Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Search
Google Homer
January 22, 2020
Technology
0
390
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが 何か ?!
Google Homer
January 22, 2020
Tweet
Share
More Decks by Google Homer
See All by Google Homer
意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)
googlehomer
0
700
ゆるふわマシンラーニング×ゆるメカトロでDonkey AI Car
googlehomer
0
310
The latest information on obniz for all of IoTLT’s
googlehomer
1
310
IoTLT vol.58@SoftBank IoTLT木曜サスペンス劇場
googlehomer
0
740
micro:bitはobnizの夢をみるか?
googlehomer
1
830
Invitation for RPA next stage @UiPathFriendsライトニングトークナイト2019
googlehomer
0
100
M5StickC Block Programming UiFLOW @ ビジュアルプログラミング交流会
googlehomer
1
670
Smart Speaker & IoT @東北TECH道場 八戸道場
googlehomer
0
130
ミニ四駆チキンレース参戦記(敗)
googlehomer
1
1.2k
Other Decks in Technology
See All in Technology
KotlinConf 2025_イベントレポート
sony
1
140
Firestore → Spanner 移行 を成功させた段階的移行プロセス
athug
1
490
開発者を支える Internal Developer Portal のイマとコレカラ / To-day and To-morrow of Internal Developer Portals: Supporting Developers
aoto
PRO
1
460
サラリーマンの小遣いで作るtoCサービス - Cloudflare Workersでスケールする開発戦略
shinaps
2
460
react-callを使ってダイヤログをいろんなとこで再利用しよう!
shinaps
1
250
Autonomous Database - Dedicated 技術詳細 / adb-d_technical_detail_jp
oracle4engineer
PRO
4
10k
AIエージェント開発用SDKとローカルLLMをLINE Botと組み合わせてみた / LINEを使ったLT大会 #14
you
PRO
0
120
要件定義・デザインフェーズでもAIを活用して、コミュニケーションの密度を高める
kazukihayase
0
120
バイブスに「型」を!Kent Beckに学ぶ、AI時代のテスト駆動開発
amixedcolor
2
570
なぜスクラムはこうなったのか?歴史が教えてくれたこと/Shall we explore the roots of Scrum
sanogemaru
5
1.6k
AI開発ツールCreateがAnythingになったよ
tendasato
0
130
Oracle Base Database Service 技術詳細
oracle4engineer
PRO
9
73k
Featured
See All Featured
Bash Introduction
62gerente
615
210k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
34
3.1k
BBQ
matthewcrist
89
9.8k
For a Future-Friendly Web
brad_frost
180
9.9k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
184
22k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
231
18k
Why You Should Never Use an ORM
jnunemaker
PRO
59
9.5k
Evolution of real-time – Irina Nazarova, EuRuKo, 2024
irinanazarova
8
920
Gamification - CAS2011
davidbonilla
81
5.4k
Into the Great Unknown - MozCon
thekraken
40
2k
Making Projects Easy
brettharned
117
6.4k
Testing 201, or: Great Expectations
jmmastey
45
7.7k
Transcript
私Servoですけど ぐるぐる回りますが 何か ?! Google Homer ゆるメカトロ Meetup Vol.1 @
Azure Daikanyama Base 2020年01月22日
楽しすぎる 「ゆるメカトロ」 Meetup 祝 vol.1
私Servoですけど、ぐるぐる回りますが何か? 1. 回転Servo推しな話 2. Motor系Tips
DC Motor Motor Driver Orange 360°Servo SG90-HV FS90R (obniz ×)
回転Servo 直挿し 「Driver不要 DC Motor」な回転Servo 正転 ← 停止 → 逆転 180°> 90°< 0°
回転Servo SG90-HV×M5StickC : 2WD CAR Servo : G32 33
LEGO Orange360°Servo×M5StickC : 4WD メカナム CAR Servo : G0 26
32 33
FS90R×micro:bit うぉーるぼっと SG90-HV×M5stickC オムニホイール LEGO360°Servo×obniz メカナムホイール 回 転 Ser vo
で 超 ス マ ー ト に 回 転 機 構 実 装
ゆるメカトロ Motor系Tips ① DC Motorを回転Ser vo化 ② obnizで4台のDC Motorをドライブ
PWM→DC Motor 回転ServoSG90-HVの DC Motor Driverを流用 ① DC Motorを回転Servo化する裏技 Raspberry
Pi Servo PWM LEGO Red DC Motor
爆誕 ゆるメカトロ Donkey AI Car コアラ号
ゆるメカトロ Donkey AI Car 機械学習後の自立自動走行
② obnizで DCMotor 4台 を直接ドライブ × 標準では3台まで 〇 動的PWMで6台まで可能に
LEGO Red Motor4台×obniz1Y :カナム CAR 4台 × W i r
ed DCM otor 〇 動 的 PWM
obniz Boardで4台のDC Motorを直接ドライブする方法 (4WDメカナムホイール車)
お前らも 直挿しで 回せるのか!! 直刺し回転Ser voで 爆速楽々 ProtoOut