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フィジカルコンピューティングでアイデアをカタチに! / hiu-physcom
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yumulab
August 03, 2025
Technology
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フィジカルコンピューティングでアイデアをカタチに! / hiu-physcom
北海道情報大学オープンキャンパス模擬講義資料
yumulab
August 03, 2025
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Transcript
ւಓใେֶ ΦʔϓϯΩϟϯύε ٖߨٛ ʢใϝσΟΞֶ෦ ใϝσΟΞֶՊʣ ౬ଜ ཌྷ フィジカルコンピューティングでアイデアをカタチに! @yumulab
[email protected]
ࢿྉΞοϓϩʔυࡁ https://speakerdeck.com/yumulab/hiu-physcom
今日の講義の内容 • ϑΟδΧϧίϯϐϡʔςΟϯά֓ཁ (20) • ϑΟδΧϧίϯϐϡʔςΟϯά (ArduinoγϛϡϨʔλ) ԋश (25) •
ͦͷଞɾ·ͱΊɾ࣭ (5) 2
フィジカルコンピューティング概要
「フィジカルコンピューティング」とは • Physical (ཧతͳ) + Computing • ϋʔυΣΞΛѻ͏γεςϜͷϓϩάϥϛϯά • ޫɺಈ͖ɺԻ
ͳͲͳͲ • ΞϓϦήʔϜͷϓϩάϥϛϯάͱԿ͕ҧ͏͔ʁ • ΞϓϦήʔϜίϯϐϡʔλͷதʹด͍ͯ͡Δ • ϑΟδΧϧίϯϐϡʔςΟϯάίϯϐϡʔλͷ֎ͷσʔλΛऔಘ ͨ͠ΓϋʔυΣΞΛಈ͔͢ • ʮInternet of Things (IoT)ʯʮࠐΈίϯϐϡʔςΟϯάʯͱڞ௨ ͋Δ (एׯҧ͏߹͋Δ) 4
フィジカルコンピューティングの例 | 光のボール 5 teamLab, Light Ball Orchestra / ޫͷϘʔϧͰΦʔέετϥ
https://youtu.be/NN1vbIbH3GE
フィジカルコンピューティングの例 | LEDスーツ 6 Wall Recordings, SAMURIZE - Killer Instinct
(Of fi cial Video) https://youtu.be/rjMD36M4GMM
フィジカルコンピューティングの例 | 飲み物の泡ディスプレイ 7 BubBowl: Display Vessel Using Electrolysis Bubbles
in Drinkable Beverages - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=QDoqyS9K7NE
フィジカルコンピューティングの例 | 変形するテーブル 8 TRANSFORM - Amazing Technology Invented By
MIT https://youtu.be/lCARHatJQJA
フィジカルコンピューティングの例 | 群ロボットを活用したインタフェース 9 Zooids: Building Blocks for Swarm User
Interfaces - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=8Ik7V_QH5wk
どうやって作る? • ͍Ζ͍ΖͳπʔϧɾςΫϊϩδʔ͕ΘΕΔ • Χϝϥը૾ղੳ • ө૾ΤϑΣΫτ੍࡞ (AfterEffect, Blender, Unity)
• ϓϩδΣΫγϣϯϚοϐϯά • ηϯα • Ϟʔλʔ • LED • ϫϯϘʔυϚΠίϯ 10 ͜ͷߨٛͷର
ワンボードマイコン • ී௨ͷPCͱൺͯ • ͍҆🙆 • খ͍͞🙆 • ফඅిྗ🙆 •
