Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
UnitTest on M5StickC
Search
Y_uuu
January 30, 2020
Programming
1
600
UnitTest on M5StickC
2020-01-30
M5Stack福岡ユーザーミーティング vol.1
https://m5stack.connpass.com/event/161887/
Y_uuu
January 30, 2020
Tweet
Share
More Decks by Y_uuu
See All by Y_uuu
Porting filesystem-fat to Another Microcontroller: ESP32
yuuu
2
50
Porting PicoRuby to Another Microcontroller: ESP32
yuuu
4
830
RubyKaigi 2025でプロポーザルが初めて採択されるまでにやったこと
yuuu
1
560
地方企業の強みを活かす!AWSを活用したIoTシステムの開発事例とその裏側
yuuu
0
120
あの重機は今どこにある?- 重機管理IoTプロダクトのバックエンドをAWSで構築した話 -
yuuu
0
1k
mruby-esp32におけるペリフェラルAPIの実装検討
yuuu
1
800
育成力 - エンジニアの才能を引き出す環境とチューターの立ち回り -
yuuu
4
4.8k
committee-railsとOpenAPI Generatorでスキーマ駆動なAPI開発をする
yuuu
0
960
mrubyでマイコンの世界に足を踏み入れる
yuuu
2
2.1k
Other Decks in Programming
See All in Programming
CSC509 Lecture 06
javiergs
PRO
0
270
Devoxx BE - Local Development in the AI Era
kdubois
0
140
SwiftDataを使って10万件のデータを読み書きする
akidon0000
0
240
組込みだけじゃない!TinyGo で始める無料クラウド開発入門
otakakot
2
370
20251016_Rails News ~Rails 8.1の足音を聴く~
morimorihoge
3
730
スマホから Youtube Shortsを見られないようにする
lemolatoon
27
34k
The Past, Present, and Future of Enterprise Java
ivargrimstad
0
240
The Past, Present, and Future of Enterprise Java
ivargrimstad
0
460
TransformerからMCPまで(現代AIを理解するための羅針盤)
mickey_kubo
7
5.2k
pnpm に provenance のダウングレード を検出する PR を出してみた
ryo_manba
1
160
EMこそClaude Codeでコード調査しよう
shibayu36
0
410
ソフトウェア設計の実践的な考え方
masuda220
PRO
4
650
Featured
See All Featured
Building a Modern Day E-commerce SEO Strategy
aleyda
44
7.8k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
272
21k
Site-Speed That Sticks
csswizardry
13
920
The Success of Rails: Ensuring Growth for the Next 100 Years
eileencodes
46
7.7k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
331
21k
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
84
9.2k
CSS Pre-Processors: Stylus, Less & Sass
bermonpainter
359
30k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
49
3.1k
What’s in a name? Adding method to the madness
productmarketing
PRO
24
3.7k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
65
7.9k
Balancing Empowerment & Direction
lara
5
700
Connecting the Dots Between Site Speed, User Experience & Your Business [WebExpo 2025]
tammyeverts
10
610
Transcript
UnitTest on M5StickC 2019/01/30 M5Stack福岡ユーザーミーティング vol.1 株式会社Fusic 岡嵜雄平
⾃⼰紹介 岡嵜 雄平(@Y_uuu) 2017年まで関⻄で組込みソフトウェア開発を経験 2018年にJターン転職&Webの世界へ 転職前はETロボコンの選⼿→実⾏委員を経験 ⾃⼰紹介
⾃⼰紹介 ⾃⼰紹介 ↓これが私のTwitterアカウントです
mockmock 最近のお仕事 • IoTサーバへデバイスの代わりにデータ送信 • さまざまな⽅法でテストデータを⾃動⽣成 • 各種クラウドサービス(AWS, GCP, Azure)やSORACOMと連携
IoTのテストを⽀援する https://bit.ly/37tA9bf で検索
今⽇話すこと デバイス(組込みソフトウェア)のユニットテスト ユニットテスト どうする︖
デバイスとWebシステムの違い • ⾼級⾔語、オブジェクト指向⾔語で開発 • クラス間が疎結合なのでユニットテストもしやすい • CPUやOSレベルではプラットフォームが統⼀化 • OOSのツールやライブラリ多数
Webシステム : ユニットテストしやすい
デバイスとWebシステムの違い • CまたはC++で実装するケースが多い • 密結合になりがちでユニットテストしにくい • プラットフォームの統⼀化が進んでいない • OSSのツールやライブラリもそう多くない
デバイス : ユニットテストしにくい
デバイスにおけるユニットテストのバイブル • テスト駆動開発の⼀連の流れを解説 • 組込みソフトウェアに特化 • Mockの導⼊やレガシーコード対策に ついても⾔及 テスト駆動開発による組み込みプログラミング
軽量テストフレームワーク Unity http://www.throwtheswitch.org/unity
M5StickC上でユニットテストを実⾏ • メリット • 本番により近い環境(CPU、IO)でテストできる • 各種ライブラリ(M5Stick.hなど)のMockを作らなくて良い • デメリット
• 実施に時間がかかる • CIを回すのが困難 • Mockを使わないのでIOが絡む境界値テストが難しい
-FUbTUSZ
クロスコンパイル • Unityの3つのソースコードを スケッチに追加
クロスコンパイル • 標準出⼒に使う関数を定義
クロスコンパイル • 標準出⼒に使う関数を定義
クロスコンパイル • 改⾏時の挙動を変更
テスト対象 • 温度センサから温度を取得
テストコード • 取得した温度が0〜100度 であることをテスト
実⾏結果
ςετޭ
まとめ • デバイスのテスト難しい • M5StickC上でもユニットテストが実⾏できた • Mockの活⽤やCIは今後の課題
Thank you! Fusicは技術が好きなエンジニアを 募集しています