Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
Search
USASHIROU
February 08, 2020
Technology
0
72
mbed祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバーを作ったよ
mbed祭り 2020@春の新横浜STM32のモータードライバーを作ったよ
USASHIROU
February 08, 2020
Tweet
Share
More Decks by USASHIROU
See All by USASHIROU
BVEと連動する誤自宅運転台のススメ!
usashirou
0
430
みんな大好きM5Stack みんなで作ろうオレオレモジュール
usashirou
0
640
2023年9月21日IotLT USB PD対応 50円マイコン CH32X035
usashirou
0
600
金属加工屋の営業マンがSTマイクロで・・・
usashirou
0
310
EnOceanで自動発注システム
usashirou
0
62
GR-MANGO用 WI-FI/BLUETOOTH/LORA アダプタ
usashirou
0
500
金属加工屋の営業マンがROTSONを作った話
usashirou
0
1.8k
nRFDuinoを作ったよ
usashirou
0
72
カムロボ for がじぇるね
usashirou
0
93
Other Decks in Technology
See All in Technology
コミュニティサービスに「あなたへ」フィードを リリースするまでの試行錯誤
takapy
1
150
ソフトウェアエンジニアリングの知見を活かして データ基盤をいい感じにする on Snowflake [MIERUNE BBQ #10]
mtpooh
2
150
OSSコミットしてZennの課題を解決した話
dyoshikawa1993
0
150
データベース研修 DB基礎【MIXI 24新卒技術研修】
mixi_engineers
PRO
0
220
サーバーレスAPI(API Gateway+Lambda)とNext.jsで 個人ブログを作ろう!
shuntaka
PRO
0
560
Classmethod Odyssey 登壇資料
yamahiro
0
390
Azure Pipelinesを使用したCICDベースラインアーキテクチャ実践
yuriemori
0
190
スレットハンティングについて知っておきたいこと
hacket
0
130
AOAI Dev Day LLMシステム開発 Tips集
hirosatogamo
15
3.8k
頼られるのが大好きな 皆さんへ - 支援相手との期待の合わせ方、突き放し方 -/For_people_who_like_to_be_relied_on
naitosatoshi
1
290
ゆめみのアクセシビリティの現在地と今後
ryokatsuse
3
290
DevIO2024_レガシー運用からの脱却 -クラウド活用の実践事例とベストプラクティス-
jun2882
0
210
Featured
See All Featured
Git: the NoSQL Database
bkeepers
PRO
423
64k
Automating Front-end Workflow
addyosmani
1362
200k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
219
8.8k
Making the Leap to Tech Lead
cromwellryan
127
8.7k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
63
4.2k
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
42
2.7k
The Invisible Side of Design
smashingmag
294
50k
RailsConf 2023
tenderlove
16
720
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
189
16k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
408
22k
Web development in the modern age
philhawksworth
203
10k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
29
2.5k
Transcript
MBED祭り 2020@春の新横浜 STM32のモータードライバー を作ったよ USASHIROU 2020年2月8日 JAPAN ARM
プロフィール • 半導体製造装置等の金属部品の加工会社の営業マン • 難削材(ステンレス、チタン、低熱膨張合金など)などを精密加工していま す。 • 鏡筒や、プリズム座など、角度公差、同軸度(0.001)など • 趣味が高じて、自動車レースのファンネルやホイールのソケットを作らせ
て貰ったり • プリメイドaiのWiFiボード作ったり
ROTSONを作りました JetBotをROS対応にしました ROSにはエンコーダーモーターでしょということで ドライバーボードが必要に・・・ 中華で売っているボードはサイズが大きい 値段も結構高い・・・ じゃあ、作るしか・・・ 3種製作 ・I2Cモータードライバー ・I2Cエンコーダーモーターだけ取り出すボード
・エンコーダーモーターボード
• DapLink付ける場所がない・・・ • mbedじゃない・・・ • 一応STM32ついているから、いいよね・・・ エンコーダーモーターモーターボード
問題が大問題 • USBのピン間違えた・・・ • MOSFET焼けてショートしたよ・・・ • モータードライバーがプシュンと煙が・・・1機壊したよ・・・ • シリアルチップが壊れた模様・・・