Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

カチャカLLM連携

 カチャカLLM連携

Takafumi Watanabe

December 22, 2023
Tweet

Other Decks in Technology

Transcript

  1. ⾃由な⾃然⾔語⼊⼒による指⽰ みんなの席を回って 集荷の荷物集めてきて locations = get_location_list() for i = 1,

    #locations do move_shelf(“S01”, locations[i]) speak(“集荷物があれば載せて下さい ”) sleep(3) end 指⽰通りのプログラムを ⾃分で⽣成して実⾏ ⽂脈‧部屋のレイアウトなど 様々な情報を考慮
  2. コード⽣成の枠組み ⽣成コードにはLuaを採⽤ • インジェクション耐性が強い • LLMが⽣成しやすい⾔語であること • ストリーミング実⾏がしやすいこと APIを組み込み関数としてLLMに渡す ストリーミング実⾏

    • 実⾏可能⽚が来たら即座に実⾏ • レスポンスを良くするための⼯夫 move_to_location(“L02”) for i = 1, 3 do speak(tostring(i)) end speak(“起きてください”) move_shelf(“S01”, “L02”) speak(“歯磨きしましょう”)
  3. コード⽣成の枠組み Role 間取り API Reference Coding Rules Format Basic Examples

    Negative Examples RAG based Examples Histories Kachaka Codegen Server (クラウド) GPT-4 (Function Calling) CoT (指⽰ → ⾏動 → コード) ‧jsonをストリーム処理 ‧ロボット体内の情報とexampleの RAGを合わせてプロンプト⽣成 Luaを体内で実⾏ System Prompt