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iPhone/iPadのLiDARをつかってみた

miyanegi
August 29, 2022

 iPhone/iPadのLiDARをつかってみた

3D何でも勉強会 #1

miyanegi

August 29, 2022
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  1. 自己紹介 2014年~2016年: 修士、SfM 2016年~2018年: リコー、MVS 2018年~2022年: PFN、SLAM 2022年~現在: Sportip、色々 2

    建築現場用ロボット向けにAI技術を搭載した自律移動システムを開発 - 株式会社Preferred Networks https://www.preferred.jp/ja/news/pr20210304/
  2. Sportip Confidential | Do not distribute 着地する足が重心位置より も大きく離れており、力を ロスしてしまっています。 身体の真下で着地する意識

    を持ちましょう。 AI × 動作指導の 筑波大学発テックベンチャー 独自のAI技術 Motion analysis 多数の専門家 Experts 幅広い適用シーン Wide range of use case Training Rehabilitation Sports 運動生理学 コーチング学 外科・内科 スポーツ医学 各競技 バイオメカニクス
  3. LiDARの種類:走査方法 メカニカル フラッシュ 11 Lidar for Autonomous Driving: The principles,

    challenges, and trends for automotive lidar and perception systems https://arxiv.org/abs/2004.08467 ⭕広範囲 ❌ブラー ⭕ブラーレス ❌近距離 LiDARとは
  4. iPad Pro 11 2nd GenだとAVFoundationで LiDARが使えない 1/2 公式のサンプルには対応しているように 書いてあるが実際には動かない 15

    Capturing Depth Using the LiDAR Camera https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/additional_data_capture/capturing_depth_using_the_lidar_camera iPhone/iPadのLiDAR
  5. iPad Pro 11 2nd GenだとAVFoundationで LiDARが使えない 2/2 実はWWDCでは違う内容の発言 → こっちが正しいらしい

    16 LiDAR Depth Camera of AVFoundation does not work. (on iPad Pro 12.9-inch 4th generation) https://developer.apple.com/forums/thread/704127 iPhone/iPadのLiDAR
  6. ARKitは使える ARKitの文脈ではLiDARのデータは Scene Depthと呼ばれる 17 Displaying a Point Cloud Using

    Scene Depth https://developer.apple.com/documentation/arkit/environmental_analysis/displaying_a_point_cloud_using_scene_depth iPhone/iPadのLiDAR
  7. 参考文献 • Lidar for Autonomous Driving: The principles, challenges, and

    trends for automotive lidar and perception systems https://arxiv.org/abs/2004.08467 • 新型iPad ProのLiDAR部を分析 ソニーの新型センサーを活用 | 日経クロ ステック(xTECH) https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01267/00043/ • Displaying a Point Cloud Using Scene Depth https://developer.apple.com/documentation/arkit/environmental_analy sis/displaying_a_point_cloud_using_scene_depth 30