Arduino_TOPPERS_blumix_IoT

IBM Watson Summit 2016 - IBM Cloud Community Meetup、松浦光洋さん資料

Transcript

1. Arduino＋TOPPERS＋ BluemixでIoT 松浦光洋（個人）
2. 自己紹介 名古屋在住の組込み屋 マイコンとオープンソースを使って色々作ってます TOPPERSプロジェクト個人会員 某大学でC言語とJavaを教えている（非常勤講師）
3. TOPPERSとは 組込みマイコン用 リアルタイム マルチタスク OS
4. TOPPERSプロジェクト 組込みマイコン用RTOSを作っている NPO法人 Toyohashi Open Platform for EmbeddedReal-Time Systems 名古屋大学教授高田広章氏が代表 オープンソースで公開している ASPカーネル:ITRON準拠 ATK2:AUTOSAR仕様（車載用）
6. Arduino-UNO 単純な処理だけ出来ればいい割り切り 「setup＋loop」のシングルタスク ROM/RAMが少ない CPU性能も低い TOPPERSは 載せられらない
7. Arduino M0 PRO ARM Cortex-M0 マイコン採用 ROM/RAMが大きくCPU性能も高い しかし... 機能を増やそう とすると「setup ＋loop」の シングルタスク では作りにくい
8. TOPPERS/R2CA Arduino M0 PROに対応した ITRONを拡張したマルチタスクRTOS 複数の「setup＋loop」 （タスク）が動く タスク間の通信、同期が可能 セマフォ イベントフラグ メッセージキュー 優先度制御
9. TOPPERS/R2CAの開発環境 Arduino純正開発環境は使えない、が ビルド＆ROM書き込みはバッチファイルを 叩くだけ Arduino M0 PRO 対応のライブラリは全部 使用可能 GDBデバッグも可能
10. ハードウェア Arduino M0 Pro ESP-WROOM-02 両者の TX・RXを接続 ATコマンドモード 無線LANアクセスポイント
11. プログラムの入手と実行 arduino IDE をインストール 「 http://www.arduino.org/downloads#ide」 subversion のクライアントから 「svn co http://dev.toppers.jp/svn_user/contrib/rtos_arduino/trunk」 「examples_gdef.h」を編集 #define STA_SSID "" #define STA_PASSWORD "" #define BLUEMIX_ORGANIZATION "" #define BLUEMIX_DEVICE_TYPE "" #define BLUEMIX_DEVICE_ID "" #define BLUEMIX_PASSWORD "" Arduino M0 Pro と ESP-WROOM-02 を接続 ボードの「PROGRAMMING」とPCをUSBケーブルで接続 「examples/BlueMix_basic/do_run.bat」をダブルクリック PCのターミナルソフトでシリアル出力を確認
12. 更なる情報は オープンソースカンファレンス2016名古屋 5月28日（土）吹上ホール グループ「名古屋電子工作の会」で出展 セミナー14:00～14:45 TOPPERSプロジェクトも出展 セミナー11:00～11:45
13. 質問等は TOPPERSプロジェクトのメーリングリストにご 投稿ください https://www.toppers.jp/community.html
14. 以上