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私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!

私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!

Google Homer

January 22, 2020
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Transcript

  1. 私Servoですけど
    ぐるぐる回りますが
    何か ?!
    Google Homer
    ゆるメカトロ Meetup Vol.1
    @ Azure Daikanyama Base
    2020年01月22日

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  2. 楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1

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  3. 私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か?
    1. 回転Servo推しな話
    2. Motor系Tips

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  4. DC Motor
    Motor
    Driver
    Orange
    360°Servo
    SG90-HV FS90R
    (obniz ×)
    回転Servo
    直挿し
    「Driver不要 DC Motor」な回転Servo
    正転 ← 停止 → 逆転
    180°> 90°< 0°

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  5. 回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR
    Servo :
    G32 33

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  6. LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR
    Servo :
    G0 26 32 33

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  7. FS90R×micro:bit
    うぉーるぼっと
    SG90-HV×M5stickC
    オムニホイール
    LEGO360°Servo×obniz
    メカナムホイール
    回 転 Ser vo で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装

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  8. ゆるメカトロ Motor系Tips
    ① DC Motorを回転Ser vo化
    ② obnizで4台のDC Motorをドライブ

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  9. PWM→DC Motor
    回転ServoSG90-HVの
    DC Motor Driverを流用
    ① DC Motorを回転Servo化する裏技
    Raspberry Pi
    Servo PWM
    LEGO
    Red DC Motor

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  10. 爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car
    コアラ号

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  11. ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行

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  12. ② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ
    × 標準では3台まで
    〇 動的PWMで6台まで可能に

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  13. LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR
    4台
    × W i r ed DCM otor
    〇 動 的 PWM

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  14. obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法
    (4WDメカナムホイール車)

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  15. お前らも
    直挿しで
    回せるのか!!
    直刺し回転Ser voで
    爆速楽々 ProtoOut

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