IoT推進ラボキャッチアップ

キャッチアップ IoT推進研学⽣チーム 2018/10/24 ⼩久保律樹愛知県⽴⼤学情報科学部情報科学科

⽬次 ಺༰ Ø શମతͳߏ੒ Ø Թ౓ηϯα͔Βͷσʔλͷऔಘ Ø 3BTQCFSSZ1Jͷ(1*0ϐϯ Ø *$σόΠεͱͷ௨৴
Ø -JOVYͰͷσόΠεͱͷ௨৴ Ø .Z42-΁ͷॻ͖ࠐΈ Ø %#͔Βͷσʔλͷऔಘ Ø ϧʔςΟϯά Ø 8FCαʔόͷಇ͖ Ø ඇಉظ௨৴ Ø +40/ܗࣜ Ø -BSBWFM Ø άϥϑͷදࣔ Ø "+"9 Ø $IBSUKT Ø μετωοτͷར༻ Ø ߏ੒Ҋ Ø Ϟʔτ ϥζύΠͷ઀ଓ Ø Ϛωʔδϟ 1$ͷ઀ଓ Ø 4.24-ɾ4.4%,ͷར༻ Ø ࢀߟࢿྉͷఏڙ

はじめに ࣭໰͸ਵ࣌Ͳ͏ͧ ͜ͷࢿྉ͸഑෇͠·͢ ͜ͷߏ੒͚͕ͩਖ਼͍͠Θ͚Ͱ͸ͳ͍ • ΋ͬͱྑ͍ํ๏͕͋Δ͔΋ • օͰߟ͍͖͑ͯ·͠ΐ͏

全体的な構成

何をしたいか 1$ 3BTQCFSSZ1J Թ౓ηϯα

⼤雑把に⽅式を決定（１） 1$ 8&#αʔό͔Βσʔλऔಘ άϥϑนը ϒϥ΢β 8&#αʔό %#͔Βσʔλऔಘ σʔλͷՃ޻ 3BTQCFSSZ1J
%# ϓϩάϥϜ ηϯα͔Βσʔλऔಘ σʔλͷՃ޻ %#΁ͷॻ͖ࠐΈ

⼤雑把に⽅式を決定（２） 1$ 3BTQCFSSZ1J ϒϥ΢β 8&#αʔό 8&#αʔόͷೖΓޱ σʔλϕʔε ϓϩάϥϜ Թ౓ηϯα
ϓϩάϥϜ ϓϩάϥϜ σʔλͷऔಘɾՃ޻ σʔλͷอଘ σʔλͷऔಘɾՃ޻ σʔλͷදࣔ

具体的に何を使うのか 1$ 3BTQCFSSZ1J ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ +4 8&#αʔό /HJOY
-BSBWFM .Z42- ηϯα੍ޚ $1ZUIPO %#σʔλऔಘ QIQ Թ౓ηϯα

温度センサからのデータの取得

何をするプログラムなのか Թ౓ηϯα σʔλϕʔε

処理の流れ 3BTQCFSSZ1J .Z42- Թ౓ηϯα ηϯα੍ޚ $1ZUIPO Թ౓ηϯαʹ઀ଓ ίϚϯυൃߦ
̍ σʔλΛՃ޻ ˠ ઁࢯ ̎ .Z42-ʹॻ͖ࠐΈ ̏

1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ 3BTQCFSSZ1Jͷ(1*0ϐϯ (1*0ϐϯ ୯७ͳ0/0'' -&%ͷ఺౮ σΟδλϧ௨৴ ηϯαͷར༻ ֎෦ػثͱͷ࿈ܞ

1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ *$ʹΑΔ௨৴ ϥζύΠ ηϯα ηϯα ηϯα Y Y
Y Ϩδελ Ϩδελ Y Y ෳ਺ͷηϯαΛ઀ଓ͠ɼΞυϨεͰ۠ผ ηϯα಺෦ͷϨδελΛΞυϨεͰ۠ผ ʢ͢Δ৔߹΋͋Δʣ ͋͘·Ͱ΋௨৴ํࣜ σʔλͷܗࣜ΍௨৴ͷ಺༰ ͸ηϯαʔͷ࢓༷ʹΑΔ

