点群データ計測方法 / The point cloud data measuring method

2020年9月9日に行ったオンライン配信イベントの「インプットセミナー（VIRTUAL SHIZUOKA データ紹介）」のプログラムの「点群データ計測方法」で使用した資料です。（https://vsideathon2input.peatix.com/）

Transcript

1. 空にさきがけ 未来をひらく 点群データの計測方法 2020年9月9日 Virtual Shizuokaデータチャレンジ インプットセミナー
2. 空にさきがけ 未来をひらく 目次 1. 現実空間を「表現する」とは 2. 現実空間を「点群で表現する」とは 3. 「点群を取得する方法」はどんなもの？ • 車を利用した方法 • 航空機を利用した方法（ＬＰ） • 航空機を利用した方法（ＡＬＢ） 4. 取得する方法による「点群の違い」 5. さいごに 2
3. 空にさきがけ 未来をひらく １．現実空間を「表現する」とは 3
4. 空にさきがけ 未来をひらく １．現実空間を「表現する」とは 4 カメラ＋写真 →現実空間を「表現」した Ｑ．観光ってどうやってしますか？ 見に行く 写真を撮る SNSに挙げる Youtubeに挙げる 観光雑誌に取り上げる 雑誌やネットで調べる
5. 空にさきがけ 未来をひらく 5 ２．現実空間を「点群で表現する」とは
6. 空にさきがけ 未来をひらく 6 レーザ カメラ レーザ光を発射！
7. 空にさきがけ 未来をひらく 7 岩礁の一部を点群で表現 形状が手に取ってわかる！
8. 空にさきがけ 未来をひらく 8 岩礁をレーザ光で スキャン！
9. 空にさきがけ 未来をひらく 9 レーザ＋点群で 現実空間（岩礁）を「表現」した
10. 空にさきがけ 未来をひらく ２．現実空間を「点群で表現する」とは 10
11. 空にさきがけ 未来をひらく 11 ３．「点群を取得する方法」はどんなもの？
12. 空にさきがけ 未来をひらく 12 車を利用した「点群を取得する方法」
13. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 13 レーザ 機体： 2機搭載
14. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 14 ⚫ 360°レーザ光を発射できる！ ⚫ レーザの発射数は1,000,000回／秒
15. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 15 ⚫ 走行速度：30～60km/h ⚫ 360°レーザ光発射 → 周りのものが計測可能 ⚫ 1,000,000回/秒発射 → 詳細に物体を表現
16. 空にさきがけ 未来をひらく 車を利用した「点群を取得する方法」 16
17. 空にさきがけ 未来をひらく 17 航空機を利用した「点群を取得する方法」
18. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 18 機体： 機体：
19. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 19 レーザ発射口 カメラ
20. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 20 ⚫ 対地高度：2000m ⚫ 対地速度：250km/h
21. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 21 ⚫ レーザ発射数：2,000,000回／秒！ 建物の側面も 計測可能！ 斜めに照射
22. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 22
23. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 23 レーザ発射口（測深） レーザ発射口 カメラ 水の中を 計測可能！
24. 空にさきがけ 未来をひらく 海底を点群で表現！ 航空機を利用した「点群を取得する方法」 24 ⚫ 対地高度：500m ⚫ 対地速度：90km/h ⚫ 水深約15mまで計測可能※ ※透明度等に依存
25. 空にさきがけ 未来をひらく 航空機を利用した「点群を取得する方法」 25
26. 空にさきがけ 未来をひらく 26 ４．取得方法による「点群の違い」
27. 空にさきがけ 未来をひらく ４．取得方法による「点群の違い」 27 ⚫ 計測密度：400点/㎡ ⚫ 計測対象：道路、電柱、信号、標識 等
28. 空にさきがけ 未来をひらく ４．取得方法による「点群の違い」 28 ⚫ 計測密度：16点/㎡ ⚫ 計測対象：山、市街地、海 等
29. 空にさきがけ 未来をひらく ４．取得方法による「点群の違い」 29 ⚫ 計測密度：1点/㎡ ⚫ 計測対象：水底 等
30. 空にさきがけ 未来をひらく ４．取得方法による「点群の違い」 30
31. 空にさきがけ 未来をひらく ４．取得方法による「点群の違い」 31
32. 空にさきがけ 未来をひらく ５．さいごに 32