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つくチャレ2020第2回LT大会 Doog スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Doog

つくチャレ2020第2回LT大会 Doog スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Doog

つくばチャレンジ2020第2回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/195912/

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Transcript

  1. メモリトレース&
    研究開発向けIFの紹介
    1
    2020/Nov/28
    Doog International Pte Ltd
    Hiroyasu KUNIYOSHI

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  2. 導入が簡単で作業者が使いこなし易く、安全で確実に動作する
    協働型の移動ロボットを開発して現場に届ける
    道具として役立つ移動ロボットで人々を笑顔に
    Vision
    Mission
    読み方: ドーグ
    【道具】 道具として役立つものを真摯に考える
    【Good】 高い技術水準の追求により優れた性能を実現する
    【Dog】 人の意思を尊重して従順に働く機器を開発する
    会社紹介
    つくばチャレンジから生まれた会社!
    創業メンバー含め、つくばチャレンジ関係者が多く在籍。

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  3. 主力製品
    協働運搬ロボット

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  4. メモリトレース機能 開発の背景
    環境が変化してしまうと、従来のガイドレスAGVは専門エン
    ジニアを呼んで地図構築しなおし。。。
    ルート変更、停留地の変更の操作のハードルが高い。。。
    管理システムやレイアウト変更のコストが高い。。。
    つくばチャレンジよりも厳しい実環境/顧客要望

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  5. フレーム地図をポイント毎に保存(記憶)する、教示再生方式

    -経路セッティングは実際に歩くだけ
    -フレーム地図のマッチング技術
    -環境が変化しても現場で簡単に再教示
    -柔軟&シンプル
    -一時停止地点、速度変更も同時に記憶
    現場作業者が簡単にルート構築、再教示が可能
    SLAM方式 メモリトレース
    地図 全体地図 フレーム地図
    地図の後処理工程
    (ループクロージャーなど)
    必要 不要
    経路セッティング作業 専門技術者による 現場操作者に追従
    経路セッティング時間 数時間 1分 / 往復50m
    レイアウト変化 ✘ ○
    Wifi等のネットワーク 多くのAMRで必要 不要
    拡張性/システム統合 可能 可能
    導入コスト 高い 低い
    メモリトレース機能 特徴

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  6. メモリトレース機能 応用例
    自動運転車椅子
    建築現場

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  7. 研究開発向けIFの紹介
    7

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  8. 概要
    サウザーをベースに
    独自技術/アプリケーションを開発頂くことが出来ます
    製品化、事業化するうえで既存の枠組みがバックアップ

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  9. お使い頂ける項目
    • 障害物検知、回避付き走行指令コマンド
    複数の走行制御方式から選択(MQTTプロトコル)
    • アプリケーションの起動終了、電池残量等の状態取得
    (MQTTプロトコル*1)
    • サウザーに搭載されている2D LIDARの生データ(北陽電
    機社製UST-10LX, SCIPプロトコル*2)
    • 電気系統の外部供給仕様、ハードウェア図面などカスタ
    マイズのための技術情報
    w_degps
    x_m
    y_m
    v_mps direction_deg
    distance_m
    (1) Designated speed running (2) Arc curve running (3)Obstacle avoiding running
    障害物検知なし 障害物検知減速停止 障害物回避
    円弧で経路を指定
    搭載LiDARによる自動停止、回避ありコマンド
    仮想追従対象位置を指定
    ロボットモビリティ

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  10. ご期待頂ける項目
    製品化、事業化するうえでぜひDoog製品を活用ください
    • ベース台車の信頼性
    既に数百台出荷、公共空間含む実績
    屋内屋外、凹凸坂道にも対応
    • 国内外の既存ネットワークの活用
    事業化するうえで既存の保守やカスタマ
    イズサービス、販売網、海外拠点の活用
    アプリケーション例
    公立図書館での本の返却ボックスロボット
    病院、介護、建築土木、公共サービズなど
    • システム連携、IoT化も簡単

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  12. doog-inc.com
    型番 単価(税抜) オプション適用価格(税抜)
    R-Fans-16 470,000円 370,000円
    型番 R-Fans-16 R-Fans-16M
    スキャンレート [Hz] 5~20
    測定点数 [pts/s] 320,000
    水平視野 [deg] 360
    水平分解能 [deg]
    0.09~0.36
    (5~20Hz)
    垂直視野 [deg] 30 26
    ‐下端 [deg] -15 -15
    ‐上端 [deg] 15 11
    垂直分解能 [deg] 2
    非均一, 1 / 1.5 / 2 /
    2.5 / 3
    最大距離 [m] 200
    センサー販売

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