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20161127_Japan.R Rでカルマンフィルタ

Cb7edd153cf503f44c727b73647558bf?s=47 tetsuroito
November 27, 2016

20161127_Japan.R Rでカルマンフィルタ

Japan.RでLTするスライドです

Cb7edd153cf503f44c727b73647558bf?s=128

tetsuroito

November 27, 2016
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  1. RͰΧϧϚϯϑΟϧλ 2016೥11݄27೔ɹ Japan.R @Yahoo!Japan

  2. ࣗݾ঺հ ໊લɿҏ౻ ప࿠(@tetsuroito) ۀքɿۚ༥(Fin)ͱ͔ٕज़(Tech)Β΁Μ झຯɿञɺαοΧʔ؍ઓɺεΩʔ ۙگɿΞυϕϯτΧϨϯμʔʹ௥ΘΕͯΔ ҰݴɿΈΜͳ΋σʔλຽओԽਪਐ͠Α͏

  3. Ϟνϕʔγϣϯ աڈʹTokyo.RͰauto.arimaΛ঺հͨ͠

  4. ҒେͳARIMAϞσϧͷ਼੎ ɾ͜Ε·Ͱ࠷΋ීٴͨ࣌͠ܥྻղੳϞσϧ ɾσʔλͷେ༰ྔԽɺଟ༷ԽʹΑΔྼԽ ɾঢ়ଶۭؒϞσϧͷ୆಄ ɾΧϧϚϯϑΟϧλ͸ঢ়ଶۭؒϞσϧͷҰछ ɾARIMAϞσϧ΋ΧϧϚϯϑΟϧλͷҰछ

  5. ΧϧϚϯϑΟϧλͱ͸ Ϟσϧͱ แؚؔ܎ ઢܗඇΨ΢ε ঢ়ଶۭؒϞσϧ ઢܗΨ΢ε ঢ়ଶۭؒϞσϧ ϩʔΧϧ ϨϕϧϞσϧ ղੳख๏

    ΧϧϚϯϑΟϧλ Πϯϙʔλϯε αϯϓϦϯά ɾޡࠩͷ͋Δ؍ଌ஋Λ༻͍ͯಈతγεςϜͷ ɹঢ়ଶΛਪఆ·ͨ͸੍ޚ͢Δ΋ͷ
  6. ϩʔΧϧϨϕϧϞσϧ ࠷΋جຊతͳঢ়ଶۭؒϞσϧ ୯มྔ࣌ܥྻͷ؍ଌ஋ ਅͷਫ४ ϗϫΠτϊΠζ ঢ়ଶ ؍ଌ஋֧ཚ߲ ঢ়ଶͷมಈྔ ঢ়ଶ֧ཚ߲ ॳظ࣌఺ͷঢ়ଶ

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  8. ঢ়ଶۭؒϞσϧͷେผ ɾ్தͷ࣌఺t·Ͱͷ؍ଌ஋ ͔Β ɹɹɹΛਪఆ͢Δ΋ͷˠϑΟϧλϦϯά ɾ༩͑ΒΕͨશͯͷ؍ଌ஋ɹɹɹɹɹɹɹ͔Β ɹɹɹ Λਪఆ͢Δ΋ͷˠฏ׈Խ ɾকདྷͷঢ়ଶ͓Αͼ؍ଌ஋ʹର͢Δ༧ଌ

  9. ܭࢉྔͷ໰୊ ͜ΕΒͷ໰୊͸ଟมྔਖ਼ن෼෍ͷ݁Ռʹجͮ͘ ߦྻܭࢉ͔Β௚઀తʹਪఆՄೳ ࣌఺਺nͷ૿Ճ → ߦྻܭࢉ͸n^3ʹ૿େ →ͭΒ͗͢Δ ͦ͜ͰΧϧϚϯϑΟϧλͰ͢Α

  10. ΧϧϚϯϑΟϧλ ॳظঢ়ଶɿ { ฏۉ ෼ࢄ ͔Βग़ൃ ֤࣌఺tʹର͢Δঢ়ଶɹɹͷ 1ظઌ༧ଌ ༧ଌޡࠩ෼ࢄ ϑΟϧλԽਪఆྔ

    ਪఆޡࠩ෼ࢄ { ͜ΕΒΛަޓʹٻΊΔஞ࣍ܭࢉΞϧΰϦζϜ
  11. Rͷύοέʔδ ɾdlmύοέʔδ ɾKFASύοέʔδ ͍ͣΕ΋ΫʔϓϚϯΒͷ։ൃͨ͠Cݴޠͷ࣮૷͕൓ө͞Ε͍ͯΔ

  12. Rͷύοέʔδ ɾdlmύοέʔδ ɾKFASύοέʔδ ϝϦοτ ɾඇఆৗϞσϧʹ໬౓͕༩͑ΒΕΔ ɾAICʹΑΔϞσϧબ୒͕Մೳ ɾਖ਼ن෼෍Ҏ֎͔Βੜ੒͞Εͨ؍ଌσʔλ ɹΛѻ͑ΔʢΧ΢ϯτɺόΠφϦσʔλʣ

  13. Rͷίʔυ-1 ঢ়ଶ֧ཚ߲෼ࢄ ؍ଌ஋֧ཚ߲෼ࢄ ४χϡʔτϯ๏ ࠷దԽ

  14. Rͷίʔυ-2 kfsʹฏ׈Խͷ݁ՌΛ֨ೲ ϑΟϧλԽਪఆྔͷ1ظઌ༧ଌΛࢉग़ ঢ়ଶͷਪఆ஋ͱ ৴པ۠ؒΛಘΔҾ਺ ৴པਫ४

  15. Rͷίʔυ-3 gistʹίʔυΛ͍͋͛ͯ·͢ https://gist.github.com/tetsuroito/236aa0d92672c24ea64fd0deb8c0185b

  16. ΋ͬͱ஌Γ͍ͨਓ͸ ڞཱग़൛͔Βग़͍ͯΔΧϧϚϯϑΟϧλຊΛͲ͏ͧ

  17. ࠷ޙʹ ZDNetͰ࿈ࡌ΍ͬͯ·͢ ࣄۀձࣾͰऔΓ૊Ήσʔλ෼ੳͷ࣮ࡍ

  18. ࠷ޙʹ ZDNetͰ࿈ࡌ΍ͬͯ·͢ ࣄۀձࣾͰऔΓ૊Ήσʔλ෼ੳͷ࣮ࡍ Έͳ͞ΜͷγΣΞɺ͸ͯͿɺ͍͍Ͷʂɺ πΠʔτͳͲ͓଴ͪͯ͠·͢ʂ

  19. ͝੩ௌ͋Γ͕ͱ͏ ͍͟͝·ͨ͠ʂ Enjoyʂ