1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ *$σόΠε͔Βͷσʔλऔಘʢ̍ʣ ϓϩάϥϜ read() σόΠεϑΝΠϧ *D ʁ ͍͖ͳΓಡ·Εͯ΋ԿΛฦͨ͠Βྑ͍͔෼͔Βͳ͍

1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ *$σόΠε͔Βͷσʔλऔಘʢ̎ʣ ϓϩάϥϜ write() σόΠεϑΝΠϧ *D ίϚϯυΛൃߦͯ͠σʔλऔಘ read()
Թ౓σʔλΛଌͬͯԼ͍͞

1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ -JOVYͰͷσόΠεͱͷ௨৴ 595ϑΝΠϧ 'PPUYU σόΠεϑΝΠϧ *D

Χʔωϧ 1. 温度センサに接続・コマンド発⾏ -JOVYͷσόΠευϥΠό ϓϩάϥϜ σόΠευϥΠό read() σόΠευϥΠό read()
write() σόΠεϑΝΠϧ *D ioctl() σόΠεಛ༗ ͷૢ࡞ σόΠευϥΠό

2. データを加⼯ / 3. MySQLに書き込み ̎ʹ͍ͭͯԹ౓ηϯαʹ͍ͭͯ͸࢓༷ʹैͬͯ஋ΛՃ޻͍ͯ͠Δ͚ͩ ̏ʹ͍ͭͯ͸.Z42-$POOFDUPSͱ͍͏ެࣜϥΠϒϥϦΛར༻ • ৭ʑͳݴޠͷόʔδϣϯ͕ଘࡏ
• ແྉͰར༻Մೳ

3. MySQLに書き込み sql::Driver *driver; sql::Connection *con; sql::Statement *stmt; sql::PreparedStatement
*p_stmt; driver = get_driver_instance(); con = driver->connect("tcp://127.0.0.1:3306", "ritsu2891", "****"); stmt = con->createStatement(); stmt->execute("USE iot_dev;"); p_stmt = con->prepareStatement("INSERT INTO temp (`data`, `timestamp`) VALUES (?, ?);"); p_stmt->setDouble(1, sht31.readTemp()); p_stmt->setString(2, "00:00:00"); p_stmt->execute(); $ 42-จ

DBからのデータの取得

何をするプログラムなのか σʔλϕʔε ϒϥ΢β

処理の流れ 1$ 8&#αʔό -BSBWFM .Z42- %#σʔλऔಘ QIQ 3BTQCFSSZ1J
%#͔Βσʔλऔಘ ̍ +40/ܗࣜͰแΉ ̎ )5.-$44+4ϑΝΠϧ ϒϥ΢β %#σʔλͷཁٻԠ౴ άϥϑนըϓϩάϥϜ౳ͷ഑৴

ルーティング IPNF CMPH TQFDJBM UFNQ UFNQBMM ϒϥ΢β τοϓΛ දࣔ͢Δ
ϩάΠϯϢʔβ ͷೝূ Թ౓৘ใΛ औಘ͢Δ ϒϩάهࣄΛ දࣔ͢Δ ϓϩάϥϜ ॲཧͷબ୒ ʢϧʔςΟϯάʣ 8&#αʔό

