Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Search
Google Homer
January 22, 2020
Technology
0
390
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Google Homer
January 22, 2020
Tweet
Share
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
700
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
310
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
310
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
740
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
830
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
100
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
680
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
130
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
[2025年10月版] Databricks Data + AI Boot Camp
databricksjapan
1
230
Click A, Buy B: Rethinking Conversion Attribution in ECommerce Recommendations
lycorptech_jp
PRO
0
120
FinOps について (ちょっと) 本気出して考えてみた
skmkzyk
0
180
AI時代の開発を加速する組織づくり - ブログでは書けなかったリアル
hiro8ma
1
200
OCIjp_Oracle AI World_Recap
shinpy
1
150
コンパウンド組織のCRE #cre_meetup
layerx
PRO
0
140
OSSで50の競合と戦うためにやったこと
yamadashy
3
820
LLMプロダクトの信頼性を上げるには?LLM Observabilityによる、対話型音声AIアプリケーションの安定運用
ivry_presentationmaterials
0
740
Biz職でもDifyでできる! 「触らないAIワークフロー」を実現する方法
igarashikana
3
1.2k
CREが作る自己解決サイクルSlackワークフローに組み込んだAIによる社内ヘルプデスク改革 #cre_meetup
bengo4com
0
160
Claude Codeを駆使した初めてのiOSアプリ開発 ~ゼロから3週間でグローバルハッカソンで入賞するまで~
oikon48
10
5.2k
データ戦略部門 紹介資料
sansan33
PRO
1
3.8k
Featured
See All Featured
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
273
27k
The Cult of Friendly URLs
andyhume
79
6.6k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
115
20k
Visualizing Your Data: Incorporating Mongo into Loggly Infrastructure
mongodb
48
9.7k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
232
18k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
tammyeverts
12
1.2k
RailsConf 2023
tenderlove
30
1.3k
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
37
3.5k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
97
6.3k
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Building Better People: How to give real-time feedback that sticks.
wjessup
369
20k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
34
8.9k
Transcript
私Servoですけど ぐるぐる回りますが 何か ?! Google Homer ゆるメカトロ Meetup Vol.1 @
Azure Daikanyama Base 2020年01月22日
楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か? 1. 回転Servo推しな話 2. Motor系Tips
DC Motor Motor Driver Orange 360°Servo SG90-HV FS90R (obniz ×)
回転Servo 直挿し 「Driver不要 DC Motor」な回転Servo 正転 ← 停止 → 逆転 180°> 90°< 0°
回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR Servo : G32 33
LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR Servo : G0 26
32 33
FS90R×micro:bit うぉーるぼっと SG90-HV×M5stickC オムニホイール LEGO360°Servo×obniz メカナムホイール 回 転 Ser vo
で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
ゆるメカトロ Motor系Tips ① DC Motorを回転Ser vo化 ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
PWM→DC Motor 回転ServoSG90-HVの DC Motor Driverを流用 ① DC Motorを回転Servo化する裏技 Raspberry
Pi Servo PWM LEGO Red DC Motor
爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car コアラ号
ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ × 標準では3台まで 〇 動的PWMで6台まで可能に
LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR 4台 × W i r
ed DCM otor 〇 動 的 PWM
obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法 (4WDメカナムホイール車)
お前らも 直挿しで 回せるのか!! 直刺し回転Ser voで 爆速楽々 ProtoOut