2017.01.16 Embedded system

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1. Blue
   

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6. IT# Hardware#
   device##
   #
   #
   #
   #
   近年年來來應⽤用. 服務 . 價值在
   這裡發光發熱
   

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7. IT# Hardware#
   device##
   #
   #
   #
   #
   Javascript#
   近年年來來應⽤用. 服務 . 價值在
   這裡發光發熱
   

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8. 全端物聯聯網開發
   Javascript (Node.js) 不在僅是跑在 server 上
   希望他可以跑在你我周遭的任何事物上

   javascript 現在可以來來做 native phone app, native desktop app, browser app,
   server … etc (投資報酬率較⼤大的選擇)
   

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9. LinkIt™ Smart 7688 與 Node.js 的邂逅
   

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10. > npm install express
    …. ran out of memory …
    npm install 耗⽤用極⼤大 memory
    npm install ⼤大約基礎會耗掉接近 60 mb 的 memory
    

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11. > opkg install node
    …. no space …
    硬碟只有 16 MB， 只剩 4 mb 可⽤用空間
    nodejs 在各平台⼤大約基礎會耗掉 6~8 mb 的 space
    

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12. • MT7688
    • 128MB DDR2
    • 32MB Flash
    • Chip Antenna (default)
    • IPEX Ext Antenna
    • microSD
    • USB Host
    • JTAG
    LinkIt Smart 7688
    

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13. • MT7688 + ATmega32U4
    • 128MB DDR2
    • 32MB Flash
    • Chip Antenna (default)
    • IPEX Ext Antenna
    • microSD
    • USB Host
    • JTAG
    LinkIt Smart 7688 Duo
    

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14. MT7688& ATMega32U4+ Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688 Duo
    MT7688&
    Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688
    

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15. MPU ( Microproccess Unit)
    MCU (MIcrocontroller Unit)
    1. ⼯工作時脈幾百MHz
    2. MB 等級的 RAM
    3. 含有 MMU 可以跑完整的 Linux
    1. ⼯工作時脈 100MHz 以下
    2. KB 等級的 RAM
    3. Real-time OS : freeRTOS …etc
    

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16. MT7688& ATMega32U4+ Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688 Duo
    MT7688&
    Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688
    MPU, 邏輯端運算
    MCU, Real-time control
    

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17. 先從⼀一般基本跑得動 Node.js (javascript) 情境來來談
    Nodejs
    OS
    Applicaton
    想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 Node.js(javascript) ?
    規格
    架構
    Linux, openWRT…etc
    硬碟⾄至少要 1X mb, RAM 建議⾄至少要 64 mb
    

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18. MT7688& ATMega32U4+ Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688 Duo
    MT7688&
    Sensor
    USB device
    LinkIt Smart 7688
    MPU, 邏輯端運算
    MCU, Real-time control
    Node.js 跑在這
    

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19. 關於開發版的外型
    

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20. 總結硬體介⾯面上
    7688 擁有三個領域的玩法
    USB device
    Sensor
    Wifi, OS driver/pkg
    

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21. Node.js需要有其他的軟體架構擴充
    對嵌入式開發板⽽而⾔言
    1.PWM, GPIO, I2C …. etc ( libmraa )
    2.跟 MCU 端溝通 ( node-serialport, firmata )
    3.USB device ( node-hid )
    

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22. NodeJS ( v0.12.7 )
    node-serialport
    node-hid Firmata, cylonJS
    Your application
    OpenWRT OS (Wifi, driver)
    (MCU 溝通) (MCU 溝通)
    mraa
    (USB)
    

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23. 7688 OpenWRT OS 完全開源
    1. OpenWRT 創始⼈人之⼀一親⾃自操⼑刀使⽤用最新 15.05 架構製作
    2. 全部開源在 github 上
    3. Upgrade all lib/pkg version
    

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24. OpenWRT 重點玩法
    1. full stack wifi: AP mode, Station mode
    2. wifi Router/gateway 玩法
    3. 超級豐富的 package, driver community
    

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25. 1. full stack wifi: AP mode, Station mode
    2. wifi Router/gateway 玩法
    3. 超級豐富的 package, driver community
    OpenWRT 重點玩法
    