Webサーバの働き（１） ϒϥ΢β <!doctype html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="Pragma" content="no-cache"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no- cache"> <meta name="viewport" content="width=device- width,initial-scale=1.0"> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <link href="css/index.css" rel="stylesheet" type="text/css"> <link href="css/index_sp.css" rel="stylesheet" type="text/css" class="sp_view"> <meta name="Keywords" content="愛知県⽴⼤学, Aichi Prefectural University, 県⼤, 名古屋, ⻑久⼿, 守⼭, APU"> <meta name="Description" content="愛知県⽴⼤学公式サイトです。5学部10学科、⼤学院4研究科を擁する総合⼤学。⼤学の紹介や⼊試情報、学部・⼤学院、就職・キャリア、学⽣⽣活、教育情報の公表などの情報を掲載しています。"> <title>愛知県⽴⼤学</title> 8FCαʔό ʮJOEFYIUNMʯͷ ϖʔδΛԼ͍͞ɻ 0,Ͱ͢ɻ಺༰͸ʮŋŋŋ ݁ہɺจࣈྻΛฦͯ͠Δ͚ͩ *OEFYIUNM ಺༰Λௐ΂Δ ղऍ

Webサーバの働き（２） ϒϥ΢β 8FCαʔό ʮEBUBʯ ͷϖʔδΛԼ͍͞ɻ 0,Ͱ͢ɻ಺༰͸ʮŋŋŋ ͲΜͳจࣈྻͰ΋ྑ͍ 'PP #BB
'PP #BB

⾮同期通信（１） ϒϥ΢β 8FCαʔό άϥϑશମͦͷ΋ͷΛมԽ͢Δ౓ʹૹΔʁ ŋŋŋ ϖʔδશମ͕ॻ͖׵ΘΔ ˠ ϖʔδ͕ͪΒͭ͘ ˠ
ແବͳ௨৴͕ൃੜ

⾮同期通信（２） ϒϥ΢β 8FCαʔό ৽͍͠ॴ͚ͩॻ͖׵͑Δ ŋŋŋ ৽͍͠σʔλ͚ͩཪͰऔಘ
ˠϖʔδͷҰ෦ͷΈॻ͖׵͑ ˠॻ͖׵ΘΔ෦෼͚ͩนը

JSON形式 +BWB4DSJQU 0CKFDU/PUBUJPO { "type" : "Temperature", "from" :
"mote", "mac-addr” : "0x01", "inner-item" : { "child1" : "Jane Smith", "child2" : "123 Maple Street" }, "data" : 24.5, "timestamp” : "2018-10-21 21:12:41 JST" } 1)1 +4 $ 1ZUIPO +BWB • +4ͷΦϒδΣΫτͷจࣈදݱ • ܰྔͳσʔλ • ѻ͍΍͍͢ɿ৭ʑͳ؀ڥͰར༻Մ • ਓͷ໨ʹ΋ݟ΍͍͢ • 8&#"1*ͰΑ͘ར༻͞ΕΔ +40/

Laravelとは • 1)1ͷ8&#ϑϨʔϜϫʔΫ • ϑϧελοΫʢػೳϞϦϞϦʣ • .7$ • ಡΈ΍͍͢ɺॻ͖΍͍͢ʢͱݴΘΕΔʣ
• ಉҙͰ͖ΔʢൺֱతಡΈॻ͖͠΍͍͢ͱࢥ͏ʣ • υΩϡϝϯτ͕๛෋ʢ೔ຊޠ͋Γʣ • ྲྀߦͬͯΔʢωοτ্ʹ৘ใຬࡌʣ • %*ʢґଘੑ஫ೖʣ • ϑΝαʔυ • σϑΥϧτͰ"NB[PO4ʹ઀ଓ • 7VFKTͱͷ౷߹ ΊͪΌศར ΍Γ͗͢ʁ ػೳϞϦϞϦ͔ͭॳ৺ऀ޲͖ ࢖͏ػೳ͚ͩཧղ͢Ε͹0, Ͱ͖Δ͜ͱଟա͗ʂ ແྉʂ

Laravelの使⽤ ̶ ルーティング Route::get('/', function () { return view('home');
}); Route::get('/temp/all', "TempController@all"); Route::get('/temp/new/{id}', 'TempController@new'); 1)1 ϒϥ΢β BMM UFNQBMM UFNQOFX\JE^ OFX JE 5FNQ$POUSPMMFS )PNFCMBEFQIQ )5.-Έ͍ͨͳ΍ͭ

