Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
お家で育てる制御実験環境
Search
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
How-to & DIY
0
1k
お家で育てる制御実験環境
第17回FA設備技術勉強会 in TOKYOでの登壇資料です.
Hiroaki Kawase
February 04, 2024
Tweet
Share
More Decks by Hiroaki Kawase
See All by Hiroaki Kawase
安全に失敗するための手遊び-未定義動作を引き出そう-
zilmina
0
610
Other Decks in How-to & DIY
See All in How-to & DIY
雑にコミュニティを続けてもいいと思っている/Feel free to continue the community
camel_404
0
200
Raspberry Pi Connectを使って #Manus => Node-RED操作チャレンジ #iotlt vol121
n0bisuke2
0
130
DroidKaigi 2024 - 海外就職というキャリアの選択肢
iyotetsuya
1
900
ORBBEC会社概要 製品カタログ 2024 11 10
takasumasakazu
0
120
こんなにあるの? 最近のIPAトレンドを ざっくりまとめてみた
watany
3
940
Xの"だるま"とコナミコマンド #iotlt #obniz
n0bisuke2
0
190
在宅フルリモートワークを可能にするスキルと知識n連発! / how to more effective remoteworking
masaru_b_cl
3
1.1k
JAWS-UG Community Upadate - JAWS-UG 熊本
awsjcpm
2
150
M5Stickと超小型エッジAIカメラ「AITRIOS」
hoshinoresearch
0
480
ミシンと刺繍とOSS
godan
3
110
Within the team, I grow as a tester and continuously pursue product quality
camel_404
7
2.1k
JAWS-UG山梨第0回 AWSのユーザーコミュニティ支援
awsjcpm
0
160
Featured
See All Featured
Cheating the UX When There Is Nothing More to Optimize - PixelPioneers
stephaniewalter
281
13k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
51
8.4k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
48
2.8k
Code Review Best Practice
trishagee
68
18k
A designer walks into a library…
pauljervisheath
206
24k
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
524
40k
Building Adaptive Systems
keathley
43
2.6k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
69
4.7k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
7
700
Navigating Team Friction
lara
187
15k
The Language of Interfaces
destraynor
158
25k
