Presentación de UGRASP para Infraestructura Virtual

Presentación de Samuel Romero para la asignatura y propuesta de proyectos

Transcript

1. UGR AeroSpace Program Learning Engineering through Simulated Space Missions @ugrspace
2. La inspiración: “Dare mighty things” • https://www.youtube.com/watch?v=h2I8AoB 1xgU
3. También queremos lograr ésto • https://www.youtube.com/watch?v=yIUQ3MZ 8yMs#t=163
4. Ejemplos a seguir • Los grandes… • Pero también los pequeños PicoRover CubeSat
5. Copenhagen Suborbitals • Y otros… (Dragon, Virgin Galactic…)
6. Tenemos experiencia • Luchas de robots (Christian Morillas, Fco. Pelayo) • Robots para la exposición “Objetivo Marte”
7. Black QuadCopter by Rodrigo Agís (v1 a v3) • Diseñado y construido por Rodrigo Agis, ragis@ugr.es, • http://cic.ugr.es/servicios-y- unidades/ficha.php?codServicio=1001& unidad=81
8. El UAV en cifras • Peso: aprox. 10.5kg (ver. 1.0) • Consumo: ¼ litro de Keroseno por minuto (a máxima potencia a 130000 RPM) y 150W de electricidad por motor • Empuje total aproximado 19Kp, relación empuje/peso= 1.72Kp/k • Tiempo de vuelo (ver 1.0) entre 20 y 25 minutos con 2 litros de keroseno • Precio: financiación particular, “mucho más que una matrícula de curso completo” :D
9. Y también tenemos apoyo
10. Objetivo
11. Nuestro “asteroide”
12. Ubicación • “Peñón de Canales” (“Púlpito de Canales”)
13. Ubicación
14. Algunas vistas…
17. Un tanto inaccesible
18. Misiones • 1: Vehículo para misión de observación – Crear un mapa 3D para escoger lugares de aterrizaje y rutas para el rover • 2: Desarrollar un vehículo volador capaz de posar una sonda estática para medir las condiciones ambientales y tomar imágenes • 3: Crear un rover capaz de moverse en una superficie muy inclinada, con vegetación, rocas, pendientes y acantilados • 4: Misión avanzada: Desarrollo de un vehículo capaz de recoger al rover y devolverlo a casa (con muestras?) • Monitorización remota (desde la ETSIIT)
19. Vehículos aéreos • UAVs probablemente basados en cuadricópteros y/o dirigibles • Retos: – Autonomía (baterías, células solares…) – Precisión (basada en visión + GPS¿?) – Capaz de llevar carga (rover) • Inicialmente, lanzamiento desde cerca de la roca • Bonus extra: lanzar desde la ETSIIT
20. El rover • Terreno difícil: ¿ruedas? ¿patas?. • Retos: – Locomoción – Autonomía (células solares): supervivencia – Condiciones atmosféricas (nieve, lluvia, temperatura, …) – Instrumentos científicos: cámaras, termómetro, etc. • En cualquier caso: el presupuesto es el gran reto…
21. Más programas • “StratoGlider” • Incluso estudiantes de secundaria lanzan globos estratosféricos (> 30 Km)
22. Stratoglider • Un paso más: hacer que retorne al punto de lanzamiento • “Lifting body”, sin motores (GPS + Alerones)
23. Neptune • Rovers subacuáticos – Exploración subacuática (Canales, Cubillas) – Reto de autonomía
24. Water Rockets
25. Muchas pruebas…
26. Departamentos/Laboratorios • Departamentos/Laboratorios (inscribirse en uno): – Administración/dirección de programas – Comunicación (web, redes soc., prensa, foto/video, logos, relac. comerciales) – Calidad y Seguridad – Sistemas (plataformas y apoyo) – Visualización y realismo (montajes 3D) – Energía y propulsión – Mecánica y fabricación – Navegación y control – Sensores/carga científica – Telemetría/telecom – Control de la Misión (SCADA) – segmento terreno – Computación de abordo (plataformas y soft de vuelo)
28. Y por participar… ¿qué? • Certificado de actividades y participación • Créditos (en trámite) • PFC/TFG/TFM • Experiencia • Habilidades
29. Actividades comunes • Seminarios globales / depto. – Misiones espaciales – Tutoriales temáticos (ej.: placas solares, navegación inercial…) – Reports/demos de laboratorio • Visitas (IAA, INTA) • Charlas (IAA, INTA) • Periodicidad de reuniones (comunes 1-2 meses), por lab cada semana o dos semanas • Plataforma: SWAD (Curso UGR AeroSpace)  buscar e inscribirse
30. Una reflexión
31. Want to join us?
32. Estamos en marcha
33. Necesidades de Infraestructura Virtual • Necesidad de repositorio de código con control de versiones (GitHub o similar) • Necesidad de un repositorio de documentación compartida (presentaciones, diseños, etc.) • Debe tener capacidad de gestionar imágenes y video HD. • Necesidad de una plataforma de visualización de datos experimentales (gráficas, promedios, etc. – ej. Temperatura registrada)