Laravelの使⽤ ̶ DBアクセス・JSONで包む namespace App¥Http¥Controllers; use Illuminate¥Support¥Facades¥DB; class TempController
{ public function all() { $data = DB::table('temp')->get(); // SQL: SELECT * FROM temp; return response()->json($data); } public function new($id) { $data = DB::table('temp')->where('id', '>', $id)->get(); // SQL: SELECT * FROM temp WHERE id > $id; return response()->json($data); } } 1)1 ந৅Խ͞Εͨ%#ΞΫηε 42-จΛ஌Βͳͯ͘΋ྑ͍ +40/ܗࣜ΁ͷม׵͸Ұൃ %# ഑ྻ +40/ ϒϥ΢β΁

グラフの表⽰

何をするプログラムなのか σʔλϕʔε ϒϥ΢β σʔλ )5.-$BOWBT

処理の流れ 1$ ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ +4 8&#αʔό /HJOY
8&#αʔό͔Β σʔλऔಘ ̍ άϥϑนը ̎ +40/ܗࣜ グラフ壁画ライブラリ

⾮同期通信（AJAX） var updateData = function () {$.ajax({ url :
"/temp/new/" + id, type : "GET", async : true, data : null, dataType: "json", success : function(result) { console.log(result); Object.keys(result).forEach(function(key) { label.push(' ‘); temp.push(result[key].data); id = result[key].id; c.update(); }); } });} window.setInterval(updateData, 5 * 1000); +4 8&#αʔό UFNQOFX\JE^ +40/ σʔλ σʔλ σʔλ

グラフ壁画ライブラリ ̶ 無料でこのクオリティはやばいよ2

グラフ壁画ライブラリ ̶ ほぼ何もしなくて良い var drawGraph = function(label, temp){ var
ctx = document.getElementById('graph').getContext('2d’); var myChart = new Chart(ctx, { type: 'line’, data: { labels: label, datasets: [{ label:'気温', data:temp }] } }); return myChart; }; window.onload=function () { var label = [’’]; var temp = []; var last_id = -1; c = drawGraph(label, temp); } c.update(); +4 UFNQʹσʔλΛ௥Ճͯ͠ VQEBUF Λ࣮ߦ͢Δ͚ͩ ৭ʑͳઃఆ

ダストネットの利⽤

説明した構成 1$ 3BTQCFSSZ1J ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ +4 8&#αʔό
/HJOY -BSBWFM .Z42- ηϯα੍ޚ $1ZUIPO %#σʔλऔಘ QIQ Թ౓ηϯα 8J'J

ダストネットでそのまま置き換える？（１） 1$ 3BTQCFSSZ1J ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ +4 8&#αʔό
/HJOY -BSBWFM .Z42- ηϯα੍ޚ $1ZUIPO %#σʔλऔಘ QIQ Թ౓ηϯα

ダストネットでそのまま置き換える？（２） ηϯα ηϯα੍ޚ μετωοτ௨৴੍ޚ 1$ αʔό Ϟʔτ Ϛωʔδϟ 3BTQCFSSZ1J
μετωοτ௨৴੍ޚ /HJOY 8&#αʔό -BSBWFM %#σʔλऔಘ ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ Ϟʔτ Ϟʔτ .Z42-

ダストネットを導⼊した構成案 ηϯα ηϯα੍ޚ μετωοτ௨৴੍ޚ 1$ αʔό Ϟʔτ Ϛωʔδϟ 3BTQCFSSZ1J
μετωοτ௨৴੍ޚ /HJOY 8&#αʔό -BSBWFM %#σʔλऔಘ ϒϥ΢β $IBSUKT άϥϑ੍ޚ όοϑΝ 595ϑΝΠϧͳͲ Ϟʔτ .Z42- Ϟʔτ

