組み込みシステムもクラウド＋ハードウェア実機でCI/CDしよう

1 組み込みシステムもクラウド＋ハードウェア実機で CI/CDしよう CircleCI合同会社 Developer Advocate ⾈⽊将彦 (@mfunaki)
https://github.com/mayoct/CCI-RPI-TempHum

2 Agenda 今⽇の開発レシピ CircleCI Runnerの基本デモさいごに 1 2 3
4

3 1.今⽇の開発レシピ

4 今⽇の開発レシピ温度‧湿度計測機器 (ラズパイ実機)をクラウド(CircleCI)で管理する状況 Raspberry Piと各種センサを組み合わせることで、環境情報を取得し、クラウド側で
取りまとめるようなソフトウェアを容易に開発することができます。さまざまな環境(=場所)でのテストを、各地を⾏脚して実施するのではなく、それぞれの場所に実機を設置しておき、クラウドからネットワーク経由でテスト、および結果を取得することで、システムが想定している環境に近い形でテストの実施‧検証が可能となります。

5 ⽤意するもの: 温度‧湿度をラズパイ＋センサで計測デジタル温度‧湿度センサPro 温度 -40〜80℃ 湿度 5%〜99% を測定することが可能です。その他、必要に応じて、
ディスプレイ等。 GrovePi+ Grove互換の電⼦部品であれば、ブレッドボードを⽤意したり、半⽥付けを⾏うことなく、ラズパイにGroveケーブルで結線が可能になります。 Raspberry Pi 4 よく使われているRaspberry Pi OS(旧称 Raspbian)ではなく、 Arm64 + Ubuntu 環境で使⽤します。

6 2.CircleCI Runnerの基本

7 CircleCI ランナーを使うと ①⾃分の⼿元の環境(Your Systems)上で CircleCIのジョブを実⾏することができる ②ローンチエージェント(root権限) がCircleCIに常に御⽤聞き →実⾏すべきジョブがあれば、作業指⽰を受け取り
③タスクエージェント(指定ユーザ) に下請けに出す ※なので、例えばAWS上で動作していれば、IAMの権限割当が可能 ④ジョブ実⾏内容はクラウド側(S3) で保持されるので ⑤CircleCIの画⾯上で普通に実⾏結果を参照可能

8 こんな疑問、持ちませんでしたか？ 1. どのローンチエージェントに対するジョブ実⾏指⽰なのか、どうやって指定するのですか？

9 こんな疑問、持ちませんでしたか？ 2. CircleCIランナー、どこで実⾏させることが可能ですか？回答 • runner.circleci.com, circleci-binary-releases.s3.amazonaws.com へのアウトバウンド
HTTPS 接続が可能な場所 3. CircleCIランナー、どの環境の上で実⾏させることが可能ですか？回答

10 Arm64 + Ubuntuと聞くと、普通は https://aws.amazon.com/jp/ec2/graviton/

11 Arm64 + Ubuntuと聞くと、私は https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.2&architecture=server-arm64+raspi https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

12 3.デモ

13 やってみた • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-1/ • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-2/ • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-3/

14 (grove_dht_pro.py)

15 1: CircleCI

16 2: CircleCI

18 4.さいごに

19 振り返り＆今後公開予定 • ランナーすげー(エージェントの設定まですれば良い意味でランナーを意識不要) • ハードウェアアクセスには適切な権限が必要(sudoグループに⼊れない！)→次スライド • ラズパイ上でコンパイルは時間の浪費(なんといってもストレージがmicroSD) Arm Executor上でのビルド記事を早く出すようにします！

20 プロジェクト設定＋エージェント権限にご注意をリポジトリがpublic(だれでもフォークできる)＋ Build forked pull requests(フォーク先からのプルリクもビルド実⾏する)がONになっていると、 (さらにタスクエージェントにsudo権限を与えたりすると)
セキュリティリスクにつながるので、要注意！

Thank you. 22

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Masahiko Funaki(舟木将彦)

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2 Agenda 今⽇の開発レシピ CircleCI Runnerの基本デモさいごに 1 2 3

3 1.今⽇の開発レシピ

4 今⽇の開発レシピ温度‧湿度計測機器 (ラズパイ実機)をクラウド(CircleCI)で管理する状況 Raspberry Piと各種センサを組み合わせることで、環境情報を取得し、クラウド側で

5 ⽤意するもの: 温度‧湿度をラズパイ＋センサで計測デジタル温度‧湿度センサPro 温度 -40〜80℃ 湿度 5%〜99% を測定することが可能です。その他、必要に応じて、

6 2.CircleCI Runnerの基本

7 CircleCI ランナーを使うと ①⾃分の⼿元の環境(Your Systems)上で CircleCIのジョブを実⾏することができる ②ローンチエージェント(root権限) がCircleCIに常に御⽤聞き →実⾏すべきジョブがあれば、作業指⽰を受け取り

8 こんな疑問、持ちませんでしたか？ 1. どのローンチエージェントに対するジョブ実⾏指⽰なのか、どうやって指定するのですか？

9 こんな疑問、持ちませんでしたか？ 2. CircleCIランナー、どこで実⾏させることが可能ですか？回答 • runner.circleci.com, circleci-binary-releases.s3.amazonaws.com へのアウトバウンド

10 Arm64 + Ubuntuと聞くと、普通は https://aws.amazon.com/jp/ec2/graviton/

11 Arm64 + Ubuntuと聞くと、私は https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.2&architecture=server-arm64+raspi https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

12 3.デモ

13 やってみた • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-1/ • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-2/ • https://circleci.com/ja/blog/physical-computing-with-circleci-3/

14 (grove_dht_pro.py)

15 1: CircleCI

16 2: CircleCI

18 4.さいごに

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