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1. FuVe Proyecto Submarino Autónomo Isaac Peral y Caballero
2. FuVe ¿Por qué Nosotros? COTS vs In-House Sponsors
3. FuVe Sponsor principales
4. FuVe ¿Por qué nosotros? Factores diferenciadores No está pensado para solamente un concurso sino para ser una plataforma Sistema de Propulsión innovadora Sistema de Visión Artificial Estereoscópica (3D) SLAM (3D) Torpedos inteligentes (autoguiados)
5. FuVe Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas Casco y Propulsión Sistema de Visión Artificial y SLAM Electrónica y Sensores COTS vs In-House Sponsors
6. FuVe Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente a las pruebas Hidrófonos Brújula Digital 3D Inercial (D-MARG-3D) Medidor de Profundidad Gestión de Kill Switch Cámaras Alta resolución Sonar Pasivo Diferencial Gestión de Energía para baterías Control de Lanzamiento de Torpedos Enlace Óptico de Datos (submarino) Control de Agarre Frontal y Ventral Detección a larga distancia (Laser) Control de lanzamiento de Marcadores Gestión de Señales de Control de Fibra Óptica Iluminación de bajo consumo y alto rendimiento
7. FuVe SONAR PASIVO ILUMINACIÓN CÁMARAS MARG-3D TORPEDOS INTELIGENTES PROFUNDIDAD PROPULSIÓN DIRECCIÓN LARGO ALCANCE
8. FuVe Torpedos Inteligentes CARACERÍSTICAS • Evasión de Obstáculos • Objetivo Programable • Inteligencia Artificial • Visión Artificial • Auto-guiado SISTEMAS • 3 servos de control de dirección • Gestión de energía de baterías • Cámara alta resolución 30fps • D-MARG-3D • 1 m/s crucero • Brújula Digital 3D • Enlace Óptico de Datos • Medidor de Profundidad • Autonomía de 30 minutos
9. FuVe Arquitectura de Procesamiento de Vídeo de Torpedos Xilinx FPGA XC6SLX45-2FGG484C USB 2.0 microS D ARM- 9 DSP 128 MB mDDR PR U 0 PR U 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 128 MB mDDR Cámara
10. FuVe Objetivos del software  Sistema autónomo  SLAM  Reconocimiento de patrones  Reconstrucción 3D  Simulador
11. FuVe SLAM – Simultaneous Localization and Mapping
12. FuVe
13. FuVe Reconocimiento de patrones
14. FuVe Simulador 3D Gazebo
15. FuVe
16. FuVe
17. FuVe