意外とお手軽Donkey AI Car(ありがとうIoTLT)

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1. Google Homer
   IoT LT vol.60
   @docks-kamiyacho
   2020年02月13日
   意外とお手軽
   Donkey AI Car
   ( ありがとうIoTLT )
   お お た f a b バ ラ ン ス カ ー K i t
   

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2. 実コースを10週走って教え込む 学習するデータ
   超親切チュートリアル
   Donkey AI Carのイメージ
   ①
   ②
   ③
   

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3. ESC
   PWM → DC Motor
   ハンドル 車輪
   Raspberry Pi 3B+
   I2C Servo Driver
   Camera
   Servo PWM
   Donkey AI Car Kit 40,000円
   タイムトライアルレース用本格RCカーをラズパイで装換
   ゆるメカトロで !!
   

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4. ゆるメカトロ LEGO Donkey Car
   ステアリング
   Gray Servo スロットル
   Red Motor
   

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5. LEGO Donkey 機械学習後の自立走行
   鈴 鹿 サ ー キ ッ ト
   

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6. ちょい速 Toy RC Donkey Car
   1,900円
   

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7. その他 戦車やスタビライザーも
   ( 大きいタイヤは単なる回転台 )
   

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8. Google Homer
   ・ハードル低
   ・汎用車体OK
   ・運転超むずい、寒い!!
   お手軽 Donkey AI Car
   

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9. がんがんProtoOutしてIoTLTしてたら
   大学から教員のオファーが !?
   学会活動・論文に代えて
   IoTLT登壇一覧、Qiita投稿一覧
   Google Homer
   東京を離れますが
   引き続きよろしくお願いします!!
   ありがとうIoTLT
   

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