RustのHAL(avr-hal)で電子工作～シンデレラペーパークラフトをライトアップ～

RustのHAL(avr-hal)で電子工作～シンデレラペーパークラフトをライトアップ～ 2021/11/24 パーソルテクノロジースタッフ株式会社阿部耕二 [email protected] Twitter: @juraruming

目次 ▪自己紹介 ▪何をしたか? ▪目的 ▪何をしたか?(詳細) ▪結論 ▪ご注意 ▪参考情報

▪名前：阿部耕二(あべこうじ) ▪所属：パーソルテクノロジースタッフ株式会社 ▪組込みソフトウェア開発。C言語・ベアメタル開発がほとんど。 ▪Twitter：@juraruming 自己紹介

▪TOPPERS開発者会議2021(2021/10/24開催)のLT •RustのHAL(avr-hal)でLeafonyを動かした件 ▪技術書頒布技術書典11(2021/7/10開催) •CからRustにモータ制御ロジックを移植する https://techbookfest.org/product/5841041691246592?productVariantID=585897011 7865472 自己紹介2 (最近のRustの知見など)

シンデレラペーパークラフトを Leafony(小型の基板。Arduinoと同じマイコン使用)でライトアップ(PWMでLEDを調光)した。実装にはRustのavr-halを使用した。何をしたか?

シンデレラペーパークラフト(DAISOさん製)

システム全体像

・娘(4才女子)の新しいおもちゃ作りを兼ねて、Rust の学習。目的

▪avr-halをLeafonyで使えるようにした。 •クロックに依存するパラメータを変更・LeafonyはArduiono UNOと同じマイコンを使っているがクロックが違う。　Leafony：8MHz, Arduino UNO: 16MHz •PWM制御を実装・PWM制御のサンプルコードを参照し
PWM制御を実装。　サンプルコードのPWM制御する出力ポートを変更した。何をしたか?(詳細)

•開発環境〜実装まで含めて簡単にできた。・avr-halのREADMEの通りに簡単に環境構築できた。 •Rust(avr-hal)×Arduinoを電子工作の選択肢としてどうでしょうか? ・avr-halは各種Arduinoシリーズをサポートしている。・PWM制御の他にも各種ペリフェラルのサンプルプログラムがある。結論

結論左：avr-halでサポートしているArduino/右：Arduino UNOのサンプルプログラム

•今回紹介したシステムはavr-halの次のコミットをフォークし作成しました。・2021/4/7 885e8ec avr-halは日々進化しており、最新コミットとこの資料の内容に違いが生じていることにお気をつけください。最新コミットで今回のソースコードをコンパイルするとエラーになりました。ご注意

▪avr-hal https://github.com/Rahix/avr-hal ▪Leafony https://docs.leafony.com/ ※今回使用したキットはBasic Kit。 https://docs.leafony.com/docs/products/basic/ 参考情報

ご静聴ありがとうございました。

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