Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

お家で育てる制御実験環境

 お家で育てる制御実験環境

第17回FA設備技術勉強会 in TOKYOでの登壇資料です.

Hiroaki Kawase

February 04, 2024
Tweet

More Decks by Hiroaki Kawase

Other Decks in How-to & DIY

Transcript

  1. ిࢠճ࿏ ஌ҭ؝۩ ੍ޚপͷ͝঺հ 0 2.5 5 7.5 10 Times (s)

    -1 0 1 2 3 Duty (%) data1 data2 γϛϡϨʔγϣϯ '"ػث
  2. ҭ੒؀ڥʢ'"ػثʣ ੍ޚର৅ͱͯ͠͸ɼαʔϘΞϯϓ͕ݟͨ໨తʹ΋෼͔Γ΍͍͢ʂ w ཧ࿦ͷ࣮ફʹద͍ͯ͠Δ ʢߴ߶ੑɼߴਫ਼౓ʣ w յΕʹ͍͘ ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w

    ٕज़ࢿྉͷϖʔδ਺͕࠷௿Ͱ΋਺ඦϖʔδ w ةͳ͍ʢײి΍γϣʔτରࡦ͕ඞཁʣ w ೖखܦ࿏͕҆ఆ͠ͳ͍ ʢ'"ػثDPN ϠϑΦΫͳͲʣ Ձ֨ଳɿ̏ສԁd தݹαʔϘΞϯϓ
  3. ͦΕͧΕͰͷҭ੒؀ڥʢిࢠ޻࡞ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQCFSSZ1J ϝϦοτɿ σϝϦοτɿ w Ϟʔλ֯౓੍ޚܥΛࣗ࡞͢Δ·Ͱʹ਺े͔͔࣌ؒΔ w ηϯαͱͷ௨৴ػೳͷ࣮૷Ͱ͸Φγϩείʔϓʢ̑ ઍʙʣͳͲ͕ͳ͍ͱ͕͔͔࣌ؒΔ w

    Ϟνϕʔγϣϯ͕ҡ࣋͠΍͍͢ ௿Ձ֨ͰϞʔλ΍-&%Λಈ͔ͨ͠ΓՄೳ w ΫοΫϒοΫͰ࡞ͬͯޙ͔ΒཧղͰ͖Δ Ձ֨ଳɿ ໿਺ઍԁʙʢ"SEVJOPɾ.4UBDLɾ3BTQ1Jʣ ɹࡾઍԁʙʢςελʔʣ
  4. ҭ੒؀ڥʢ஌ҭ؝۩ʣ ΤϯτϦʔϙΠϯτɿதݹ-&(0ϚΠϯυετʔϜ&7 Ձ֨ଳɿ໿̏ສԁʙ ϝϦοτɿ w յΕʹ͍͘ w -JOVYͰಈ࡞ʢ&7%&7 &735ʣ w

    ౗ཱৼࢠͳͲجૅతͳ੍ޚ࣮ݧ͕Մೳ σϝϦοτɿ w ηϯαʔͷਫ਼౓͕௿͘ɼཧ࿦ͱͷΪϟ οϓ͕େ͖͍ w ൢച͕ऴ͍ྃͯ͠Δ
  5. ྡ઀͢ΔྖҬ΁ͷ౉Γํ ڵຯͷ͋Δ࣮ػ؀ڥΛखʹೖΕɼ࣮૷ํ๏Λ۷ΓԼ͛Δɾస༻ͯ͠ΈΔ &7 04ڞ௨ "SEVJOP ௨৴ن֨ ڞ௨ ճ࿏ খܕԽ पظ࣮ߦ

    ͷ࣮૷ํ๏ 5XJO$"5 &UIFS$"5 ηϯα ߴਫ਼౓Խ ϚΠίϯʢϚΠΫϩϚ΢εʣ 3BTQCFSSZ1J ੍ޚϩδοΫͷస༻