Google I/O 2022で発表された ARCore Geospatial APIについて 軽率に語ってみる / introduce arcore geospatial api

xram #011でLT登壇した資料です

Transcript

1. Google I/O 2022で発表された
   ARCore Geospatial APIについて
   軽率に語ってみる
   にー兄さん(@ninisan_drumath)
   xR with Anything Meetup #011
   

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2. にー兄さん(@ninisan_drumath)
   - 筑波大学 情報科学類（coins18）
   - HoloLab inc.アルバイト
   - Microsoft Learn Student Ambassadors
   - Iwaken Lab.
   趣味はUnity、ギター、コーヒー、VTuberオタ活
   愛猫→
   

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3. agenda
   Google I/O 2022での発表
   ロケーションベースARとVPS
   Geospatial APIが実現すること
   おわりに
   

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4. Google I/O 2022での発表
   

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5. Google I/Oとは
   Google主催の
   テックカンファレンス
   年に1回開催
   開発者向けの最新情報がたくさん
   

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6. ARCore関連の情報
   

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7. ARCore関連の情報
   本日の主役
   

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8. ARCore Geospatial API
   ARCore Geospatial API では、Google Earth 3D モデルのデータと Google
   マップのストリートビュー画像データを利用して、臨場感のあるグローバルな
   スケールの位置情報ベースの拡張現実エクスペリエンスをアプリに提供しま
   す。
   https://developers.google.com/ar/develop/geospatial
   地球規模のロケーションベースAR！
   

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9. ロケーションベースARとVPS
   

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10. ロケーションベースAR
    現実空間の特定の位置に配置された
    ARオブジェクトやAR体験
    - AR地図ナビゲーション
    - 建物のAR装飾
    - 場所へのアノテーション
    現実空間での位置を把握する必要がある
    

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11. ロケーションベースAR
    現実空間の特定の位置に配置された
    ARオブジェクトやAR体験
    - AR地図ナビゲーション
    - 建物のAR装飾
    - 場所へのアノテーション
    現実空間での位置を把握する必要がある
    GPS？
    ARマーカー？
    

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12. VPS（Visual Positioning System）
    ロケーションベースARを実現する手法
    3次元点群とカメラ画像を照合
    点と点の対応関係から位置を計算
    マーカーレスでGPSよりも精度が高い
    事前に点群スキャンが必要
    ⇒けっこう大変
    

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13. スキャンが大変
    画像との照合をするための点群が必要
    Immersalの場合
    連続写真を何枚も撮る
    広い屋外の場合は
    時間もかかるし夏の作業は酷
    

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14. Geospatial APIが実現すること
    

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15. 改めてARCore Geospatial APIとは
    ロケーションベースARを実現するソリューション
    VPSによる測位のため精度が高い
    照合する点群データはGoogle Earthやストリートビューから
    ⇒地球規模の点群がすでに出来上がっている
    ⇒スキャンいらずで位置合わせできる
    

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16. 地球規模の照合データ
    

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17. Geospatial APIの機能
    カメラの姿勢(GeospatialPose)を計算
    ⇒緯度・経度・高さ・方向
    　＋それぞれの精度
    GeospatialPoseから空間アンカーを作成
    ⇒シーン上の座標を取得
    Latitude/Longitude: 36.081381°, 140.112639°
    Horizontal Accuracy: 0.347819m
    Altitude: 68.61m
    Vertical Accuracy: 0.24m
    Heading: 165.3°
    Heading Accuracy: 1.6°
    

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18. Geospatial APIがもたらす未来　世界をキャンバスに
    

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19. おわりに
    

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20. まとめ
    ARCore Geospatial APIは
    - ロケーションベースARのためのソリューション
    - VPSによる高精度測位の実現
    - 地球規模で展開できる
    

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21. 参考文献
    Geospatial APIの公式ドキュメント
    https://developers.google.com/ar/develop/geospatial
    VPS and ARCore Geospatial API
    https://www.youtube.com/watch?v=pFn11hYZM2E
    API Reference - ARCore Extensions for ARFoundation
    https://developers.google.com/ar/reference/unity-arf
    【3分で分かる、VPSの仕組み】AR領域で不可欠である理由・活用事例を分かりやすく解説
    https://xr-hub.com/archives/22580
    Google I/O 2022 ARCore関連セッション
    https://io.google/2022/products/arcore/intl/ja/
    

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