ダストネットのモートとRaspberry Piの接続（１） 3BTQCFSSZ1J Ϟʔτ γϦΞϧ௨৴ 6"35

ダストネットのモートとRaspberry Piの接続（２） 3BTQCFSSZ1J Ϟʔτ

γϦΞϧ௨৴ σόΠευϥΠό ダストネットでの通信 ̶ モート側 3BTQCFSSZ1J Ϟʔτ $ϓϩάϥϜ ʢࣗ෼ͷϓϩάϥϜʣ
4NBSU.FTI 2VJDL4UBSU-JCSBSZ 4NBSU.FTI $-JCSBSZ μετωοτ ϑΝʔϜ΢ΣΞ • Ϟʔτͷ௨৴ঢ়ଶΛ؅ཧ͢ Δঢ়ଶભҠػց • ͱΓ͋͑ͣ࢖͏༻ͷ؆ศͳ "1*ͷఏڙ • ϥζύΠ༻ͷϓϩάϥϜย ʢԼҐͷ$ϥΠϒϥϦͰ࢖ ΘΕΔʣ • "1*Λୟ͚ͩ͘ • ௨৴ʹؔ͢ΔԼҐͷॲཧ ʢ04*ࢀরϞσϧͷωοτ ϫʔΫ૚ҎԼʹ֘౰͢Δॲ ཧʣ͸ؾʹ͠ͳͯ͘ྑ͍

SmartMesh QSL サンプルコード ̶ マネージャへの送信 uint8_t payload[4]; uint8_t inboxBuf[DN_DEFAULT_PAYLOAD_SIZE_LIMIT];
uint8_t bytesRead; dn_qsl_init(); // Always returns TRUE at the moment while (TRUE) { if (dn_qsl_isConnected()) { static uint8_t count = 0; dn_write_uint32_t(payload, val); if (dn_qsl_send(payload, sizeof (payload), DEST_PORT)) {} else {} do { bytesRead = dn_qsl_read(inboxBuf); parsePayload(inboxBuf, bytesRead); } while (bytesRead > 0); dn_sleep_ms(DATA_PERIOD_MS); } else { if (dn_qsl_connect(NETID, JOINKEY, SRC_PORT, BANDWIDTH_MS)) {} else {} } } $

ダストネットのマネージャとPCの接続 Ϛωʔδϟ 64# ʢγϦΞϧʣ 1$

γϦΞϧ௨৴ σόΠευϥΠό ダストネットでの通信 ̶ マネージャ側 Ϛωʔδϟ 1ZUIPOϓϩάϥϜ ʢࣗ෼ͷϓϩάϥϜʣ 4NBSU.FTI
4%, QZ4FSJBM μετωοτ ϑΝʔϜ΢ΣΞ • "1*Λୟ͚ͩ͘ • 1ZUIPO༻ϥΠϒϥϦ • ʮ௨஌ʯͷड৴༻Ϋϥε͕ ༻ҙ͞ΕͯΔͳͲɺ͔ͳΓ ߴϨϕϧͳॴ·Ͱ࡞ΒΕͯ Δ • ֤छπʔϧྨʢ8JOEPXT ༻ʣ΋෇ଐ • 04ͷγϦΞϧ௨৴ͷৄࡉ ΛӅṭʁ • 8JOͰ΋.BDͰ΋-JOVYͰ ΋࢖͑ͨ 1$

SmartMesh SDK サンプルコード ̶ 通知の取得 connector = IpMgrConnectorSerial.IpMgrConnectorSerial() connector.connect({'port':
'/dev/tty.usbserial-00001014D’}) notif_client_hndl = NotifClient.NotifClient(connector, None) class NotifClient(object): def __init__(self, connector, disconnected_callback): self.connector = connector self.subscriber = IpMgrSubscribe.IpMgrSubscribe(self.connector) self.subscriber.start() self.subscriber.subscribe( notifTypes=[ IpMgrSubscribe.IpMgrSubscribe.NOTIFDATA, IpMgrSubscribe.IpMgrSubscribe.NOTIFIPDATA, ], fun=self._notif_callback, isRlbl=False, ) def _notif_callback(self, notif_name, notif_params): 1ZUIPO

IoT推進ラボ キャッチアップ

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