フィジカルAIの知識ゼロの僕でも AIを使えばここまでできた

2026.8.22 生成AI -LT 広島 vol.3
https://hibis.connpass.com/event/397822/

Transcript

1. HiBiS AI活用LT大会 2026.08.22 フィジカルAIの知識ゼロの僕でも AIを使えばここまでできた タケムラテックラボ 代表 武村 達也 0:00
2. ０．自己紹介 武村 達也（たけむら たつや） タケムラテックラボ 代表／HiBiS 部会長 広島銀行 → LTS を経て 2026年2月に独立 AIを活用し、アプリを企画から運用まで一人で開発 https://www.takemura-techlab.com/ 0:15
3. フィジカルAIとは？ センサーやカメラで物理的な現実世界を認識し、 AIが判断・動作して現実世界に作用する人工知能 0:55
4. 今日いちばん伝えたいこと AIは、絶対不可能だと思ってたことも 簡単にかなえてくれる ロボット知識ゼロの僕が、やってみたことを4つ紹介します 1:20
5. １ ロボットアームの模倣学習 HuggingFace「LeRobot SO-101」で、人の動きをロボットに学習させる 1:45
6. １．ロボットアームの模倣学習 ①組み立て・遠隔操作 使ったもの LeRobot SO-101（HuggingFace）／ Python ／ Feetech サーボ×12 環境構築もエラー対応も、詰まったら全部AIに質問しながら進めた。 ロボット初心者でも、リーダーアームの動きどおりにフォロワーアームが動くところまで到達 組み立て セットアップ 遠隔操作 1:55
7. １．ロボットアームの模倣学習 ①組み立て・遠隔操作 ※当日は動画を流しました （下リンクまたはQRコードか ら視聴できます） https://youtu.be/0V_wTfn_qgg 2:45
8. １．ロボットアームの模倣学習 ②いよいよ模倣学習 お手本を収録 学習 自律動作 「消しゴムをケースに移す」を 20エピソード記録 Google Colab（A100）で 5万ステップ・約3.5時間 学習済みモデルで ロボットが自分で動く 3:20
9. １．ロボットアームの模倣学習 ②いよいよ模倣学習 ロボットアームが自分で消しゴムを掴んで移動できるようになった？ → あと一歩 ※当日は動画を流しました （下リンクまたはQRコードか ら視聴できます） https://youtu.be/nSvvuZHzs3Q 3:20
10. ２ ジェスチャーでヒューマノイドロボットを 動かしてみた 「自分では絶対無理」と思ってたことに挑戦 4:05
11. ２．ジェスチャーでヒューマノイドを動かす 使ったもの NVIDIA Isaac Sim ／ Unitree G1 ／ Webカメラ（ジェスチャー認識） ※当日は動画を流しました （下リンクまたはQRコードか ら視聴できます） https://youtu.be/58FccZ4gxz8 4:15
12. ２．ジェスチャーでヒューマノイドを動かす Xに投稿すると、世界中からアドバイスが来る優しい世界 https://x.com/tatsuya1970/status/2076304266265035170 5:00
13. ３ ヒューマノイドロボットを踊らせてみた セミナーで知った Isaac Sim を、その日のうちに触ってみた 5:25
14. ３．ヒューマノイドロボットを踊らせてみた NVIDIAのロボットシミュレーター Isaac Sim でヒューマノイドにダンスモーションを再生（既存モーション） Isaac Simは 44社のロボットをシミュレーション可能 （Boston Dynamics / Booster Robotics / iRobot / Kawasaki / Yaskawaなど） … ※当日は動画を流しました （下リンクまたはQRコードか ら視聴できます） https://youtu.be/0qFtVjL4LX8 5:35
15. ４ ロボットアームをジェスチャーで 動かしてみた 今度は実機。手の動きだけでアームを操る 6:15
16. ４．ロボットアームをジェスチャーで動かす 使ったもの SO-101（実機）／ Webカメラ ※当日は動画を流しました （下リンクまたはQRコードから視聴できます） https://youtube.com/shorts/Gz6ki5jmqt4 6:25
17. ５．今後やりたいこと PLATEAU × ロボット 工場シミュレーション 数千台同時の強化学習 3D都市モデルで リアルの街との連携 Isaac Simで 現場のデジタルツイン シミュレーション空間で 大量ロボットを一気に訓練 7:05
18. 番外編：来週、これを見に行ってきます 世界ヒューマノイドロボット競技大会 写真は昨年の様子（筆者撮影） World Humanoid Robot Games 2026（第2回） 2026年8月22日〜26日 北京・国家スピードスケート館 世界16カ国・666チーム・2,056台のヒューマノイドが参加 競技は51種目（陸上・サッカー・ダンス・実用シナリオ競技など） 世界最先端のフィジカルAIを、現地でこの目で見てきます！ 公式 https://www.whrgoc.com/ 7:45
19. まとめ 「絶対不可能」と思っていたフィジカルAI AIと一緒なら数時間でできた 知識ゼロでも、まず触ってみる。詰まったらAIに聞く。 AIは可能性を広げてくれる。 8:20
20. ちなみに：この資料、Claude Codeで作りました この文章を貼っただけ > 実際に入力したプロンプト 以下の内容のプレゼン資料（時間１０分）を作ってください。 デザインは "C:\Users\tatsu\Dropbox\AI-Company\wiki" を参考にしてください。 タイトル：フィジカルAIの知識ゼロの僕でもAIを使えばここまでできた 伝えたいこと：AIは絶対不可能だと思ってたことも簡単にかなえてくれる 内容： ０．自己紹介 １．ロボットアームの模倣学習 https://qiita.com/tatsuya1970/items/3f04c9c6d21744190f41 ２．ジェスチャーでヒューマノイドロボットを動かしてみた https://youtu.be/58FccZ4gxz8 プロジェクトファイル："C:\projects\humanoid-sim" ３．ヒューマノイドロボットを踊らせてみた https://youtu.be/0qFtVjL4LX8 プロジェクトファイル："C:\projects\Unitree-dancing" デザイン仕様書をAIが自動で参照 Qiita記事のやGithub、プロジェクトファイルの 中身もAIが自動取得して要約 数分で初版が完成 プレゼン資料づくりは、 もうAIの仕事 ４．ロボットアームをジェスチャーで動かしてみた、 https://youtube.com/shorts/Gz6ki5jmqt4 https://github.com/tatsuya1970/so101-hand-teleop 8:50
21. 最後に宣伝させてください！ はじめてでも、半日で。 あなたのアイデアが動くアプリになる。 アイデア、動かせ。 I DE A → B UI L D → R U N ! 広島学生AIハッカソン 2026 HI ROS HI MA STU DE NT AI HA CKA THO N 202 6 AIと一緒に、想像をカタチに。 2026.9.19 SAT 11:00–17:00｜ひろしま Camps AIに詳しくなくても大丈夫！2〜3人のチームで、AIと会話しながら アイデアを実際に「動くWebアプリ」に。4時間で、つくって、試して、発表しよう！ 参加条件 13歳以上 中学生〜大学生 参加費 無料 学生の皆さん・お知り合いに学生がいる方、ぜひご紹介ください 定員 持ち物 ※選考あり 充電器も忘れずに！ 約25人 ノートPC https://hiroshima-ai-hackathon.jp/ 応募締切 9.7 MON 最優秀賞 3万円 Amazonギフト券 9:25