Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Sign up for free
Menu
Search
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Features
All features
Private URLs
Password Protection
Custom URLS
Scheduled publishing
Remove Branding
Restrict embedding
Deck Collections
Notes
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Explore
Featured decks
Featured speakers
Programming
Technology
Storyboards
Pricing
Search
Sign in
Sign up for free
ロボットは風邪を引くのか?
Search
aoki nosse
March 26, 2025
Research
190
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
ロボットは風邪を引くのか?
aoki nosse
March 26, 2025
More Decks by aoki nosse
See All by aoki nosse
ノンパラメトリック分布表現を用いた位置尤度場周辺化によるRTK-GNSSの整数アンビギュイティ推定
aoki_nosse
0
470
Other Decks in Research
See All in Research
Cross-Media Information Spaces and Architectures
signer
PRO
0
370
JPA2026_NetworkTutorial_JunKashihara
junkashihara
0
140
進学校の生徒にはア行の苗字が多いのか
ozekinote
0
570
2025年度秋葉原ウォーカブルプロジェクト調査報告 「アキバらしいウォーカブル」とは何か
izumiyama_lab
1
220
Cross-Media Human-Information Interaction
signer
PRO
0
230
量子サマースクール2026「量子計算機アーキテクチャ分野の概観」
youten622
1
870
SoftMatcha 2: 1兆語規模コーパスの超高速かつ柔らかい検索
e869120_sub
7
3.8k
IA for theory
gpeyre
1
410
【Zozo Research 技術共有会】三次元領域の現在と展望
mickey_0226
3
610
HAKARI-Bench - 実運用視点での情報検索モデル評価ベンチマーク
hotchpotch
1
740
シングルチャネルマルチトーカー音声認識の進展
ryomasumura
0
260
Using our influence and power for patient safety
helenbevan
0
420
Featured
See All Featured
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
123
22k
It's Worth the Effort
3n
188
29k
Leveraging LLMs for student feedback in introductory data science courses - posit::conf(2025)
minecr
1
380
Code Reviewing Like a Champion
maltzj
528
40k
Reality Check: Gamification 10 Years Later
codingconduct
0
2.3k
Between Models and Reality
mayunak
4
450
Fireside Chat
paigeccino
43
4k
Building the Perfect Custom Keyboard
takai
2
870
Why Your Marketing Sucks and What You Can Do About It - Sophie Logan
marketingsoph
0
410
Rebuilding a faster, lazier Slack
samanthasiow
85
9.6k
Building AI with AI
inesmontani
PRO
1
1.2k
Large-scale JavaScript Application Architecture
addyosmani
515
110k
Transcript
ロボットは風邪を引くのか? ロボット生理学・医学の発展 産業技術総合研究所 高野瀬 碧輝
こんな 経験 ありませんか? 前日まで動いてたプログラムが動かない デモンストレーション直前の動作不良 通信が不安定でデータが来ない/操作できない
A. ロボット が 風邪 を引いていた 実はそれ… ロボットの 自己免疫系の発見 と 治療への応用に貢献
人と共生するロボットの進化の過程 ~2030 ~2040 ~2050 未熟なロボット 機械学習ベースの シングルタスクロボット 学習環境の違いから 異なる思考パターン”個性”が発生 人との協調性を獲得
ロボットが個性を獲得 自己学習能力が発達し 人の行動が理解されるように
人と共生するロボットの進化の過程 ~2030 ~2040 ~2050 未熟なロボット 機械学習ベースの シングルタスクロボット 学習環境の違いから 異なる思考パターン”個性”が発生 人との協調性を獲得
ロボットが個性を獲得 自己学習能力が発達し 人の行動が理解されるように ロボットが 自己成長 する時代 環境に対する 適応力 を獲得した
どんどん賢くなる一方で ロボットの動作不良の深刻化が問題に… 軽微な動作不良 ・運動機能の低下 ・筐体温度の上昇 ・通信障害 ロボットの主な症状 重大な動作不良 ・行動障害 (予期せぬ行動)
・自己修復機能の低下 ・物忘れの頻発化 風邪の諸症状 ・倦怠感 ・発熱 ・咳,喉の痛み 人の主な症状 免疫異常疾患 ・感染症の頻発化 ・アレルギー反応の重症化 ・腫瘍細胞の増殖 両者に類似点はないだろうか?
免疫学 で説明できる 人は なぜ 風邪になるのか?
免疫学 で説明できるはず! ロボットは なぜ 動作不良になるのか?
細菌やウイルスから自己防衛する機能 自己異常を検知して対処する 免疫 とは (例: がん細胞)
免疫力 が低下する 自己防衛力が低下している状態 様々な異常が自己組織に影響を及ぼす
免疫力が低下すると 様々な異常が自己組織に影響を及ぼす 風邪 外的要因 (感染症) 内的要因 (免疫異常) インフルエンザ コンピュータウイルス 感染症
ニューロン 腫瘍 ロボット 関節変形 アレルギー 発がん ロボット 風邪 … … がん 人 ロボット 筐体温度上昇 通信障害 メモリ破壊 幻覚/幻聴などの認識障害 学習モデル短絡による 行動障害 過負荷による筐体変形 発熱/鼻閉塞 記憶障害/意識障害 高次脳機能障害 関節リウマチ/運動麻痺 ≒ ≒ ≒ ≒
ロボットの動作不良は 人の症状と同様な対応付けが可能になる 筐体温度上昇 通信障害 メモリ破壊 幻覚/幻聴などの認識障害 学習モデル短絡による 行動障害 過負荷による筐体変形 発熱/鼻閉塞
記憶障害/意識障害 高次脳機能障害 関節リウマチ/運動麻痺 ≒ ≒ ≒ ≒ 人の症状 ロボットの症状 ロボット医者による 診断と処方で治療が可能になる
ロボットの健康維持に大活躍できたあ
『免疫システム』を獲得したのか? なぜ ロボットは
人や生物は 進化の過程 で 『免疫システム』を獲得した
ロボットの 進化の過程 は?
人と共生するロボットの進化の過程 ~2030 ~2040 ~2050 未熟なロボット 機械学習ベースの シングルタスクロボット 人との協調性を獲得 自己学習の発達で 人の行動が理解されるように
学習環境の違いから 異なる思考パターン”個性”が発生 ロボットが個性を獲得
人と共生するロボットの進化の過程 学習環境の違いから 異なる思考パターン”個性”が発生 ロボットが個性を獲得 ~2030 ~2040 ~2050 自己が確立された 個性とは? ⇔
他者との区別 ~2050
人と共生するロボットの進化の過程 学習環境の違いから 異なる思考パターン”個性”が発生 ロボットが個性を獲得 ~2030 ~2040 ~2050 自己と他己の見分け方 『免疫システム』 個性とは?
⇔ 他者との区別 ~2050
個性を獲得する きっかけかも ロボットの 動作不良
最後に、みなさんへメッセージ
ロボットが 動作不良 になったら ロボットの風邪 を疑ってください お薬はお医者さんへ まずは、
免疫力向上 のために 日々のメンテナンスを大切に
ご清聴ありがとうございました。