3k
The Art of Delivering Value - GDevCon NA Keynote
reverentgeek
16
1.7k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
271
21k
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Helping Users Find Their Own Way: Creating Modern Search Experiences
danielanewman
30
2.9k
Cheating the UX When There Is Nothing More to Optimize - PixelPioneers
stephaniewalter
285
14k
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
37
3.5k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
Transcript
MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ
て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり
ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード
・エンコーダーモーターボード
• DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード
問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・