Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Search
Google Homer
January 22, 2020
Technology
0
370
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Google Homer
January 22, 2020
Tweet
Share
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
670
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
290
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
300
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
720
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
810
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
92
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
640
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
120
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.1k
Other Decks in Technology
See All in Technology
Azure & DevSecOps
kkamegawa
2
180
Google Cloud Next 2025 Recap 生成AIモデルとマーケティングでのコンテンツ生成 / Generative AI models and content creation in marketing
kyou3
0
170
CARTA HOLDINGS エンジニア向け 採用ピッチ資料 / CARTA-GUIDE-for-Engineers
carta_engineering
0
27k
本当に必要なのは「QAという技術」だった!試行錯誤から生まれた、品質とデリバリーの両取りアプローチ / Turns Out, "QA as a Discipline" Was the Key!
ar_tama
9
4.4k
AI駆動で進化する開発プロセス ~クラスメソッドでの実践と成功事例~ / aidd-in-classmethod
tomoki10
1
1.1k
ソフトウェアテスト 最初の一歩 〜テスト設計技法をワークで体験しながら学ぶ〜 #JaSSTTokyo / SoftwareTestingFirstStep
nihonbuson
PRO
1
150
Global Azure2025(GitHub Copilot ハンズオン)
tomokusaba
2
750
AIと共同執筆してより質の高い記事を書こう
riyaamemiya
1
340
Cursorをチョッパヤインタビューライターにチューニングする方法 / how to tuning cursor for interview write
shuzon
2
200
さくらのクラウド開発の裏側
metakoma
PRO
2
1.4k
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
7
64k
時間がないなら、つくればいい 〜数十人規模のチームが自律性を発揮するために試しているいくつかのこと〜
kakehashi
PRO
23
5.4k
Featured
See All Featured
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
407
66k
Producing Creativity
orderedlist
PRO
344
40k
For a Future-Friendly Web
brad_frost
177
9.7k
The Psychology of Web Performance [Beyond Tellerrand 2023]
tammyeverts
47
2.7k
jQuery: Nuts, Bolts and Bling
dougneiner
63
7.7k
Scaling GitHub
holman
459
140k
Visualization
eitanlees
146
16k
Creating an realtime collaboration tool: Agile Flush - .NET Oxford
marcduiker
30
2k
Designing for Performance
lara
608
69k
Music & Morning Musume
bryan
47
6.5k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
268
20k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
Transcript
私Servoですけど ぐるぐる回りますが 何か ?! Google Homer ゆるメカトロ Meetup Vol.1 @
Azure Daikanyama Base 2020年01月22日
楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か? 1. 回転Servo推しな話 2. Motor系Tips
DC Motor Motor Driver Orange 360°Servo SG90-HV FS90R (obniz ×)
回転Servo 直挿し 「Driver不要 DC Motor」な回転Servo 正転 ← 停止 → 逆転 180°> 90°< 0°
回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR Servo : G32 33
LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR Servo : G0 26
32 33
FS90R×micro:bit うぉーるぼっと SG90-HV×M5stickC オムニホイール LEGO360°Servo×obniz メカナムホイール 回 転 Ser vo
で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
ゆるメカトロ Motor系Tips ① DC Motorを回転Ser vo化 ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
PWM→DC Motor 回転ServoSG90-HVの DC Motor Driverを流用 ① DC Motorを回転Servo化する裏技 Raspberry
Pi Servo PWM LEGO Red DC Motor
爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car コアラ号
ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ × 標準では3台まで 〇 動的PWMで6台まで可能に
LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR 4台 × W i r
ed DCM otor 〇 動 的 PWM
obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法 (4WDメカナムホイール車)
お前らも 直挿しで 回せるのか!! 直刺し回転Ser voで 爆速楽々 ProtoOut