Software + Hardware = Fun++

Nagono Tech in Touch #1

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1. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro Software + Hardware = Fun++ 2024.5.15 Nagono Tech in Touch #1 ITO Akihiro
2. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 伊藤明裕／ITO Akihiro • connectome.design inc.：シニアアーキテクト [ https://connectome.design/ ] • AIプロダクト開発・導入コンサルティング、AI人材育成支援 自己紹介 情報処理 安全確保支援士 第007287号 G検定　E資格　生成AI　DS検定　GX検定
3. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 今昔話を少し。 昔 • IBM3090 / MVS / Assembler（証券オンライン） • HP / HP-UX / C, C++（FS-X空戦シミュレータ開発用のCASEツール） • NeXT / NeXTSTEP / Objective-C（購買管理、給与計算システム） • Open系 / Linux / PHP + PostgreSQL, MySQL（各種webDBシステム） • その他、Sun Spark、IBM System88、DEC VAX-11、SGI…… • よく使うエディタ：vi 今 • Cloud系 / kintone, Google Workspace + GAS（業務改善アプリ） • 機械学習系 / Jetson, ubuntu, Python, PyTorch, scikit-learn, OpenCV, Llama…… • よく使うエディタ：vi
4. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 最近増えたガジェット。 • MINGDA 3Dプリンター • PiCoder • ActiveBuds（ChatGPT組込みイヤホン） • PICO 4 • EMAX Tinyhawk II（FPVドローンセット） • HOVERAir X1 Smart
5. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro PiCoder - Compact DIY Raspberry Pi Pico Learning Kit https://shop.sb-components.co.uk/products/picoder-compact-diy-raspberry-pi-pico-learning-kit
6. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro とあるイベントの懇親会にて。 「柵が無くても動物が逃げないようにする装置を探してるんだよね」 　「あー、アメリカの犯罪者がつけるGPSの足環みたいな？」 「そうそう！」 　「ビリビリっと来るのは別として、そんなに難しくないのでは？」 「できたら買うよ！」 ※機密保持の関係で脚色しています。
7. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 「PiCoderの出番が訪ずれたのでは？」 • PiCoderのRasPi PICOで動かせるはず。 • GPS HAT探す→L76B GPSモジュールがすぐ見つかる→マルツオンラインで発 注。2600円。 • 外で動かせるように5Vの電源確保→手持ちのモバイルバッテリーでOK。 • コード書く→［次へ］
8. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro Thonnyでコーディング。公式リポジトリもある。
9. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro GPS座標の距離計算→概要は知っていたが実装面倒くさい。 • 座標値の差の二乗和の平方根、ではない。 地球は丸いのだ。 • 面倒なのでChatGPTにお願いする。 Prompt：「2地点間のGPS座標から距離を計算するPythonコードを書いて。数百メートル程度 までの精度でよいです。」 →Haversine公式を使ったコードをばっちり書いてくれた。 （一部コード抜粋） R = 6371000.0 # 地球の半径（m） a = sin(dlat / 2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon / 2)**2 c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a)) distance = R * c # 2点間の距離（m）
10. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 基本ロジック。 1. 起点の座標を取得して保持。 2. 移動中の現在地を更新しながら距離計算。 3. 閾値を超えたらブザーを鳴らす。 しかし！デモ的にはこれではつまらん。 せっかく色々ついてるので使いたい！
11. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 「やっぱりビリビリっとさせたい」 やはりビリビリっとしたいよね、でも危ないかもね、ってことで探してみ ると「電子びっくり箱キット」を発見。こちらもマルツオンラインで購入。 1100円。 久しぶりにハンダゴテ使って組み立て。 ちょっと間違えたりしたけど、無事ビリッとくる回路が完成。 これを、PiCoderのRelayに繋ぎ、 閾値超えたタイミングで relay1.on() とするだけ。簡単簡単。
12. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 動作の可視化は大事。 • 取得した座標をリアルタイムでモニターに表示。 • 起点からの距離を2個のLEDで表現。 起点は白、現在地は青、閾値に迫ったら黄、超えたら赤点滅。 可視化のおかげでドキドキ感（？）が大幅アップ。
13. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro ハードとソフト合わせて遊べる点が最高。 あれこれ組み込まれているおかげでアイデアも膨らむし、 すぐ実装して動かせるので楽しい。 • 構想と設計：数日間なんとなく考えてた • コード量： main.py：約300行 picoderControl.py：約70行 picoderLEDMatrix.py：約160行 • 実装期間：半日 x 2くらい。 イベントドリブンではなくループ待機処理なので ステータス管理が若干面倒。 • 初治験者：Special Thanx to @tarimo34, @repondreyou1 完成品
14. ©2024 connectome.design inc. / ITO Akihiro 伊藤明裕／ITO Akihiro • 秘密結社ビリビリ団 おしまい。 ©2024 Secret Society BiliBili Gang / ITO Akihiro