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つくチャレ2020第2回LT大会 Doog スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Doog

つくチャレ2020第2回LT大会 Doog スポンサー発表 / TC2020 Lightning Talks #2 Doog

つくばチャレンジ2020第2回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/195912/

Transcript

  1. メモリトレース& 研究開発向けIFの紹介 1 2020/Nov/28 Doog International Pte Ltd Hiroyasu KUNIYOSHI

  2. 導入が簡単で作業者が使いこなし易く、安全で確実に動作する 協働型の移動ロボットを開発して現場に届ける 道具として役立つ移動ロボットで人々を笑顔に Vision Mission 読み方: ドーグ 【道具】 道具として役立つものを真摯に考える 【Good】

    高い技術水準の追求により優れた性能を実現する 【Dog】 人の意思を尊重して従順に働く機器を開発する 会社紹介 つくばチャレンジから生まれた会社! 創業メンバー含め、つくばチャレンジ関係者が多く在籍。
  3. 主力製品 協働運搬ロボット

  4. メモリトレース機能 開発の背景 環境が変化してしまうと、従来のガイドレスAGVは専門エン ジニアを呼んで地図構築しなおし。。。 ルート変更、停留地の変更の操作のハードルが高い。。。 管理システムやレイアウト変更のコストが高い。。。 つくばチャレンジよりも厳しい実環境/顧客要望

  5. フレーム地図をポイント毎に保存(記憶)する、教示再生方式 … -経路セッティングは実際に歩くだけ -フレーム地図のマッチング技術 -環境が変化しても現場で簡単に再教示 -柔軟&シンプル -一時停止地点、速度変更も同時に記憶 現場作業者が簡単にルート構築、再教示が可能 SLAM方式 メモリトレース

    地図 全体地図 フレーム地図 地図の後処理工程 (ループクロージャーなど) 必要 不要 経路セッティング作業 専門技術者による 現場操作者に追従 経路セッティング時間 数時間 1分 / 往復50m レイアウト変化 ✘ ◦ Wifi等のネットワーク 多くのAMRで必要 不要 拡張性/システム統合 可能 可能 導入コスト 高い 低い メモリトレース機能 特徴
  6. メモリトレース機能 応用例 自動運転車椅子 建築現場

  7. 研究開発向けIFの紹介 7

  8. 概要 サウザーをベースに 独自技術/アプリケーションを開発頂くことが出来ます 製品化、事業化するうえで既存の枠組みがバックアップ

  9. お使い頂ける項目 • 障害物検知、回避付き走行指令コマンド 複数の走行制御方式から選択(MQTTプロトコル) • アプリケーションの起動終了、電池残量等の状態取得 (MQTTプロトコル*1) • サウザーに搭載されている2D LIDARの生データ(北陽電

    機社製UST-10LX, SCIPプロトコル*2) • 電気系統の外部供給仕様、ハードウェア図面などカスタ マイズのための技術情報 w_degps x_m y_m v_mps direction_deg distance_m (1) Designated speed running (2) Arc curve running (3)Obstacle avoiding running 障害物検知なし 障害物検知減速停止 障害物回避 円弧で経路を指定 搭載LiDARによる自動停止、回避ありコマンド 仮想追従対象位置を指定 ロボットモビリティ
  10. ご期待頂ける項目 製品化、事業化するうえでぜひDoog製品を活用ください • ベース台車の信頼性 既に数百台出荷、公共空間含む実績 屋内屋外、凹凸坂道にも対応 • 国内外の既存ネットワークの活用 事業化するうえで既存の保守やカスタマ イズサービス、販売網、海外拠点の活用

    アプリケーション例 公立図書館での本の返却ボックスロボット 病院、介護、建築土木、公共サービズなど • システム連携、IoT化も簡単
  11. None
  12. doog-inc.com 型番 単価(税抜) オプション適用価格(税抜) R-Fans-16 470,000円 370,000円 型番 R-Fans-16 R-Fans-16M

    スキャンレート [Hz] 5~20 測定点数 [pts/s] 320,000 水平視野 [deg] 360 水平分解能 [deg] 0.09~0.36 (5~20Hz) 垂直視野 [deg] 30 26 ‐下端 [deg] -15 -15 ‐上端 [deg] 15 11 垂直分解能 [deg] 2 非均一, 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3 最大距離 [m] 200 センサー販売