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iPhone LiDARとDot3Dを利用して3Dスキャンをしてみよう
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Kenta Itakura
September 04, 2023
Technology
0
630
iPhone LiDARとDot3Dを利用して3Dスキャンをしてみよう
本スライドは
AIミーティング 2023/09/13 #AIMTG
にて使用されたものです。
https://osaka-driven-dev.connpass.com/event/292953/
Kenta Itakura
September 04, 2023
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Transcript
iPhone LiDARとDot3Dを利用して 3Dスキャンをしてみよう 板倉健太(農学博士) 2023/09/13 AIミーティング #AIMTG
自己紹介: 板倉健太 大阪府八尾市出身 3次元点群処理や画像処理を普段の業務で行っています 本内容の詳細は以下のブログ記事にて説明しています https://kentapt.hatenablog.com/entry/2023/08/21/234716
はじめに: iPhoneに搭載されているLiDARについて LiDARを搭載するiPhoneやiPadの機種は多く存在(例: iPhone 13 PRO) 画像出典: KDDIトビラ「iPhone 12
Pro / Pro Maxに搭載の『LiDARスキャナ』とは?その仕組みや機能について解説」 https://time-space.kddi.com/ict-keywords/20201204/3020 光を照射し、反射して返ってくるまでの時間を利用して対象の距離を求める
iPhone LiDAR のアプリについて iPhone/iPadにて LiDAR を利用するためのアプリは多く存在する (例: Scaniverse, 3d
Scanner App) 本日はDot3Dを利用した例を紹介
Dot3Dについて 対象のスキャンや閲覧、マーカーの自動検出、編集、エキスポートなどを簡便に実行可能
iPhone LiDARにてスキャンしているときの様子 移動しながらスキャンしつつ、姿勢情報などを利用して点群を足し合わせていく 以下の動画で、スキャンが進むにつれて点群が重なっていく様子がわかる
iPhone LiDARにて取得した点群の例 壁や床の構造がキレイに3次元化されている
iPhone LiDARにて取得した点群を処理した例 物体のまとまりや壁ごとに自動的に分離(セグメンテーション)をした例
まとめ iPhone LiDARとDot3Dを利用して、3次元点群を簡単に取得することができた 位置座標を入れることもでき、地図と連携させることも可能 今後も利活用に向けてアイデアを練っていきたい