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意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)

Google Homer
February 13, 2020

意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)

Google Homer

February 13, 2020
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Transcript

  1. Google Homer
    IoT LT vol.60
    @docks-kamiyacho
    2020年02月13日
    意外とお手軽
    Donkey AI Car
    ( ありがとうIoTLT )
    お お た f a b バ ラ ン ス カ ー K i t

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  2. 実コースを10週走って教え込む 学習するデータ
    超親切チュートリアル
    Donkey AI Carのイメージ



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  3. ESC
    PWM → DC Motor
    ハンドル 車輪
    Raspberry Pi 3B+
    I2C Servo Driver
    Camera
    Servo PWM
    Donkey AI Car Kit 40,000円
    タイムトライアルレース用本格RCカーをラズパイで装換
    ゆるメカトロで !!

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  4. ゆるメカトロ LEGO Donkey Car
    ステアリング
    Gray Servo スロットル
    Red Motor

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  5. LEGO Donkey 機械学習後の自立走行
    鈴 鹿 サ ー キ ッ ト

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  6. ちょい速 Toy RC Donkey Car
    1,900円

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  7. その他 戦車やスタビライザーも
    ( 大きいタイヤは単なる回転台 )

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  8. Google Homer
    ・ハードル低
    ・汎用車体OK
    ・運転超むずい、寒い!!
    お手軽 Donkey AI Car

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  9. がんがんProtoOutしてIoTLTしてたら
    大学から教員のオファーが !?
    学会活動・論文に代えて
    IoTLT登壇一覧、Qiita投稿一覧
    Google Homer
    東京を離れますが
    引き続きよろしくお願いします!!
    ありがとうIoTLT

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