【 LLMエンジニアがヒューマノイド開発に挑んでみた 】 - 第104回 Machine Learning 15minutes! Hybrid

第104回 Machine Learning 15minutes! Hybridでの発表資料です

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1. 株 式 会 社 E m p l i f A I 代 表 取 締 役 社 長 大 曽 根 宏 幸 X : @ O s o n e H i r o y u k i LLMエンジニアが ヒューマノイド開発に挑んでみた
2. 主な活動実績 株式会社EmplifAI 代表取締役 AI チャットアプリスタートアップでエンジニア 　現在100 万ユーザー 大阪万博落合館アプリMirrored Body 開発 創作支援アプリAI BunCho の個人開発・運営 　個人で当時日本最大のLLM を独自開発 　一般社団法人未踏第一回AI フロンティアプログラム育成対象者 　　PM ：Sony CTO 北野宏明、メンター：清水亮 　総務省異能vation 2020 年度「破壊的な挑戦部門」挑戦者　 　 異能β 認定 東京工業大学工学院情報通信系博士後期課程（休学中） 筑波大学大学院人間総合科学学術院（学術院長賞） 筑波大学情報学群情報メディア創成学類 開成中高 大曽根宏幸
3. Unitree G1 芸人
4. https://www.youtube.com/watch?v=Ossp7ZrxBik テレ東AI アカデミー
5. 目次 1. 最近のヒューマノイドの状況 2. ヒューマノイドの開発環境
6. https://www.youtube.com/watch?v=29xLWhqME2Q Unitree G1
7. https://www.youtube.com/watch?v=Nkh6RUocD8c Unitree G1
8. https://www.youtube.com/watch?v=v1Q4Su54iho Unitree R1
9. https://www.youtube.com/watch?v=PaJ1ZfcHi08 AgiBot G1
10. https://x.com/adcock_brett/status/1960027081410331117 Figure 社
11. https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853 これと同じデモを目の前で見た
12. WAIC2025@ 上海
13. WAIC2025@ 上海
14. WAIC2025@ 上海
15. WAIC2025@ 上海
16. WAIC2025@ 上海
17. https://www.youtube.com/watch?v=wM2Jp2hX428 AgiBot A2-W
18. GALBOT https://www.youtube.com/watch?v=9ML9mOcHSQA
19. ヒューマノイドの開発方法 1. 実機データから模倣学習 2. シミュレーターで強化学習
20. https://www.youtube.com/watch?v=_NDu52q2vpQ 遠隔操作
21. 遠隔操作SDK
22. Human plus
23. OKAMI
24. CLONE https://humanoid-clone.github.io
25. 遠隔操作によるデータ
26. ロボット基盤モデルとは 言語（続きの単語列） 言語（文章） LLM 言語（タスク指示） 画像（ロボの視界） センサーの状態（数値） ロボット基盤モデル（VLA） モーターへの指令 （数値列）
27. NVIDIA GR00T N1.5 https://research.nvidia.com/labs/gear/gr00t-n1_5/
28. Physical Intelligence - π0 https://www.youtube.com/watch?v=t4nHHQD-mak
29. LeRobot 個人開発者向けのロボット開発が流行り始めている
30. エアホッケーロボアーム LeRobot ハッカソン
31. Sim2Real - ASAP
32. Sim2Real - PBHC
33. BeyondMimic https://www.youtube.com/watch?v=RS_MtKVIAzY
34. HITTER https://www.youtube.com/watch?v=tOfPKW6D3gE
35. ヒューマノイドレンタル https://emplif.ai/service/rent-unitree-g1
36. 一緒にヒューマノイド 開発しましょう！