猫魔法「ごろごろ」の紹介

2026/2/22 ねこIoTLTのLT資料。
ヒーローズ・リーグで「ネコ賞」を取得した　猫魔法「ごろごろ」の紹介です。

Transcript

1. ねこIoTLT vol.11 猫魔法「ごろごろ」の紹介 ヒーローズ・リーグ 2025　ネコ賞　受賞作品
2. 自己紹介 S.Shimizu 属　性：回路系エンジニア 勤め先：関西の某電機メーカー 現　職：ものづくり支援 　　　　 （PoCから量産対応まで幅広く） 職　歴：LED照明用電源の開発 　　　 エネハ用IoTデバイス設計　など 得意分野：回路設計・基板設計 電子工作を本格的に始めたのは2023年～ 主に関西のイベント等に出没しています
3. 猫魔法「ごろごろ」デモ動画 Protopedia 猫魔法「ごろごろ」
4. 経緯 ヒーローズ・リーグ　2025で ネコ賞・Spresense賞、ダブル受賞しました！！ テックシーカーハッカソン2025で作り始め、
5. ごろごろの再現 ごろごろ音提供者 （報酬としておやつをもらった） 本物のごろごろ音を録音してノイズ除去 MP3に変換してSDカードに保存、 Spresenseで再生
6. ごろごろの再現 ごろごろ音をアンプで増幅して骨伝導スピーカーで出力 骨伝導スピーカーが貼りついている金属プレートが振動します 触るとごろごろ音が聞こえるような 不思議な体験ができます 注）聞こえ方には個人差があるようです ＋ 骨伝導スピーカ D級アンプボード ▼
7. 猫の気持ち 音の傾向 人に与える効果 寝起き ゆっくり・低め 緊張緩和・眠気誘発 飼い主を起こす やや速め 優しい目覚まし ご飯後の休憩 長く安定、低音多め 深いリラックス 遊びを期待 やや高め、短い間隔 気分を明るく活動的に 興味津々 不規則、間に沈黙 注意を向けさせる IoTな部分 シチュエーションに合わせて5種類のごろごろ音を取得
8. IoTな部分 センサで温度・湿度・気圧を取得 ＋ SpresenseのGPS情報 を元に、環境に最適なゴロゴロを AIで判定、選定する { 'data': { 'gps': '35.00000, 135.00000', 'temperature': '30.290001', 'humidity': '65.063477', 'pressure': '951.900024' } }
9. 全体構成
10. カメラ周辺の動作 スイッチが押されると MQTTを発行 カメラがMQTTを受信 ▼ 写真をサーバに送信 写真を元に画像を生成 Webページとして表示
11. WEBサーバ
12. エンドポイント
13. 告知 NT京都に持って行く予定です 猫魔法「ごろごろ」で癒されたい方、ぜひお越しください Protopedia 猫魔法「ごろごろ」