ੑೳ͍🙅 11 M5Stack Basic (¥6,831) https://ssci.to/9010 Arduino Uno R3 (¥5,500) https://ssci.to/789 micro:bit (¥3,366) https://ssci.to/7952 Raspberry Pi 4 Model B / 2GB (¥9,570) https://ssci.to/5681 ͜ͷߨٛͷର
Arduino • ʮΞϧσϡΠʔϊʯͱಡΈ·͢ • ͨͿΜੈքҰ༗໊ͳϫϯϘʔυϚΠίϯ • ͍҆ޓ͋ΔɿύνϞϊ͡Όͳͯ͘ΦʔϓϯιʔεϋʔυΣΞ • Arduino IDEͰ։ൃɿC++ݴޠ
12 Arduino Uno R3 https://ssci.to/789 Arduino IDE
Tinkercad | Arduinoシミュレータ • ͑Δ෦ଟ͘ɺ͍ΖΜͳ͜ͱ͕Ͱ͖Δ • ߨٛTinkercadΛͬͯਐΊ·͢ • ※ Tinkercadʹଞʹ3DϞσϦϯάπʔϧؚ·Ε͍ͯ·͕͢ɺ͜ͷߨٛͰ
3DϞσϦϯάπʔϧͷػೳ༻͠·ͤΜ 13
フィジカルコンピューティング演習
Tinkercadを準備しよう • Google ChromeΛ։͘ (σεΫτοϓͷγϣʔτΧοτ͔Β) • ΞυϨεόʔʹ https://bit.ly/hiu-ocͱೖྗ 15
Tinkercadを準備しよう • χοΫωʔϜͰࢀՃ → χοΫωʔϜΛೖྗ • χοΫωʔϜͨ͠ࢴʹॻ͍͍ͯ·͢ (hiu01ʙhiu30) 16 ΫϦοΫ
هೖ ΫϦοΫ ※ ՈͰΔͱ͖ https://www.tinkercad.com/ ʹΞΫηεͯ͠ʮΞΧϯτΛ࡞ʯ ·ͨʮଞαʔϏεΞΧϯτ(Google / Apple / Microsoft / Facebook)ͰαΠϯΠϯʯ ͍ͯͩ͘͠͞
新しい回路の作成 17 ʮճ࿏ʯΛબ ΫϦοΫ
回路シミュレータ画面 • ԋशͰجຊతʹ͜ͷը໘Λ͍·͢ 18 ໊લΛΫϦοΫͯ͠ ฤू͠Α͏ ෦ΛΫϦοΫ → ஔ (υϥοάˍυϩοϓͰOK)
今日やること • (1) LEDΛޫΒͤΔ • (2) NeoPixel (LEDςʔϓ) ΛޫΒͤΔ •
(3) NeoPixelͷ৭Λม͑ͯΈΔ • (4) LCDΛಈ͔ͯ͠දࣔจࣈΛม͑ͯΈΔ • (5) ͍ΖΜͳ෦(ελʔλʔ)Λಈ͔ͯ͠ΈΔ • ͨͿΜશ෦Ͱ͖ͳ͍ͷͰɺͥͻ͓͏ͪͰͬͯΈ͍ͯͩ͘͞ 19
LEDを光らせる 20 ໊લΛΫϦοΫͯ͠ ฤू͠Α͏ ෦ΛΫϦοΫ → ஔ (υϥοάˍυϩοϓͰOK)
21 ෦ͷࢠΛΫϦοΫ →ଓઌࢠΛΫϦοΫ LEDを光らせる
22 ಈ͔͢ʹ͜͜ΛΫϦοΫ LEDを光らせる
23 ɹΫϦοΫͰ෦બ → BackspaceͰআ shiftΛԡ͠ͳ͕ΒΫϦοΫ͢Δͱ ෳબՄೳ Undo ctrl+zͰՄ LEDを光らせる
24 ϚεϗΠʔϧͰը໘֦େ/ॖখ ෦ͷճస (Shiftԡ͠ͳ͕Β ΫϦοΫͰٯճస) ϓϩύςΟมߋ ͳʹͳ͍ͱ͜ΖΛ υϥοά͢Δͱ ը໘Ґஔͷௐ LEDを光らせる
NeoPixel • AdafruitࣾͷϚΠίϯଂϑϧΧϥʔLED • ͭͳ͛ͯ૿ͤΔʂ • ςʔϓঢ়ɺϦϯάঢ়ʹͭͳ͕͍ͬͯΔΛ͏͜ͱ͕ଟ͍ • ੍ޚʹArduinoͳͲΛ͏ •
ϥΠϒϥϦΛ͍͍͑ײ͡ʹͰ͖ΔͷͰɺ੍ޚํ๏ͷৄࡉΛΒͳͯ͘େৎ 25 Adafruit Industries, NeoPixel RGBW LEDs w/ Integrated Driver Chip - Natural White [~4500K - Black Casing - 10 Pack] https://www.adafruit.com/product/2761 $5.95 / 10ݸ εΠοναΠΤϯε, NeoPixel Ring - 12࿈ϑϧΧϥʔγϦΞϧLED https://www.switch-science.com/catalog/1593/ 1,177ԁ Adafruit Industries, NeoPixel Digital RGB LED Strip - White 30 LED - WHITE https://www.adafruit.com/product/1376 $16.95 / meter
NeoPixelを光らせる • ελʔλʔ (෦ͷΈ߹Θͤ)ͷஔ 26 1. ελʔλʔ͔Β “Arduino” Λબ 2.
