CloudCompare を使って Virtual Shizuoka のデータを見てみよう / To display the point cloud data

2020年9月9日に行ったオンライン配信イベントの「インプットセミナー（VIRTUAL SHIZUOKA データ紹介）」のプログラムの「CloudCompare を使って Virtual Shizuoka のデータを見てみよう」で使用した資料です。（https://vsideathon2input.peatix.com/）

Transcript

1. 空にさきがけ 未来をひらく 2020年9月9日 Virtual Shizuokaデータチャレンジ インプットセミナー データを見てみよう CloudCompare を使って Virtual Shizuoka の
2. 空にさきがけ 未来をひらく 目次 2 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る スライドで説明の後、お時間があれば 最後に「CloudCompareの基本操作」 のデモを行います
3. 空にさきがけ 未来をひらく 点群データとは？ 3
4. 空にさきがけ 未来をひらく 写真のように見えますが 拡大していと・・・
5. 空にさきがけ 未来をひらく 実は 点 の集まり（点群） 各点が X,Y,Z の位置情報を持っています
6. 空にさきがけ 未来をひらく 点群データとは？ • XYZの位置情報を持っています • カメラの画像データがある場合は、画像からのRGBの色情報も 持っています • 「点群データ」や「3次元点群データ」と呼んでいます • 位置情報を持つデータを「空間データ」「GISデータ」とも呼 びます 6
7. 空にさきがけ 未来をひらく 操作の流れ 7 データのダウンロード 作業フォルダの作成、 データの格納 CloudCompare の基本操作 点群データ
8. 空にさきがけ 未来をひらく データのダウンロード ウェブブラウザから「G空間情報センター」へアクセスしま す 8 「データセット」 ページから「静岡県」 で検索します G空間情報センター https://www.geospatial.jp/gp_front/
9. 空にさきがけ 未来をひらく データのダウンロード 9 ALB、LP、MMS の3種類のデータ があります 必要なデータの範囲を ダウンロードします 静岡県 富士山南東部・伊豆東部 点群データ https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/shizuoka-2019-pointcloud
10. 空にさきがけ 未来をひらく 作業フォルダの作成 10 点群データ xxxxxxxx.las 作業フォルダ 解凍(展開) 移動 フォルダ構成例 C: └ shizuoka └ data xxxxxxxx.las 作業フォルダを作成し、ダウンロードデータを移動します ※ ダウンロードしたファイルは、zip(圧縮)形式なので、解凍(展開) しておきます
11. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompareは、3D点群 (および三角メッシュ) の編集 および処理をするオープンソースソフトウェア CloudCompareダウンロード先：https://www.danielgm.net/cc/ Windows・Mac・Linux に対応 使用するバージョン：2.11.2 (Anoia) CloudComapre の紹介 11 インストール後、デスクトップ にアイコンが作成されます ダブルクリック でインストール インストール 起動 起動画面
12. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 12 分からないメニューやツールがあるときは・・・Wiki ページなどで検索 ↓ CloudCompare Wiki ページ https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 断面を見る 距離を測る
13. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 13 • 画面構成の確認 • データを開く • グローバルシフトの確認
14. 空にさきがけ 未来をひらく 画面構成の確認 14 ← メニュー ↓ ツールバー プロパティビュー データベースツリー コンソール 3Dビュー エ ン テ ィ テ ィ デ ー タ （ エ ン テ ィ テ ィ ）
15. 空にさきがけ 未来をひらく データを開く 15 または、メニューから File ▶ Open でデータを開きます。 ロードされたエンティティは、入力ファイル名を名前として持 つ「グループ」に自動的に配置されます。 グループ 点群データ （エンティティ）
16. 空にさきがけ 未来をひらく グローバルシフトの確認 エンティティ（データ）の座標値の桁数が大きい場合、PCの動作向 上のため、このような提案がされます。詳しくは下記URLをご確認く ださい。 16 シフト スケール Global Shift and Scale https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Global_Shift_and_Scale 問題なければ、提案された値で データのシフトとスケーリング をします 後で元の座標系を復元したい場合は、 下部のチェックボックスをONにし ておきます No（シフトなし）で 開くと、桁落ちする 場合もあります
17. 空にさきがけ 未来をひらく グローバルシフトの確認 17 Noでインポートした場合 (シフトしなかったので、０ゼロ) オプションのチェックを入れて、 Yesでインポートした場合 (シフトした値やスケールがプロパ ティで確認できる)
18. 空にさきがけ 未来をひらく グローバルシフトの確認 18 ※ブックマーク： グローバルシフトのシフト量とスケールを、ブックマークとして登録した場合に表示される （ブックマークの登録は、CloudCompareの格納場所にテンプレート[global_shift_list_template.txt] があるので、それをコピー/編集し、ファイル名を[global_shift_list.txt]に変更してから使用する） Last input： 2つ目のデータ以降、前回のシフト量とス ケールが表示される （同じ地域のデータを複数表示する場合は、基本 的にこちらを使用する） Suggested： 表示するデータごとに示 されるシフト量とスケール （下部のチェックボックスを ONにしておくと、値が保存さ れる） CloudCompareWiki Global Shift and Scale https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Global_Shift_and_Scale ※ プルダウンメニュー
19. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 19 • データの表示/非表示 • プロパティの確認 • マウスの操作 • データの複製/削除 • RGB表示・スカラー表示 • 保存（.bin）
20. 空にさきがけ 未来をひらく 表示のON/OFF 20 ← メニュー ↓ ツールバー プロパティビュー データベースツリー コンソール 3Dビュー デ ー タ （ エ ン テ ィ テ ィ ） チ ェ ッ ク ボ ッ ク ス の ON / OFF で 表 示 / 非 表 示
