点群データ計測方法 / The point cloud data measuring method

点群データ計測方法 / The point cloud data measuring method

2020年9月9日に行ったオンライン配信イベントの「インプットセミナー(VIRTUAL SHIZUOKA データ紹介)」のプログラムの「点群データ計測方法」で使用した資料です。(https://vsideathon2input.peatix.com/

1113fed542ce23a42de884999d208425?s=128

VIRTUAL SHIZUOKA DATA CHALLENGE

September 16, 2020
Tweet

Transcript

  1. 空にさきがけ 未来をひらく 点群データの計測方法 2020年9月9日 Virtual Shizuokaデータチャレンジ インプットセミナー

  2. 空にさきがけ 未来をひらく 目次 1. 現実空間を「表現する」とは 2. 現実空間を「点群で表現する」とは 3. 「点群を取得する方法」はどんなもの? •

    車を利用した方法 • 航空機を利用した方法(LP) • 航空機を利用した方法(ALB) 4. 取得する方法による「点群の違い」 5. さいごに 2
  3. 空にさきがけ 未来をひらく 1.現実空間を「表現する」とは 3

  4. 空にさきがけ 未来をひらく 1.現実空間を「表現する」とは 4 カメラ+写真 →現実空間を「表現」した Q.観光ってどうやってしますか? 見に行く 写真を撮る SNSに挙げる

    Youtubeに挙げる 観光雑誌に取り上げる 雑誌やネットで調べる
  5. 空にさきがけ 未来をひらく 5 2.現実空間を「点群で表現する」とは

  6. 空にさきがけ 未来をひらく 6 レーザ カメラ レーザ光を発射!

  7. 空にさきがけ 未来をひらく 7 岩礁の一部を点群で表現 形状が手に取ってわかる!

  8. 空にさきがけ 未来をひらく 8 岩礁をレーザ光で スキャン!

  9. 空にさきがけ 未来をひらく 9 レーザ+点群で 現実空間(岩礁)を「表現」した

  10. 空にさきがけ 未来をひらく 2.現実空間を「点群で表現する」とは 10

  11. 空にさきがけ 未来をひらく 11 3.「点群を取得する方法」はどんなもの?

  12. 空にさきがけ 未来をひらく 12 車を利用した「点群を取得する方法」

  13. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 13 レーザ 機体: 2機搭載

  14. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 14 ⚫ 360°レーザ光を発射できる! ⚫ レーザの発射数は1,000,000回/秒

  15. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 15 ⚫ 走行速度:30~60km/h ⚫ 360°レーザ光発射 → 周りのものが計測可能

    ⚫ 1,000,000回/秒発射 → 詳細に物体を表現
  16. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 16

  17. 空にさきがけ 未来をひらく 17 航空機を利用した「点群を取得する方法」

  18. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 18 機体: 機体:

  19. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 19 レーザ発射口 カメラ

  20. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 20 ⚫ 対地高度:2000m ⚫ 対地速度:250km/h

  21. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 21 ⚫ レーザ発射数:2,000,000回/秒! 建物の側面も 計測可能! 斜めに照射

  22. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 22

  23. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 23 レーザ発射口(測深) レーザ発射口 カメラ 水の中を 計測可能!

  24. 空にさきがけ 未来をひらく 海底を点群で表現! 航空機を利用した「点群を取得する方法」 24 ⚫ 対地高度:500m ⚫ 対地速度:90km/h ⚫

    水深約15mまで計測可能※ ※透明度等に依存
  25. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 25

  26. 空にさきがけ 未来をひらく 26 4.取得方法による「点群の違い」

  27. 空にさきがけ 未来をひらく 4.取得方法による「点群の違い」 27 ⚫ 計測密度:400点/㎡ ⚫ 計測対象:道路、電柱、信号、標識 等

  28. 空にさきがけ 未来をひらく 4.取得方法による「点群の違い」 28 ⚫ 計測密度:16点/㎡ ⚫ 計測対象:山、市街地、海 等

  29. 空にさきがけ 未来をひらく 4.取得方法による「点群の違い」 29 ⚫ 計測密度:1点/㎡ ⚫ 計測対象:水底 等

  30. 空にさきがけ 未来をひらく 4.取得方法による「点群の違い」 30

  31. 空にさきがけ 未来をひらく 4.取得方法による「点群の違い」 31

  32. 空にさきがけ 未来をひらく 5.さいごに 32