NeoPixelΛબͯ͠ஔ 3. γϛϡϨʔγϣϯΛ։࢝ ࢀߟɿ࣮ࡍͷNeoPixel
NeoPixelの光る色を変える • ίʔυ (ϓϩάϥϜ/εέον) ͷฤूํ๏ 27 ʮίʔυʯΛΫϦοΫ
NeoPixelの光る色を変える • 25ߦͷredColor, greenColor, blueColorΛফͯ͠ 0ʙ255ͷ͖ͳࣈʹॻ͖͑ • ॻ͖͑ͨΒʮγϛϡϨʔγϣϯΛ։࢝ʯΛΫϦοΫ 28 ͜͜Λॻ͖͑
ྫ͑
LCD • Liquid Crystal Display (=ӷথσΟεϓϨΠ) ͷུ • ArduinoͷΑ͏ͳϚΠίϯϘʔυͰใΛදࣔ͢Δوॏͳखஈ •
16 × 2 (ԣ16จࣈɺॎ2จࣈ) • ઢ͕େม • ελʔλʔʹઢࡁΈͷͷ͕͋ΔͷͰɺͦΕΛ͏ͷָ͕ 29 ळ݄ిࢠ௨, ̡̘̙ΩϟϥΫλ σΟεϓϨΠϞδϡʔϧɹ̍̒×̎ ߦɹόοΫϥΠτനൈ͖ https://akizukidenshi.com/catalog/g/ gP-02919/ 800ԁ
LCD • ελʔλʔ͔ΒʮLCDʯΛબ 30 LCDΛબͯ͠ஔ
LCD • ʮίʔυʯˠʮจࣈʯΛબ 31
LCD • ʮଓߦʯΛΫϦοΫ 32
LCD • දࣔ͢ΔจࣈɺࣈͷҐஔΛม͑ͯΈ·͠ΐ͏ 33 ͜͜Λॻ͖͑ ͜͜ॻ͖͑ͯΈͯOK
いろんな部品(スターター)を動かしてみる • ͍ΖΜͳελʔλʔ͕͋ΔͷͰ͍Ζ͍Ζࢼͯ͠Έ·͠ΐ͏ • جຊతʹɺஔ࣮ͯ͠ߦ͢Δ͚ͩͰಈ͖·͢ • Α͘Θ͔Βͳ͍ͷ͋Δͱࢥ͍·͕͢ • Իͷग़Δͷ͋ΔͷͰҙ •
ͨ͘͞Μஔ͢Δͱಈ࡞͕ॏ͘ͳΔͷͰɺ͍ऴΘͬͨ෦ফ͠·͠ΐ͏ (બͯ͠BackSpaceΩʔ) 34
その他・まとめ
参考:NeoPixelハードウェア解説 • 3ຊͷଓ͕ඞཁɿ৴߸ઢɺ5VɺGND • ଓͯ͠૿͢͜ͱ͕Ͱ͖Δ • Կݸ·ͰଓͰ͖Δʁ → ߋ৽ϨʔτʹΑΔ •
Tinkercadͩͱ100ݸۙ͘ͳΔͱॏ͘ͳΔ 36 ͜ΕͰ1ݸ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ৴߸͕ྲྀΕΔํ ͭͳ͛ͯ૿ͤΔ (ಉ͡छྨͷࢠΛଓ) DIN:৴߸ઢೖྗ(Digital IN) 5V GND DO:৴߸ઢग़ྗ(Digital OUT)
