UnitTest on M5StickC

2020-01-30
M5Stack福岡ユーザーミーティング vol.1
https://m5stack.connpass.com/event/161887/

Transcript

1. UnitTest on M5StickC
   2019/01/30 M5Stack福岡ユーザーミーティング vol.1
   株式会社Fusic 岡嵜雄平
   
   

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2. ⾃⼰紹介
   岡嵜 雄平(@Y_uuu)
   2017年まで関⻄で組込みソフトウェア開発を経験
   2018年にJターン転職＆Webの世界へ
   転職前はETロボコンの選⼿→実⾏委員を経験
   
   ⾃⼰紹介
   

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3. ⾃⼰紹介
   
   ⾃⼰紹介
   ↓これが私のTwitterアカウントです
   

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4. mockmock
   最近のお仕事
   • IoTサーバへデバイスの代わりにデータ送信
   • さまざまな⽅法でテストデータを⾃動⽣成
   • 各種クラウドサービス(AWS, GCP, Azure)やSORACOMと連携
   
   IoTのテストを⽀援する
   https://bit.ly/37tA9bf
   で検索
   

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5. 今⽇話すこと
   
   デバイス(組込みソフトウェア)のユニットテスト
   ユニットテスト
   どうする︖
   

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6. デバイスとWebシステムの違い
   
   • ⾼級⾔語、オブジェクト指向⾔語で開発
   • クラス間が疎結合なのでユニットテストもしやすい
   • CPUやOSレベルではプラットフォームが統⼀化
   • OOSのツールやライブラリ多数
   Webシステム : ユニットテストしやすい
   

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7. デバイスとWebシステムの違い
   
   • CまたはC++で実装するケースが多い
   • 密結合になりがちでユニットテストしにくい
   • プラットフォームの統⼀化が進んでいない
   • OSSのツールやライブラリもそう多くない
   デバイス : ユニットテストしにくい
   

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8. デバイスにおけるユニットテストのバイブル
   • テスト駆動開発の⼀連の流れを解説
   • 組込みソフトウェアに特化
   • Mockの導⼊やレガシーコード対策に
   ついても⾔及
   
   テスト駆動開発による組み込みプログラミング
   

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9. 軽量テストフレームワーク Unity
   
   http://www.throwtheswitch.org/unity
   

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10. M5StickC上でユニットテストを実⾏
    
    • メリット
    • 本番により近い環境(CPU、IO)でテストできる
    • 各種ライブラリ(M5Stick.hなど)のMockを作らなくて良い
    • デメリット
    • 実施に時間がかかる
    • CIを回すのが困難
    • Mockを使わないのでIOが絡む境界値テストが難しい
    

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11. -FUbTUSZ
    
    

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12. クロスコンパイル
    
    • Unityの3つのソースコードを
    スケッチに追加
    

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13. クロスコンパイル
    
    • 標準出⼒に使う関数を定義
    

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14. クロスコンパイル
    
    • 標準出⼒に使う関数を定義
    

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15. クロスコンパイル
    
    • 改⾏時の挙動を変更
    

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16. テスト対象
    
    • 温度センサから温度を取得
    

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17. テストコード
    
    • 取得した温度が0〜100度
    であることをテスト
    

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18. 実⾏結果
    
    

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19. ςετ੒ޭ
    
    

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20. まとめ
    
    • デバイスのテスト難しい
    • M5StickC上でもユニットテストが実⾏できた
    • Mockの活⽤やCIは今後の課題
    

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21. Thank you!
    Fusicは技術が好きなエンジニアを
    募集しています
    
    

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