Adopting Sorbet at Scale
ufuk
77
9.4k
Transcript
͓ՈͰҭͯΔ੍ޚ࣮ݧڥ ୈճ'"ઃඋٕज़ษڧձJO50,:0
͡Ίʹʜ ࣗʹԿ͔͠Βͷ࣮ݧڥ࣋ͬͯΔํ Կਓ͍Βͬ͠Ό͍·͔͢ʁ
ͳͥɼ੍ޚܥΛʰՈͰʱҭͯΔͷ͔ʁ ҙʹԊͬͨಈ࡞Λͤ͞Δʢ੍ޚ͢Δʣ ύϫʔͱϩϚϯΛ࣮ײ͢Δʂʢָ͍͠ʣ ʜͱ͍ɼͩΕʹౖΒΕΔ͜ͱͳ͘ɼ ࣦഊΛ܁Γฦͨ͢ΊͰ͢ɽ ੍ޚܥͷࣦഊػࡐͷഁଛʹͭͳ͕Δ͜ͱ͋Γ·͢ɽ ؾܰʹར༻Ͱ͖ΔڥΛࣗྗͰ֬อͯ͠Έ·͠ΐ͏ɽ
ిࢠճ࿏ ҭ؝۩ ੍ޚপͷ͝հ 0 2.5 5 7.5 10 Times (s)
-1 0 1 2 3 Duty (%) data1 data2 γϛϡϨʔγϣϯ '"ػث
ҭڥʢ'"ػثʣ ੍ޚରͱͯ͠ɼαʔϘΞϯϓ͕ݟͨతʹ͔Γ͍͢ʂ w ཧͷ࣮ફʹద͍ͯ͠Δ ʢߴ߶ੑɼߴਫ਼ʣ w յΕʹ͍͘ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w
ٕज़ࢿྉͷϖʔδ͕࠷Ͱඦϖʔδ w ةͳ͍ʢײిγϣʔτରࡦ͕ඞཁʣ w ೖखܦ࿏͕҆ఆ͠ͳ͍ ʢ'"ػثDPN ϠϑΦΫͳͲʣ Ձ֨ଳɿ̏ສԁd தݹαʔϘΞϯϓ
ҭڥʢ'"ػثʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿγʔέϯεճ࿏ɾ5XJO$"5)PX5Pʢ#FDLIP ff ʣ Ձ֨ଳɿ̍ສԁd γʔέϯεճ࿏ ɼ̏ສԁʙ 5XJO$"5ʴ&UIFS$"5 ిݯͷ੍ޚϩδοΫ͔Β࢝ΊΔͷ͕ྑ͍
ҭڥʢγϛϡϨʔγϣϯʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿίʔυ͖ͷ੍ޚཧͷࢀߟॻ Ձ֨ଳɿʢਤॻؗͰआΓΔͱʣԁʙ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w ࣮ͷࣝΛಘΔͷͿͬͪΌ͚ࠔʢλΠϚׂࠐ ͳͲࠐϓϩάϥϛϯάʣ w ͕ࣜۤखͩͱϞνϕʔγϣϯͷҡ͕࣋େม
ˠ࣍ʹࣔ͢ిࢠ࡞ͱΈ߹ΘͤͯεςοϓΞοϓ w ཧ໘ͷཧղ͔Β͡ΊΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δ w ҆ՁͰ࢝ΊΒΕΔ w 1ZUIPOͳͷͰωοτ্ʹଟ͘ͷࢿྉ͕͋Δ
ͦΕͧΕͰͷҭڥʢిࢠ࡞ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQCFSSZ1J ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w Ϟʔλ੍֯ޚܥΛࣗ࡞͢Δ·Ͱʹे͔͔࣌ؒΔ w ηϯαͱͷ௨৴ػೳͷ࣮ͰΦγϩείʔϓʢ̑ ઍʙʣͳͲ͕ͳ͍ͱ͕͔͔࣌ؒΔ w
Ϟνϕʔγϣϯ͕ҡ͍࣋͢͠ Ձ֨ͰϞʔλ-&%Λಈ͔ͨ͠ΓՄೳ w ΫοΫϒοΫͰ࡞ͬͯޙ͔ΒཧղͰ͖Δ Ձ֨ଳɿ ઍԁʙʢ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQ1Jʣ ɹࡾઍԁʙʢςελʔʣ
ҭڥʢҭ؝۩ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿதݹ-&(0ϚΠϯυετʔϜ&7 Ձ֨ଳɿ̏ສԁʙ ϝϦοτɿ w յΕʹ͍͘ w -JOVYͰಈ࡞ʢ&7%&7 &735ʣ w
ཱৼࢠͳͲجૅతͳ੍ޚ࣮ݧ͕Մೳ σϝϦοτɿ w ηϯαʔͷਫ਼͕͘ɼཧͱͷΪϟ οϓ͕େ͖͍ w ൢച͕ऴ͍ྃͯ͠Δ
ྡ͢ΔྖҬͷΓํ ڵຯͷ͋Δ࣮ػڥΛखʹೖΕɼ࣮ํ๏Λ۷ΓԼ͛Δɾస༻ͯ͠ΈΔ &7 04ڞ௨ "SEVJOP ௨৴ن֨ ڞ௨ ճ࿏ খܕԽ पظ࣮ߦ
ͷ࣮ํ๏ 5XJO$"5 &UIFS$"5 ηϯα ߴਫ਼Խ ϚΠίϯʢϚΠΫϩϚεʣ 3BTQCFSSZ1J ੍ޚϩδοΫͷస༻
ָ͘͠ɼڥΛҭͯΔͨΊʹ ਖ਼ɼػցΛࢥͬͨΑ͏ʹಈ͔͢·Ͱ ଟ͘ͷ͕࣌ؒඞཁͰ͢ɽ ֶश͢ΔաఔͰָ͍͠ͱࢥ͑ΔखஈΛͱͬͯ ࣌ؒΛ͔͚͍͍ͯঢ়گΛ࡞ͬͯཉ͍͠Ͱ͢