Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Search
Google Homer
January 22, 2020
Technology
0
400
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Google Homer
January 22, 2020
Tweet
Share
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
720
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
310
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
320
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
760
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
840
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
100
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
710
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
140
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
Introduction to Sansan Meishi Maker Development Engineer
sansan33
PRO
0
330
善意の活動は、なぜ続かなくなるのか ーふりかえりが"構造を変える判断"になった半年間ー
matsukurou
0
360
製造業から学んだ「本質を守り現場に合わせるアジャイル実践」
kamitokusari
0
490
チームで安全にClaude Codeを利用するためのプラクティス / team-claude-code-practices
tomoki10
6
3.1k
研究開発部メンバーの働き⽅ / Sansan R&D Profile
sansan33
PRO
4
21k
AWS re:Invent 2025 を振り返る
kazzpapa3
2
110
Node vs Deno vs Bun 〜推しランタイムを見つけよう〜
kamekyame
1
370
All About Sansan – for New Global Engineers
sansan33
PRO
1
1.3k
AWS re:Invent2025最新動向まとめ(NRIグループre:Cap 2025)
gamogamo
0
160
Oracle Database@Google Cloud:サービス概要のご紹介
oracle4engineer
PRO
1
850
投資戦略を量産せよ 2 - マケデコセミナー(2025/12/26)
gamella
1
630
1万人を変え日本を変える!!多層構造型ふりかえりの大規模組織変革 / 20260108 Kazuki Mori
shift_evolve
PRO
6
1.1k
Featured
See All Featured
How STYLIGHT went responsive
nonsquared
100
6k
A Soul's Torment
seathinner
2
2.1k
Accessibility Awareness
sabderemane
0
33
Un-Boring Meetings
codingconduct
0
170
Everyday Curiosity
cassininazir
0
120
30 Presentation Tips
portentint
PRO
1
180
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Test your architecture with Archunit
thirion
1
2.1k
A better future with KSS
kneath
240
18k
The Pragmatic Product Professional
lauravandoore
37
7.1k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
234
18k
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
234
17k
Transcript
私Servoですけど ぐるぐる回りますが 何か ?! Google Homer ゆるメカトロ Meetup Vol.1 @
Azure Daikanyama Base 2020年01月22日
楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か? 1. 回転Servo推しな話 2. Motor系Tips
DC Motor Motor Driver Orange 360°Servo SG90-HV FS90R (obniz ×)
回転Servo 直挿し 「Driver不要 DC Motor」な回転Servo 正転 ← 停止 → 逆転 180°> 90°< 0°
回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR Servo : G32 33
LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR Servo : G0 26
32 33
FS90R×micro:bit うぉーるぼっと SG90-HV×M5stickC オムニホイール LEGO360°Servo×obniz メカナムホイール 回 転 Ser vo
で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
ゆるメカトロ Motor系Tips ① DC Motorを回転Ser vo化 ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
PWM→DC Motor 回転ServoSG90-HVの DC Motor Driverを流用 ① DC Motorを回転Servo化する裏技 Raspberry
Pi Servo PWM LEGO Red DC Motor
爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car コアラ号
ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ × 標準では3台まで 〇 動的PWMで6台まで可能に
LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR 4台 × W i r
ed DCM otor 〇 動 的 PWM
obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法 (4WDメカナムホイール車)
お前らも 直挿しで 回せるのか!! 直刺し回転Ser voで 爆速楽々 ProtoOut