nekoIoTLT_Demachi

Transcript

1. ねこの出待ちを観測したい 2021.2.22 猫の日開催！ ねこIoTLT vol.5

2. 自己紹介 NearMugi(ニアムギ) ねこ２匹飼っています。

3. ねこ紹介 ニア ・3月8日生まれ　11歳 ・もふもふでかわいい ・手作りのササミのフレークに目がない。 　ミキサーを出すと台所に待機。

4. ねこ紹介 ムギ ・5月8日生まれ　8歳 ・黒猫でかわいい ・メーメー鳴く ・子どもがいても最近 　出現率高い

5. イントロ 「ねこの出待ち」とは？

6. イントロ 朝、起きてドアを開けると ネコが待っているアレです。

7. イントロ え？いつからいるの？ ずっといるの？ 動いた気配分かるの？

8. イントロ いつ来るのか知りたい

9. イントロ IoTで解決してみます。

10. １．部屋の入り口の様子を定期的に観測 ２．観測データを解析 ３．GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知 大まかな手順

11. カメラで観測だとやっぱり気分がよろしくないので… 温度センサーを選択 細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する) AMG8833搭載の赤外線アレイモジュール ・1点だけの温度センサーと違って、面(8x8)で測定できる ・0℃〜80℃の温度範囲で±2.5°Cの精度 ・毎秒10フレームレートで約7メートル以内の人体の熱を 　検出することができる →これで観測すれば広域の温度変化を拾える！ [引用]Qwiic

    - AMG8833搭載 Grid-EYE 赤外線アレイモジュール 
 https://www.switch-science.com/catalog/3848/

12. 仕掛けた様子 細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する)

13. 温度センサーの値をESP32からSpreadSheetへ送信 (今は5秒ごと) 細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する) 取得したときの時間と温度センサーの値を24時間ひたすら送り続ける

14. 細かい仕様(部屋の入り口の様子を観測する) タイムスタンプ 日付＋温度データ64個 分析は考えず、とりあえずひたすら保存

15. 細かい仕様(観測データを解析) ためたデータを定期的に分析

16. 「いるだろう」と判断する条件１ 前回データと比較して温度変化が大きいとき 細かい仕様(観測データを解析) 温度変化が大きい＝室温の変化ではない →熱源のある何かが通った

17. 「いるだろう」と判断する条件２ ８ｘ８の温度データに偏りがあったとき 細かい仕様(観測データを解析) 一部温度が高いところがあると 標準偏差が大きくなる →熱源のある何かが通った

18. 細かい仕様(観測データを解析) ピックアップしたデータ(たち)は 使いやすいようにJSON形式で保存 保存しているデータの中から「いるだろう」と 思われるものをピックアップ ※変化の様子を知りたいので前後のデータも 　持ってくる

19. 細かい仕様(GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知) 温度変化はヒートマップのgifファイルで見やすくする Pythonでこんな感じの ヒートマップが作れる

20. 細かい仕様(GoogleDriveに画像を保存＆LINEで通知) Node-REDでデータ読み込み～通知までをつなげる 定期実行 SpreadSheet読み込み gifファイル作成 GoogleDriveへ保存 新規追加があればLINE通知

21. 結果 しばらく観測した結果。。。

22. 結果 ねこに反応したのは2週間のうち1回だけ。

23. 結果 リビングが暖かいのか、出待ちしなくなった... (写真はイメージです)

24. まとめ ・プライバシーを考慮しつつ、いい感じに観測できました。 ・センサーの値をSpreadSheetに保存して、あとから解析する手法は 　他でも使えそうです。 ・ねこはこちらの思う通りにはいきません。(得てしてそういうものです) 以上となります。 ご清聴ありがとうございました。