NABO 2. Relevante puntenwolk opzoeken 3. Ruis filteren uit puntenwolk 4. Spoorstaven en spooras bepalen 5. Analysegebieden definiëren langs het spoor 6. Zicht per analysegebied bepalen 7. Risicoklasse NABO bepalen ▪ Nb. Het algoritme wordt modulair opgebouwd, zodat deze in een later stadium kan worden gebruikt voor andere analyses (met name bij beveiligde overwegen)