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Presentación de UGRASP para Infraestructura Virtual

Presentación de UGRASP para Infraestructura Virtual

Presentación de Samuel Romero para la asignatura y propuesta de proyectos

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Juan Julián Merelo Guervós

October 07, 2014
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Transcript

  1. UGR AeroSpace Program Learning Engineering through Simulated Space Missions @ugrspace

  2. La inspiración: “Dare mighty things” • https://www.youtube.com/watch?v=h2I8AoB 1xgU

  3. También queremos lograr ésto • https://www.youtube.com/watch?v=yIUQ3MZ 8yMs#t=163

  4. Ejemplos a seguir • Los grandes… • Pero también los

    pequeños PicoRover CubeSat
  5. Copenhagen Suborbitals • Y otros… (Dragon, Virgin Galactic…)

  6. Tenemos experiencia • Luchas de robots (Christian Morillas, Fco. Pelayo)

    • Robots para la exposición “Objetivo Marte”
  7. Black QuadCopter by Rodrigo Agís (v1 a v3) • Diseñado

    y construido por Rodrigo Agis, ragis@ugr.es, • http://cic.ugr.es/servicios-y- unidades/ficha.php?codServicio=1001& unidad=81
  8. El UAV en cifras • Peso: aprox. 10.5kg (ver. 1.0)

    • Consumo: ¼ litro de Keroseno por minuto (a máxima potencia a 130000 RPM) y 150W de electricidad por motor • Empuje total aproximado 19Kp, relación empuje/peso= 1.72Kp/k • Tiempo de vuelo (ver 1.0) entre 20 y 25 minutos con 2 litros de keroseno • Precio: financiación particular, “mucho más que una matrícula de curso completo” :D
  9. Y también tenemos apoyo

  10. Objetivo

  11. Nuestro “asteroide”

  12. Ubicación • “Peñón de Canales” (“Púlpito de Canales”)

  13. Ubicación

  14. Algunas vistas…

  15. None
  16. None
  17. Un tanto inaccesible

  18. Misiones • 1: Vehículo para misión de observación – Crear

    un mapa 3D para escoger lugares de aterrizaje y rutas para el rover • 2: Desarrollar un vehículo volador capaz de posar una sonda estática para medir las condiciones ambientales y tomar imágenes • 3: Crear un rover capaz de moverse en una superficie muy inclinada, con vegetación, rocas, pendientes y acantilados • 4: Misión avanzada: Desarrollo de un vehículo capaz de recoger al rover y devolverlo a casa (con muestras?) • Monitorización remota (desde la ETSIIT)
  19. Vehículos aéreos • UAVs probablemente basados en cuadricópteros y/o dirigibles

    • Retos: – Autonomía (baterías, células solares…) – Precisión (basada en visión + GPS¿?) – Capaz de llevar carga (rover) • Inicialmente, lanzamiento desde cerca de la roca • Bonus extra: lanzar desde la ETSIIT
  20. El rover • Terreno difícil: ¿ruedas? ¿patas?. • Retos: –

    Locomoción – Autonomía (células solares): supervivencia – Condiciones atmosféricas (nieve, lluvia, temperatura, …) – Instrumentos científicos: cámaras, termómetro, etc. • En cualquier caso: el presupuesto es el gran reto…
  21. Más programas • “StratoGlider” • Incluso estudiantes de secundaria lanzan

    globos estratosféricos (> 30 Km)
  22. Stratoglider • Un paso más: hacer que retorne al punto

    de lanzamiento • “Lifting body”, sin motores (GPS + Alerones)
  23. Neptune • Rovers subacuáticos – Exploración subacuática (Canales, Cubillas) –

    Reto de autonomía
  24. Water Rockets

  25. Muchas pruebas…

  26. Departamentos/Laboratorios • Departamentos/Laboratorios (inscribirse en uno): – Administración/dirección de programas

    – Comunicación (web, redes soc., prensa, foto/video, logos, relac. comerciales) – Calidad y Seguridad – Sistemas (plataformas y apoyo) – Visualización y realismo (montajes 3D) – Energía y propulsión – Mecánica y fabricación – Navegación y control – Sensores/carga científica – Telemetría/telecom – Control de la Misión (SCADA) – segmento terreno – Computación de abordo (plataformas y soft de vuelo)
  27. None
  28. Y por participar… ¿qué? • Certificado de actividades y participación

    • Créditos (en trámite) • PFC/TFG/TFM • Experiencia • Habilidades
  29. Actividades comunes • Seminarios globales / depto. – Misiones espaciales

    – Tutoriales temáticos (ej.: placas solares, navegación inercial…) – Reports/demos de laboratorio • Visitas (IAA, INTA) • Charlas (IAA, INTA) • Periodicidad de reuniones (comunes 1-2 meses), por lab cada semana o dos semanas • Plataforma: SWAD (Curso UGR AeroSpace)  buscar e inscribirse
  30. Una reflexión

  31. Want to join us?

  32. Estamos en marcha

  33. Necesidades de Infraestructura Virtual • Necesidad de repositorio de código

    con control de versiones (GitHub o similar) • Necesidad de un repositorio de documentación compartida (presentaciones, diseños, etc.) • Debe tener capacidad de gestionar imágenes y video HD. • Necesidad de una plataforma de visualización de datos experimentales (gráficas, promedios, etc. – ej. Temperatura registrada)