nekoIoTLT_Demachi

Transcript

1. ねこの出待ちを観測したい
   2021.2.22
   猫の日開催！ ねこIoTLT vol.5
   

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2. 自己紹介
   NearMugi(ニアムギ)
   ねこ２匹飼っています。
   

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3. ねこ紹介
   ニア
   ・3月8日生まれ　11歳
   ・もふもふでかわいい
   ・手作りのササミのフレークに目がない。
   　ミキサーを出すと台所に待機。
   

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4. ねこ紹介
   ムギ
   ・5月8日生まれ　8歳
   ・黒猫でかわいい
   ・メーメー鳴く
   ・子どもがいても最近
   　出現率高い
   

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5. イントロ
   「ねこの出待ち」とは？
   

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6. イントロ
   朝、起きてドアを開けると
   ネコが待っているアレです。
   

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7. イントロ
   え？いつからいるの？
   ずっといるの？
   動いた気配分かるの？
   

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8. イントロ
   いつ来るのか知りたい
   

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9. イントロ
   IoTで解決してみます。
   

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10. １．部屋の入り口の様子を定期的に観測
    ２．観測データを解析
    ３．GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知
    大まかな手順
    

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11. カメラで観測だとやっぱり気分がよろしくないので…
    温度センサーを選択
    細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する)
    AMG8833搭載の赤外線アレイモジュール
    ・1点だけの温度センサーと違って、面(8x8)で測定できる
    ・0℃〜80℃の温度範囲で±2.5°Cの精度
    ・毎秒10フレームレートで約7メートル以内の人体の熱を
    　検出することができる
    →これで観測すれば広域の温度変化を拾える！
    [引用]Qwiic - AMG8833搭載 Grid-EYE 赤外線アレイモジュール 

    https://www.switch-science.com/catalog/3848/
    

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12. 仕掛けた様子
    細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する)
    

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13. 温度センサーの値をESP32からSpreadSheetへ送信
    (今は5秒ごと)
    細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する)
    取得したときの時間と温度センサーの値を24時間ひたすら送り続ける
    

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14. 細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する)
    タイムスタンプ 日付＋温度データ64個
    分析は考えず、とりあえずひたすら保存
    

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15. 細かい仕様(観測データを解析)
    ためたデータを定期的に分析
    

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16. 「いるだろう」と判断する条件１
    前回データと比較して温度変化が大きいとき
    細かい仕様(観測データを解析)
    温度変化が大きい＝室温の変化ではない
    →熱源のある何かが通った
    

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17. 「いるだろう」と判断する条件２
    ８ｘ８の温度データに偏りがあったとき
    細かい仕様(観測データを解析)
    一部温度が高いところがあると
    標準偏差が大きくなる
    →熱源のある何かが通った
    

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18. 細かい仕様(観測データを解析)
    ピックアップしたデータ(たち)は
    使いやすいようにJSON形式で保存
    保存しているデータの中から「いるだろう」と
    思われるものをピックアップ
    ※変化の様子を知りたいので前後のデータも
    　持ってくる
    

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19. 細かい仕様(GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知)
    温度変化はヒートマップのgifファイルで見やすくする
    Pythonでこんな感じの
    ヒートマップが作れる
    

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20. 細かい仕様(GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知)
    Node-REDでデータ読み込み～通知までをつなげる
    定期実行
    SpreadSheet読み込み
    gifファイル作成
    GoogleDriveへ保存
    新規追加があればLINE通知
    

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21. 結果
    しばらく観測した結果。。。
    

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22. 結果
    ねこに反応したのは2週間のうち1回だけ。
    

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23. 結果
    リビングが暖かいのか、出待ちしなくなった...
    (写真はイメージです)
    

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24. まとめ
    ・プライバシーを考慮しつつ、いい感じに観測できました。
    ・センサーの値をSpreadSheetに保存して、あとから解析する手法は
    　他でも使えそうです。
    ・ねこはこちらの思う通りにはいきません。(得てしてそういうものです)
    以上となります。
    ご清聴ありがとうございました。
    

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