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fuve robosub

Betabeers
May 26, 2012
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fuve robosub

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May 26, 2012
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  1. FuVe ¿Por qué nosotros? Factores diferenciadores No está pensado para

    solamente un concurso sino para ser una plataforma Sistema de Propulsión innovadora Sistema de Visión Artificial Estereoscópica (3D) SLAM (3D) Torpedos inteligentes (autoguiados)
  2. FuVe Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente

    a las pruebas Casco y Propulsión Sistema de Visión Artificial y SLAM Electrónica y Sensores COTS vs In-House Sponsors
  3. FuVe Sistemas que hemos de desarrollar para poder hacer frente

    a las pruebas Hidrófonos Brújula Digital 3D Inercial (D-MARG-3D) Medidor de Profundidad Gestión de Kill Switch Cámaras Alta resolución Sonar Pasivo Diferencial Gestión de Energía para baterías Control de Lanzamiento de Torpedos Enlace Óptico de Datos (submarino) Control de Agarre Frontal y Ventral Detección a larga distancia (Laser) Control de lanzamiento de Marcadores Gestión de Señales de Control de Fibra Óptica Iluminación de bajo consumo y alto rendimiento
  4. FuVe Torpedos Inteligentes CARACERÍSTICAS • Evasión de Obstáculos • Objetivo

    Programable • Inteligencia Artificial • Visión Artificial • Auto-guiado SISTEMAS • 3 servos de control de dirección • Gestión de energía de baterías • Cámara alta resolución 30fps • D-MARG-3D • 1 m/s crucero • Brújula Digital 3D • Enlace Óptico de Datos • Medidor de Profundidad • Autonomía de 30 minutos
  5. FuVe Arquitectura de Procesamiento de Vídeo de Torpedos Xilinx FPGA

    XC6SLX45-2FGG484C USB 2.0 microS D ARM- 9 DSP 128 MB mDDR PR U 0 PR U 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 ARM- 9 DSP PRU 0 PRU 1 128 MB mDDR Cámara
  6. FuVe Objetivos del software  Sistema autónomo  SLAM 

    Reconocimiento de patrones  Reconstrucción 3D  Simulador