Kanaya Face-Body-Design 2026-1

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1. E01-K124 26 ミニマルな顔デザインの実践・実証・設計： 文化的普遍性と個別性の解明および応用展開 第2回顔身体デザイン領域会議 金谷一朗 長崎大学情報データ科学部・STEAM NEWS・TEDxDejima pineapple.cc
2. Ichi Kanaya pineapple.cc
3. g≃π リチャード・ファインマン「同じ実験が必ず同じ結果を出す必要はない」 pineapple.cc 2
4. pineapple.cc Geminoid F (Ishiguro), Pepper (Softbank), Unibo (Unirobot)
5. pineapple.cc “I, Robot” (2004), Star Wars (1977), Clutch Cargo (1959)
6. ミニマルな顔デザインへ Sixteen faces expressing the human passions coloured engraving by J. Pass, 1821, after Charles Le Brun モダンデザインとしての顔 1. Designing the most simple (minimal) face 2. Survey of “universal emotions” 3. Survey of relationship of emotions and facial expressions 4. Modeling of facial expressions for human-like robots 5. Implementation 6. Translation of facial expressions pineapple.cc
7. 目と口 「形状」を「形態」に • 目の重要性 • Ellis et al.,1979;Shepherd et al,.1981;Young wt L,.1985 • 顔配置に対する偏好反応 • Goren et al.,1975; Johnson & Morton,1991 • 初等幾何形状・左右対称 • 開示性・傾斜性 pineapple.cc
8. pineapple.cc
9. Survey pineapple.cc
10. Happy Neutral (negative) Sad Anger Fear* Disgusting Anger* Neutral (positive) Surprise Fear pineapple.cc
11. • 開示性=目の開き・口の開き • 傾斜性=目の傾き・口のゆがみ 目 口 口の傾斜性 目の傾斜性 顔の開示性 主成分1 主成分2 主成分3 傾斜性 0.281 -0.773 -0.298 開示性 0.557 0.125 0.7487 傾斜性 0.674 -0.137 -0.16 開示性 -0.396 -0.606 0.57 快ー不快 Takehara, Suzuki, 2001 Yamada et.al., 1993 覚醒度 渡邊ら, 2003 第3主成分までの累積寄与率=0.807 pineapple.cc
12. Comparison with the previous work 1/2 Takehara, Suzuki, 2001 Surprise 2.5 Fear 2 1.5 Anger Openness Happy 顔の開示性(活動性・覚醒度)：主成分3, PC3 Degree of awakening Fear Surprise 3 1 0.5 -3 -2.5 -2 -1.5 Disgusting -0.5 0.5 1 1.5 -0.5 Sad 2 2.5 -1.5 Anger -2 -2.5 -3 Comfortableness Slantedness of mouth Comfortableness–Degree of awakening Slantedness of mouth–Openness 口傾斜性(快­不快)：主成分1, PC1 pineapple.cc 3 Happy -1 Disgusting Sad -1
13. Comparison with the previous work 2/2 3 Sad 2.5 1.5 1 1 Openness -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -0.5 -1 Anger 2 1.5 0.5 -2.5 2.5 Fear 顔の開示性(活動性・覚醒度)：主成分3, PC3 Openness 顔の開示性(活動性・覚醒度)：主成分3, PC3 2 -3 -1.5 -2 Surprise 3 Disgusting 0.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -0.5 0.5 1 1.5 -0.5 Sad 2 2.5 -1.5 Anger -2 -2.5 -3 -3 Slantedness of eyes Slantedness of mouth Slantedness of eyes–Openness Slantedness of mouth–Openness 目の傾斜性：主成分2, PC2 口傾斜性(快­不快)：主成分1, PC1 pineapple.cc 3 Happy -1 Disgusting -2.5 -1
14. (>_<) (^_^) (*_*) (;_;) (@_@) :-( :-) :-} pineapple.cc :-> :-<
15. pineapple.cc MGM, Ko Shibasaki, Asahi Newspaper
16. pineapple.cc
17. Aalborg University, Denmark
18. Aalborg University, Denmark
19. Differences Japan Denmark pineapple.cc
20. Japan pineapple.cc
21. Denmark pineapple.cc
22. 感情 文化的違い（？） 幸福 なし 怒り なし 悲しみ なし 中立表情 なし 嫌悪 あり? 恐怖 あり? 驚き あり? 田脇明奈，金谷一朗，山本景子，有田大作：ロボットデザインのための表情認知に関する研究；電子情報通信学会第6回コミック工学研究会予稿集 pineapple.cc
23. 想いが伝わった瞬間は? 微表情に関する研究 河原和音：高校デビュー • 記号化された表情と微表情 • 感情の同期を読み取れるか • 片想いが伝わる瞬間を読む • 恋愛要素あり・表情豊か • 3巻目以内に成就 • 英語訳あり pineapple.cc
24. pineapple.cc
25. Biological + Environmental The new key concept Photo by L.D.I.A on Unsplash • Vital tracking ̶ Yes. • Motion • Pulse • Environmental tracking ̶ Yes. • Sensor cup • Sensor seat • Why NOT facial expressions? • Almost impossible to detect emotions (so far) pineapple.cc
26. Vital sensors Environmental sensors The madlab Emotional show
27. Kimiko Hirose, Ichi Kanaya, Ryoma Itoh, and Keiko Yamamoto Experimental Results So far, so good. • Kimiko Hirose, Ichi Kanaya, Ryoma Ito, and Keiko Yamamoto: Lifelog Tagging System Using Physiological and Environmental Indicators; Big Data and Data Science Engineering, Vol.7, pp.149̶159, Studies in Computational Intelligence, Vol. 759, Springer, 2025. pineapple.cc
28. One more thing… Internet of Things • Koki Ito, Ichi Kanaya, Keiko Yamamoto: Internet of Toys for Measuring Development of Playing Skills with a Stu ed Toy in Support of Childcare Workers; Distributed, Ambient and Perspective Interaction (Proc. HCII), Springer Nature, 2026. ff pineapple.cc
29. ミニマルな顔デザインの実践・実証・設計 文化的普遍性と個別性の解明および応用展開 • ミニマルな顔デザインでも感情を伝えられる？ • ロボットの状態を感情として伝えるのは適切？ • ミニマルな顔デザインが伝える感情は普遍的？ • 表情は翻訳できる？ • マンガにおいて微表情は存在する？ • そもそも表情から感情を読み取れる？ • 表情から感情を読み取る必要がある？ pineapple.cc
30. Q&A pineapple.cc
31. Kitty White | Sanrio Nijntje Pluis | Dick Bruna pineapple.cc