GRAB：VRコントローラに握力感知機能を追加する拡張センサ / GRAB-i2024

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1. GRAB : VRコントローラに握力感知機能を追加する 拡張センサ 北海道情報大学 岡 秀哉，湯村 翼 背景と目的 • VRコントローラに握力感知機能が搭載されていれば，握り潰しの操作を行うことがで きるなど，コンテンツ表現の幅が広がる． • しかし，既存のVRコントローラには，握力で操作を行う機能が搭載されていない． • 既存のコントローラに握力機能を拡張することができれば，全てのVRコントローラに 対して握力による操作が可能となる． 本研究では，既存のVRコントローラに巻きつけるだけで握力操作ができるシート 状の拡張センサ，GRAB(Grip Recognizable Attachment Belt)を開発 GRAB 1. GRABのシート部をVR コントローラに巻きつける 2. プレイヤーはGRABごと VRコントローラを握る 3. 握力情報を アプリケーションに反映 VRアプリケーション 力を込めて把持 力を込めず把持 • 圧力を感知すると電気抵抗が低下するVelostatに，銅箔テー プを表と裏で貼る • 表から銅箔テープに電流を送信して，裏で受信する • 握ることで電気抵抗が低下し，銅箔テープの重なり合った 地点で握力を感知する シート部設計 評価実験 番号 質問 選択肢 Q1 VR HMDの使用経験は？ 初めて使う/何度か使ったことがある/よく使う Q2 【キューブ】握力の強さに応じて握りつぶす動作は意図通りにできたか 1.意図通りにできなかった ～ 7.意図通りにできた(7段階) Q3 【ハンマー】握力の強さを調整してハンマーを振る動作は意図通りにできたか 1.意図通りにできた ～ 7.意図通りにできなかった(7段階) Q4 プレイ中に，握っているGRABシートのズレが発生したか 1.ズレが発生した ～ 7.ズレが発生しなかった(7段階) Q5 ボタン操作と握力操作という2つの操作方法の併用により，混乱が生じたか 1.混乱が生じた ～ 7.混乱が生じなかった(7段階) Q6 VRテストアプリ，もしくはGRABに対しての意見等があれば記述をお願いします 自由記述 テストアプリを実装し，大学生14人を対象に評価実験を行い，アンケートを実施した． 経験者 未経験者 全体 Q2 5.4 6.111 5.857 Q3 5 5.888 3.928 Q4 4.2 3.777 3.928 Q5 6.6 6.444 6.5 回答結果 Q1 使用経験なし 9人 使用経験あり 5人 回答結果 Q6 • 短時間の使用であれば，シートのズレは気にならないと感じた • VR内に説明があるので，操作の混乱はしなかった まとめ GRABにより，仮想空間内で握力操作を行うことは可能だと確認できた． しかし，アンケートによりシートのズレが発生することが判明した． そのため，GRABのシート部を巻きつけた後に固定する課題点が残った． また，本研究は既存のVRコントローラ全てで動作させることを目的としている． そのため，別の既存VRコントローラで使用し，検証する必要がある．