がじぇねるねでもROSしたい！

ルネサスナイト14 のLT資料の公開版です。

Transcript

1. がじぇねるねでも ROSしたい！ るぅて（@lutecia16v） 2019.3.16. 春はウキウキ ルネサスナイト14 LT資料
2. ROSってなに？ ROSのWiki(http://wiki.ros.org/ja)より引用 GR-ROSE登場！
3. ROS on ROSE
4. やってみるぞ・・・ GitのREADMEをみると Linux PC持ってないわ～ え、Agent?
5. 安心してください or Raspberry Pi 3 B/B+ Raspberry Piでも動きました
6. 注意点 64bit版のLinuxの環境が必要、UbuntuならBEST 　 ✖ 2BやZeroは使えません(armの石が32bitなので） ✖ Rasbianは使えません(32bit Linuxなので） Ubuntuが公式ページで18.04imageを公開してくれてます 　http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/bionic/release/
7. もう一つの罠が GitのREADMEをみると 最新のMicro-XRCE-DDSのソースをクローンすると ビルドエラーになります。 　 　　⇒　ROS2はCrystal Clemmysを使いましょう Ardent Bouncy Crystal D?
8. One more thing ROS ROSCON2018「Node.js Cl ient & Web Bridge Ready for ROS 2.0」 Minggang Wang (Intel Corporation), Kaining Yuan (Intel Corporation) https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_nodejs_client.pdf ros2-web-bridge rclnodejs Webブラウザから利用可能に デモ
9. いっしょに、ROSしましょう！