21. 空にさきがけ 未来をひらく 表示のON/OFF 21 グループ チ ェ ッ ク ボ ッ ク ス の O N / O F F で 表 示 / 非 表 示 データベースツリーの、グループや点群のチェックボックスの ON/OFFで表示を切替 ロードされたエンティティは、入力ファイル名を名前 として持つ「グループ」に自動的に配置されます 点群データ（エンティティ）
22. 空にさきがけ 未来をひらく ツールバー 本日のセミナーで使用するツールをご紹介 22 その他のアイコンの説明はこちら Toolbars and icons https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Toolbars_and_icons Open Save Point Picking Clone Delete Cross Section tool Main toolbar ツールバーを表示する場合 メニューの Display ▶ Toolbars ▶ 必要なものに ✔ チェックを入れます
23. 空にさきがけ 未来をひらく ツールバー 本日のセミナーで使用するツールをご紹介 23 Display settings Zoom (and center) on selected entities Set camera to … view 3D view toolbar その他のアイコンの説明はこちら Toolbars and icons https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Toolbars_and_icons ツールバーを表示する場合 メニューの Display ▶ Toolbars ▶ 必要なものに ✔ チェックを入れます
24. 空にさきがけ 未来をひらく マウスの操作 24 表示している向きが分からなくなって しまったときは、こちらのアイコン （Set camera to … view）で表示をセット することができます。 3D view toolbar
25. 空にさきがけ 未来をひらく データを画面の中心に表示する 25 表示したいデータ（またはグループ） を DB Tree でクリックしてから、 Zoom (and center) on selected entities をクリック データを画面の中心に表示したい場合や、 データの表示を動かしていて、データを見失ってしまった場合などに使用する
26. 空にさきがけ 未来をひらく 点(ポイント)の表示サイズ 26 3Dビューの表示を拡大していくと 点と点の隙間が目立ちます 点の表示の大きさ（default point size） を大きくすると見やすくなります （プロパティの Point size からも同じく調整可能です） ※左右の画像は同じ場所を表示しています 拡 大
27. 空にさきがけ 未来をひらく データの複製（Clone）/ 削除（Delete） 27 Clone (メニュー Edit ▶ Clone) Delete (メニュー Edit ▶ Delete) 複製/削除したいデータを DB Tree でクリックし、 次のアイコンをクリックします。 複 製
28. 空にさきがけ 未来をひらく RGB表示・スカラー表示の切替え 28 プロパティ CC Object の Colors を RGB から Scalar fields へ切替 プロパティの Scalar Fields 内の Active から PointSourceId を選択 スカラー値（ Scalar Fields ）は、 データの持っている属性情報です。 反射強度や時間などの情報が記録 されています。
29. 空にさきがけ 未来をひらく スカラー表示のレンジ調整 29 白 い 範 囲 が 表 示 さ れ る PointSourceId では撮影したコースが確認できる 白い丸をマウス カーソルで動か して、表示する レンジを調整 白い丸を動かす
30. 空にさきがけ 未来をひらく 保存（.bin） 保存したいデータをDB Tree でクリックして選択し、 または、メニュー File ▶ Save から保存します 30 保存例
31. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 31 Cross Section Tools ▶ Segmentation ▶ Cross Section
32. 空にさきがけ 未来をひらく 断面を見る 32 Show / hide interactors
33. 空にさきがけ 未来をひらく 断面を見る 33 Set camera to top view 矢印をクリックしながら 断面の幅を調整します 断面の幅は、数値を入力 して調整もできます
34. 空にさきがけ 未来をひらく 断面を見る 34 view や Shift box で断面を動かしてみ ましょう top view right view バウンディングボックス などを非表示にする場合
35. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 35 Point picking Tools ▶ Point picking
36. 空にさきがけ 未来をひらく 各点の情報を見る 36 Point picking Point picking https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Point_picking 1 point label 2 points label 3 points label 2D area label save the last spawned label
37. 空にさきがけ 未来をひらく ラベルの表示設定 37 Display¥Display settings https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Display%5CDisplay_settings 表示設定（Display settings） では、背景色や選択色、文字の 大きさ、小数点の桁数のほか、 ラベルの表示設定もできます ラベル Display settings
38. 空にさきがけ 未来をひらく CloudCompare の基本操作 1. データの表示 2. 基本操作 3. 断面を見る 4. 各点の情報を見る 5. 距離を測る 38 Point picking Tools ▶ Point picking
39. 空にさきがけ 未来をひらく 距離を測る 39 Point picking Point picking https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Point_picking 1 point label 2 points label 3 points label 2D area label save the last spawned label
40. 空にさきがけ 未来をひらく まとめ VIRTUAL SHIZUOKA のライセンスはクリエイティブ・コモンズ 表示で利用可能です（http://opendefinition.org/licenses/cc-by/） 40
41. 空にさきがけ 未来をひらく （資料）メニューを日本語表示に変更する CloudCompare のメニューを日本語に表示する場合は、次の手順 から行います ① メニューの Display ▶ Language Translation ▶ 日本語 をクリック ② Language Change のメッセージを OK で閉じます ③ CloudCompareを再起動すると、メニューが日本語になります ※ CloudCompareはオープンソースプロジェクトなので、日本語に翻訳されている部分とされ ていない部分がございますので、その点はご承知おきください。 41 ① ② OKで閉じる ③ 再起動後の画面