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Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる / introduce arcore geospatial api

Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる / introduce arcore geospatial api

xram #011でLT登壇した資料です

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にー兄さん

May 21, 2022
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Transcript

  1. Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる にー兄さん(@ninisan_drumath) xR with

    Anything Meetup #011
  2. にー兄さん(@ninisan_drumath) - 筑波大学 情報科学類(coins18) - HoloLab inc.アルバイト - Microsoft Learn

    Student Ambassadors - Iwaken Lab. 趣味はUnity、ギター、コーヒー、VTuberオタ活 愛猫→
  3. agenda Google I/O 2022での発表 ロケーションベースARとVPS Geospatial APIが実現すること おわりに

  4. Google I/O 2022での発表

  5. Google I/Oとは Google主催の テックカンファレンス 年に1回開催 開発者向けの最新情報がたくさん

  6. ARCore関連の情報

  7. ARCore関連の情報 本日の主役

  8. ARCore Geospatial API ARCore Geospatial API では、Google Earth 3D モデルのデータと

    Google マップのストリートビュー画像データを利用して、臨場感のあるグローバルな スケールの位置情報ベースの拡張現実エクスペリエンスをアプリに提供しま す。 https://developers.google.com/ar/develop/geospatial 地球規模のロケーションベースAR!
  9. ロケーションベースARとVPS

  10. ロケーションベースAR 現実空間の特定の位置に配置された ARオブジェクトやAR体験 - AR地図ナビゲーション - 建物のAR装飾 - 場所へのアノテーション 現実空間での位置を把握する必要がある

  11. ロケーションベースAR 現実空間の特定の位置に配置された ARオブジェクトやAR体験 - AR地図ナビゲーション - 建物のAR装飾 - 場所へのアノテーション 現実空間での位置を把握する必要がある

    GPS? ARマーカー?
  12. VPS(Visual Positioning System) ロケーションベースARを実現する手法 3次元点群とカメラ画像を照合 点と点の対応関係から位置を計算 マーカーレスでGPSよりも精度が高い 事前に点群スキャンが必要 ⇒けっこう大変

  13. スキャンが大変 画像との照合をするための点群が必要 Immersalの場合 連続写真を何枚も撮る 広い屋外の場合は 時間もかかるし夏の作業は酷

  14. Geospatial APIが実現すること

  15. 改めてARCore Geospatial APIとは ロケーションベースARを実現するソリューション VPSによる測位のため精度が高い 照合する点群データはGoogle Earthやストリートビューから ⇒地球規模の点群がすでに出来上がっている ⇒スキャンいらずで位置合わせできる

  16. 地球規模の照合データ

  17. Geospatial APIの機能 カメラの姿勢(GeospatialPose)を計算 ⇒緯度・経度・高さ・方向  +それぞれの精度 GeospatialPoseから空間アンカーを作成 ⇒シーン上の座標を取得 Latitude/Longitude: 36.081381°, 140.112639°

    Horizontal Accuracy: 0.347819m Altitude: 68.61m Vertical Accuracy: 0.24m Heading: 165.3° Heading Accuracy: 1.6°
  18. Geospatial APIがもたらす未来 世界をキャンバスに

  19. おわりに

  20. まとめ ARCore Geospatial APIは - ロケーションベースARのためのソリューション - VPSによる高精度測位の実現 - 地球規模で展開できる

  21. 参考文献 Geospatial APIの公式ドキュメント https://developers.google.com/ar/develop/geospatial VPS and ARCore Geospatial API https://www.youtube.com/watch?v=pFn11hYZM2E

    API Reference - ARCore Extensions for ARFoundation https://developers.google.com/ar/reference/unity-arf 【3分で分かる、VPSの仕組み】AR領域で不可欠である理由・活用事例を分かりやすく解説 https://xr-hub.com/archives/22580 Google I/O 2022 ARCore関連セッション https://io.google/2022/products/arcore/intl/ja/