Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる / introduce arcore geospatial api

xram #011でLT登壇した資料です

Transcript

1. Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる にー兄さん(@ninisan_drumath) xR with Anything Meetup #011
2. にー兄さん(@ninisan_drumath) - 筑波大学 情報科学類（coins18） - HoloLab inc.アルバイト - Microsoft Learn Student Ambassadors - Iwaken Lab. 趣味はUnity、ギター、コーヒー、VTuberオタ活 愛猫→
3. agenda Google I/O 2022での発表 ロケーションベースARとVPS Geospatial APIが実現すること おわりに
4. Google I/O 2022での発表
5. Google I/Oとは Google主催の テックカンファレンス 年に1回開催 開発者向けの最新情報がたくさん
6. ARCore関連の情報
7. ARCore関連の情報 本日の主役
8. ARCore Geospatial API ARCore Geospatial API では、Google Earth 3D モデルのデータと Google マップのストリートビュー画像データを利用して、臨場感のあるグローバルな スケールの位置情報ベースの拡張現実エクスペリエンスをアプリに提供しま す。 https://developers.google.com/ar/develop/geospatial 地球規模のロケーションベースAR！
9. ロケーションベースARとVPS
10. ロケーションベースAR 現実空間の特定の位置に配置された ARオブジェクトやAR体験 - AR地図ナビゲーション - 建物のAR装飾 - 場所へのアノテーション 現実空間での位置を把握する必要がある
11. ロケーションベースAR 現実空間の特定の位置に配置された ARオブジェクトやAR体験 - AR地図ナビゲーション - 建物のAR装飾 - 場所へのアノテーション 現実空間での位置を把握する必要がある GPS？ ARマーカー？
12. VPS（Visual Positioning System） ロケーションベースARを実現する手法 3次元点群とカメラ画像を照合 点と点の対応関係から位置を計算 マーカーレスでGPSよりも精度が高い 事前に点群スキャンが必要 ⇒けっこう大変
13. スキャンが大変 画像との照合をするための点群が必要 Immersalの場合 連続写真を何枚も撮る 広い屋外の場合は 時間もかかるし夏の作業は酷
14. Geospatial APIが実現すること
15. 改めてARCore Geospatial APIとは ロケーションベースARを実現するソリューション VPSによる測位のため精度が高い 照合する点群データはGoogle Earthやストリートビューから ⇒地球規模の点群がすでに出来上がっている ⇒スキャンいらずで位置合わせできる
16. 地球規模の照合データ
17. Geospatial APIの機能 カメラの姿勢(GeospatialPose)を計算 ⇒緯度・経度・高さ・方向 　＋それぞれの精度 GeospatialPoseから空間アンカーを作成 ⇒シーン上の座標を取得 Latitude/Longitude: 36.081381°, 140.112639° Horizontal Accuracy: 0.347819m Altitude: 68.61m Vertical Accuracy: 0.24m Heading: 165.3° Heading Accuracy: 1.6°
18. Geospatial APIがもたらす未来　世界をキャンバスに
19. おわりに
20. まとめ ARCore Geospatial APIは - ロケーションベースARのためのソリューション - VPSによる高精度測位の実現 - 地球規模で展開できる
21. 参考文献 Geospatial APIの公式ドキュメント https://developers.google.com/ar/develop/geospatial VPS and ARCore Geospatial API https://www.youtube.com/watch?v=pFn11hYZM2E API Reference - ARCore Extensions for ARFoundation https://developers.google.com/ar/reference/unity-arf 【3分で分かる、VPSの仕組み】AR領域で不可欠である理由・活用事例を分かりやすく解説 https://xr-hub.com/archives/22580 Google I/O 2022 ARCore関連セッション https://io.google/2022/products/arcore/intl/ja/