micro:bit • ଞͷϚΠίϯϘʔυ micro:bitʢϚΠΫϩϏοτʣհ͠·͢ • 2015ʙ ։ൃ͞Εͨڭҭ༻ϚΠίϯϘʔυ • ΠΪϦεͰখֶੜʹແঈ͞Εͨ •
ݱࡏϚΠΫϩιϑτࡿԼͷϓϩδΣΫτ • 2020ʹv2ʹόʔδϣϯΞοϓ • LED 5×5 = 25ݸɺϘλϯ2ݸɺεϐʔΧɺϚΠΫɺ໌Δ͞ηϯαʔɺՃηϯαʔɺ ࣓ྗηϯαʔɺԹηϯαʔɺແઢ௨৴ػೳʢBLEʣΛࡌ 37 εΠοναΠΤϯε, micro:bit https://ssci.to/7952 3,366ԁ
micro:bit • Webϒϥβͷ։ൃڥͰ։ൃ͢Δ • ϒϩοΫɺJavaScriptɺPythonͰ։ൃ • ͲͷίʔυͰॻ͍ͯޓੑ͕͋ΔʢมՄೳʣ • ։ൃڥʹγϛϡϨʔλ͕ଐ͢Δ 38
部品の購入 39 εΠοναΠΤϯε, ArduinoΛ͡ ΊΑ͏Ωοτ https://ssci.to/181 7,150ԁ εΠοναΠΤϯε, The Arduino
Starter Kitʢຊޠ൛ʣ https://ssci.to/2628 22,000ԁ εΠοναΠΤϯε, M5GO IoTε λʔλʔΩοτ V2.7 https://ssci.to/9011 9,845ԁ • ͬͱֶͼ͍ͨਓɺͥͻ࣮ػΛߪೖͯ͠Έ͍ͯͩ͘͞ • ࠷ॳΩοτ͕͓͢͢ΊͰ͢ • Arduino୯ମͩͱ΄ͱΜͲԿͰ͖ͳ͍ • ύʔπબͼ͕͍͠
スイッチサイエンス • ΩοτɺϚΠίϯɺNeoPixelɺߴՁ֨ଳηϯα(¥1,000Ҏ্) 40
秋月電子通商 • Ձ֨ଳ෦(߅ɺLEDɺεΠονɺIC)ɺܭଌػث • ळ༿ݪʹ࣮ళฮ͕͋Γ·͢ 41
推薦図書 42 ౻ݪຑཬࡊ, ແବͳϚγʔϯ Λൃ໌͠Α͏! (2021) Ϊϟϧి, Ϊϟϧిͱͭ͘Δ! όΠϒεςϯΞήαΠόʔύϯΫ ޫΓిࢠ࡞
(2021) ArduinoΛ͡ΊΑ͏ ୈ3൛ (2015)
推薦Twitter 43 @shiropen2 @make_jp @FabSceneJp
推薦YouTubeチャンネル 44 Πνέϯ ແବͮ͘Γ
おわりに • ͍ΖΜͳઌੜ͕͍ΖΜͳݚڀΛ͍ͯ͠·͢ • ւಓใେֶͦͷଞͷେֶͷWebαΠτΛௐͯΈ͍ͯͩ͘͞ 45 @yumulab
[email protected]