Upgrade to PRO for Only $50/Year—Limited-Time Offer! 🔥
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
1k
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
研究開発と製品開発、両利きのロボティクス
youtalk
2
700
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
2
980
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
1
520
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
2
640
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
1
1.7k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
1
4.2k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.3k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.9k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
720
Other Decks in Programming
See All in Programming
TerraformとStrands AgentsでAmazon Bedrock AgentCoreのSSO認証付きエージェントを量産しよう!
neruneruo
4
1.8k
re:Invent 2025 のイケてるサービスを紹介する
maroon1st
0
150
AIコーディングエージェント(skywork)
kondai24
0
210
チームをチームにするEM
hitode909
0
390
tsgolintはいかにしてtypescript-goの非公開APIを呼び出しているのか
syumai
7
2.3k
Graviton と Nitro と私
maroon1st
0
140
マスタデータ問題、マイクロサービスでどう解くか
kts
0
130
Rubyで鍛える仕組み化プロヂュース力
muryoimpl
0
170
バックエンドエンジニアによる Amebaブログ K8s 基盤への CronJobの導入・運用経験
sunabig
0
170
Canon EOS R50 V と R5 Mark II 購入でみえてきた最近のデジイチ VR180 事情、そして VR180 静止画に活路を見出すまで
karad
0
140
開発に寄りそう自動テストの実現
goyoki
2
1.4k
AI Agent Tool のためのバックエンドアーキテクチャを考える #encraft
izumin5210
4
1.2k
Featured
See All Featured
Kristin Tynski - Automating Marketing Tasks With AI
techseoconnect
PRO
0
110
Getting science done with accelerated Python computing platforms
jacobtomlinson
0
78
State of Search Keynote: SEO is Dead Long Live SEO
ryanjones
0
69
Unsuck your backbone
ammeep
671
58k
Effective software design: The role of men in debugging patriarchy in IT @ Voxxed Days AMS
baasie
0
170
Gemini Prompt Engineering: Practical Techniques for Tangible AI Outcomes
mfonobong
2
230
Fight the Zombie Pattern Library - RWD Summit 2016
marcelosomers
234
17k
Neural Spatial Audio Processing for Sound Field Analysis and Control
skoyamalab
0
130
brightonSEO & MeasureFest 2025 - Christian Goodrich - Winning strategies for Black Friday CRO & PPC
cargoodrich
2
66
What Being in a Rock Band Can Teach Us About Real World SEO
427marketing
0
150
Building AI with AI
inesmontani
PRO
1
570
SEO Brein meetup: CTRL+C is not how to scale international SEO
lindahogenes
0
2.2k
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1