Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
#ROSConJP2018 オープニング
Search
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Programming
0
1k
#ROSConJP2018 オープニング
2018年9月14日に開催された国内ROS開発者会議ROSCon JP 2018のオープニングトークです。
Yutaka Kondo
September 14, 2018
Tweet
Share
More Decks by Yutaka Kondo
See All by Yutaka Kondo
研究開発と製品開発、両利きのロボティクス
youtalk
2
710
家庭用自律移動ロボット「カチャカ」の開発者API公開と ROS 2インターフェイス実装
youtalk
2
1k
ros2_control for ROBOTIS Dynamixel: dynamixel_control
youtalk
1
520
ROBOTIS Dynamixelのためのros2_control実装 dynamixel_controlのその後
youtalk
2
640
Build Your Own #ROS2 Robot from Scratch ver. 2
youtalk
1
1.7k
ROBOTIS DynamixelのためのROS 2 Control実装 dynamixel_control
youtalk
1
4.3k
DynamixelサーボのためのROS 2 Control実装とOpenMANIPULATOR-Xへの参照実装
youtalk
0
4.3k
[ROS World 2020参加報告会] Navigation2: The Next Generation Navigation System
youtalk
0
1.9k
ROSCon JP 2019講習会 ROS2の移動ロボットへの応用
youtalk
0
720
Other Decks in Programming
See All in Programming
LLM Observabilityによる 対話型音声AIアプリケーションの安定運用
gekko0114
2
400
それ、本当に安全? ファイルアップロードで見落としがちなセキュリティリスクと対策
penpeen
7
2.4k
The Past, Present, and Future of Enterprise Java
ivargrimstad
0
190
AIによるイベントストーミング図からのコード生成 / AI-powered code generation from Event Storming diagrams
nrslib
2
1.6k
【卒業研究】会話ログ分析によるユーザーごとの関心に応じた話題提案手法
momok47
0
180
フルサイクルエンジニアリングをAI Agentで全自動化したい 〜構想と現在地〜
kamina_zzz
0
380
Vibe Coding - AI 驅動的軟體開發
mickyp100
0
160
フロントエンド開発の勘所 -複数事業を経験して見えた判断軸の違い-
heimusu
7
2.6k
CSC307 Lecture 02
javiergs
PRO
1
770
副作用をどこに置くか問題:オブジェクト指向で整理する設計判断ツリー
koxya
1
540
ZJIT: The Ruby 4 JIT Compiler / Ruby Release 30th Anniversary Party
k0kubun
1
380
CSC307 Lecture 05
javiergs
PRO
0
480
Featured
See All Featured
Data-driven link building: lessons from a $708K investment (BrightonSEO talk)
szymonslowik
1
900
From π to Pie charts
rasagy
0
120
Darren the Foodie - Storyboard
khoart
PRO
2
2.2k
Done Done
chrislema
186
16k
Are puppies a ranking factor?
jonoalderson
1
2.6k
The #1 spot is gone: here's how to win anyway
tamaranovitovic
2
900
Writing Fast Ruby
sferik
630
62k
Automating Front-end Workflow
addyosmani
1371
200k
Max Prin - Stacking Signals: How International SEO Comes Together (And Falls Apart)
techseoconnect
PRO
0
72
Navigating the Design Leadership Dip - Product Design Week Design Leaders+ Conference 2024
apolaine
0
160
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
34
2.6k
Ten Tips & Tricks for a 🌱 transition
stuffmc
0
57
Transcript
None
IUUQTSPTDPOSPTPSHQSFTFOUBUJPOT304$PO0QFOJOH3FNBSLTQEG
None
None
None
࣮ߦҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ߐ಄ த ༑لࢠ ۙ౻ ๛
ϓϩάϥϜҕһձ (FPGGSFZ#JHHT ʢ࢈૯ݚʣ ୠഅ ཽհ ʢ503,ʣ ଜ ߂ߦ ʢΞʔϧςΟʣ ද
Ҹᚡ ʢ30#05*4ʣ ถ ݈ଠ ʢ1'/ʣ ล ರࢤ ʢ4&24&/4&ʣ ౻٢ ߂ ʢத෦େֶʣ ࡕ౦ ໜ ʢ%00(ʣ ۙ౻ ๛ ʢ304+BQBO6(ʣ ॱෆಉɾܟশུ
ࣄہ ϘϥϯςΟΞ ελοϑ খদ ཁਔ ΤϯλʔςΠϝϯτϘϧͷօ͞Μ ΞʔϧςΟͷօ͞Μ
304$POલ 304$POޙ
None
جௐߨԋ #SJBO(FSLFZ 0QFO3PCPUJDT$&0 /JDIPMBT:FP 304*ίϯιʔγΞϜ"1"$ ٕज़σΟϨΫλʔ
ຊޠΛӳޠʹ ௨༁͠·ͤΜ :PVSRVFTUJPODBOOPUCF USBOTMBUFEJOUP&OHMJTI
None
ϥΠτχϯάτʔΫ • ൃද ɿd • ൃද࣌ؒɿਓ • ൃදํ๏ɿڞ௨1$Ͱॱ࣍εϥΠυ࠶ੜ ൃදرऀεϥΠυϑΝΠϧΛ༻ҙͯ͠ ʹडʹू߹ʢߨԋதͷߦྻېࢭʣ
⚡
ࢀՃऀ༁ Ұൠ ඇϏδ ωεɾ ֶੜ ࢀՃछྨ ຊ
֎ࠃ ੶ ࠃ੶ ߹ܭ໊ ʢελοϑɺεϙϯαʔࢀՃऀআ͘ʣ
ຊίϛϡχςΟن IUUQEPXOMPBESPTPSHEPXOMPBETNFUSJDTNFUSJDTSFQPSUQEG
304+BQBO6TFST(SPVQ • 8PSME.PWF*U%BZ JOദͷ༿ – – ౦େദͷ༿Ωϟϯύε • 304$PO
ࢀՃใࠂˍؔษڧձ – – େࡕೆߓ"5$ IUUQTSPTKQDPOOQBTTDPN
304ߩݙ͠Α͏ʂ !EJTDPVSTFSPTPSHͰٞ͠Α͏ʂ !BOTXFSSPTPSHͰ࣭ɺճ͠Α͏ʂ !XJLJSPTPSHΛվળɺ༁͠Α͏ʂ !ࣗ࡞304ύοέʔδΛެ։͠Α͏ʂ !304ύοέʔδϨϙδτϦʹ13 *TTVFߘ͠Α͏ʂ !304ίϛϡχςΟߩݙڝٕձʹࢀՃ͠Α͏ʂ "༏উ !ZPVUBML
"४༏উ ϕετϓϧϦΫΤετ !U "Ґ ϕετΠγϡʔ !OOO "ࢀՃ !IBLVUVSV !3ZPEP5BOBLB !ZPTIJNBMVDLZ ୈճڝٕձ ݁Ռൃද
Α͏ͦ͜304$PO+1ʂ !SPTDPOKQ 304$PO+1