私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!

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1. 私Servoですけど
   ぐるぐる回りますが
   何か ?!
   Google Homer
   ゆるメカトロ Meetup Vol.1
   @ Azure Daikanyama Base
   2020年01月22日
   

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2. 楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
   

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3. 私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か?
   1. 回転Servo推しな話
   2. Motor系Tips
   

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4. DC Motor
   Motor
   Driver
   Orange
   360°Servo
   SG90-HV FS90R
   (obniz ×)
   回転Servo
   直挿し
   「Driver不要 DC Motor」な回転Servo
   正転 ← 停止 → 逆転
   180°> 90°< 0°
   

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5. 回転Servo SG90-HV×M5StickC ： 2WD CAR
   Servo :
   G32 33
   

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6. LEGO Orange360°Servo×M5StickC ： 4WD メカナム CAR
   Servo :
   G0 26 32 33
   

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7. FS90R×micro:bit
   うぉーるぼっと
   SG90-HV×M5stickC
   オムニホイール
   LEGO360°Servo×obniz
   メカナムホイール
   回 転 Ser vo で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
   

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8. ゆるメカトロ Motor系Tips
   ① DC Motorを回転Ser vo化
   ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
   

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9. PWM→DC Motor
   回転ServoSG90-HVの
   DC Motor Driverを流用
   ① DC Motorを回転Servo化する裏技
   Raspberry Pi
   Servo PWM
   LEGO
   Red DC Motor
   

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10. 爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car
    コアラ号
    

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11. ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
    

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12. ② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ
    × 標準では3台まで
    〇 動的PWMで6台まで可能に
    

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13. LEGO Red Motor4台×obniz1Y ：カナム CAR
    4台
    × W i r ed DCM otor
    〇 動 的 PWM
    

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14. obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法
    (4WDメカナムホイール車)
    

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15. お前らも
    直挿しで
    回せるのか!!
    直刺し回転Ser voで
    爆速楽々 ProtoOut
    

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