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26. 7688 Duo
    外網網路路孔
    外部網路路(有線網路路) <-> 7688 Duo <-> 家⽤用裝置
    

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27. 1. full stack wifi: AP mode, Station mode
    2. wifi Router/gateway 玩法
    3. 超級豐富的 package, driver community
    OpenWRT 重點玩法
    

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28. OpenWRT package management
    > opkg update
    > opkg install 套件名
    我們提供 opkg 清單：
    http://mirror2.openwrt.org/mt7688_v0.9/packages/
    

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29. ruby, python, nodejs, lua, perl,
    php, erlang, javm, opencv, ffmpeg,
    bluez … 

    找不到？ 來來 contribute 吧！
    

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30. Demo
    (mjpg-streamer)
    

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31. Demo
    (CD-player)
    opkg update
    opkg install kmod-scsi-cdrom
    opkg install kmod-scsi-core
    opkg install kmod-scsi-generic
    opkg install kmod-fs-isofs
    

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32. NodeJS ( v0.10.27 )
    node-serialport
    node-hid Firmata, cylonJS
    Your application
    OpenWRT OS (Wifi, driver)
    (MCU 溝通) (MCU 溝通)
    mraa
    (USB)
    

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33. USB device
    Sensor
    Wifi, OS driver/pkg
    全部交給 OpenWRT
    mraa, node-serialport, firmata
    node-hid
    

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34. Demo
    (keyboard)
    

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35. USB device
    Sensor
    Wifi, OS driver/pkg
    全部交給 OpenWRT
    mraa, node-serialport, firmata
    node-hid
    

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36. MT7688& ATMega32U4+ Sensor ( mcu, mpu溝通)
    USB device
    LinkIt Smart 7688 Duo
    MT7688&
    Sensor ( libmraa )
    USB device
    LinkIt Smart 7688
    

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37. 如何讓兩兩個晶片溝通?
    Duo 上玩 Arduino Sensor
    

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38. node-serialport 接收對話 Firmata 把每個通道都打通
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    MT7688& ATMega32U4+
    Linkit Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    

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39. MPU Atmega32U4
    Application
    101010000000
    node-serialport
    framework
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    Firmata 把每個通道都打通
    LinkIt Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    

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40. Framework 的選擇
    

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41. firmata 的效能及市場性問題
    Duo 上玩 Arduino Sensor
    

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42. firmata 的效能及市場性的問題
    Firmata is not a good pattern
    MPU Atmega32U4
    Application
    101010000000
    node-serialport
    framework
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    Firmata 把每個通道都打通
    LinkIt Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    

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43. Firmata is not a good pattern
    MPU Atmega32U4
    Application
    101010000000
    node-serialport
    framework
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    Firmata 把每個通道都打通
    LinkIt Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    1
    且所有運算都在 MPU 端
    很多 sensor 只有 C 不提供 JS parser
    2
    firmata 的效能及市場性的問題
    

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45. 挑戰⼆二如何讓兩兩個晶片溝通 ? firmata ?
    Firmata is not a good pattern
    MPU Atmega32U4
    Application
    node-serialport
    framework
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    LinkIt Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    運算在 MCU 端處理理好
    

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46. 挑戰⼆二如何讓兩兩個晶片溝通 ? firmata ?
    Firmata is not a good pattern
    MPU Atmega32U4
    Application
    這是 blue 的指紋
    node-serialport
    framework
    Digital 0~13
    PWM
    i2C
    Arduino sensor
    LinkIt Smart 7688 Duo
    相同的 baudrate下
    運算在 MCU 端處理理好
    

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47. 讓兩兩顆晶片各司其職
    

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48. Demo
    (指紋辨識機)
    

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49. USB device
    Sensor
    Wifi, OS driver/pkg
    全部交給 OpenWRT
    mraa, node-serialport, firmata
    node-hid
    (指紋辨識機)
    (web cam, CD-player)
    (keyboard)
    

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50. mcs.mediatek.com
    labs.mediatek.com
    

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51. mcs.mediatek.com
    

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52. /PEFKTປᆜTVQQPSU
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53. Make it big with something small
    

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54. 感謝所有參參與 LinkIt smart 7688 專案的所有同仁
    

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