200127 Panas○nicの女子家電をドローンで飛ばしたい

Transcript

1. Panas◦nicの ⼥⼦家電を ドローンで ⾶ばしたい 2020/01/27 IoT縛りの勉強会~SIerIoTLT⼥⼦部 vol.5♡ 引間 明⼦ Akiko Hikima
2. ⾃⼰紹介 ⽣命保険会社の汎⽤機(COBOL)開発、 @cosmeサロン(当時ispot)のweb・app開発、 クラウド (Salesforce)開発を経て、 AIスタートアップにJoin。 Panas◦nicさんの⼥⼦家電がだいすき！ ルージュピンクのドライヤーは神！ 引間 明⼦ Akiko Hikima @aki8h3
3. なんでドライヤーを⾶ばしたいの？ 毎⽇髪の⽑を乾かす時間が10分で80歳まで それを続けると考えると 10分×365⽇の80年分でおよそ202⽇
4. 80年の⼈⽣の中でおよそ 202⽇ドライヤーを使うなんて。。。
5. 毎⽇朝晩で30分ドライヤーしてる私は 1ヶ⽉で15時間 1年間で1週間もドライヤーしてる！
6. そんなにドライヤー持ったら ⼿が疲れちゃうわ
7. ⼿が使えないなら
8. ドローンに やらせれば良いじゃない！ （by ヒキーマントワネット）
9. ドローン：Ryze toy drone “Tello” 機体 • 重量: 約80 g（プロペラとバッテリー含む） • サイズ: 98×92.5×41 mm • プロペラ: 3インチ • 内蔵機能: 距離計、気圧計、LED、2.4 GHz 802.11n Wi-Fi、720p ライブビュー ⾶⾏性能 • 最⼤⾶⾏距離: 100 m • 最⼤速度: 8 m/s • 最⼤⾶⾏時間: 13分 • 最⼤⾶⾏⾼度: 30 m ぼくがあなたの⼿になります！
10. 頭のまわりを⾶ばすには 乾かして 私ここよ 顔認識 ご主⼈の位置確認 ジェスチャー検出 ドライヤー開始
11. 頭のまわりを⾶ばすには OpenCV (顔検出カスケード識別器) OpenPose (Body_25, keras) https://github.com/CMU-Perceptual- Computing-Lab/openpose https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutori al_cascade_classifier.html
12. ドローンをどうやって⾶ばすか ①ご主⼈はどこ？ （位置確認） ②ジェスチャー確認！ ブオーン！！ ③顔の位置を重⼼ に⾃動旋回！
13. 実現までにやらないといけないこと • 制御機器の検討 ◦ 現状はMacBook pro ⇔ Tello で制御 ◦ いろいろ制御するにはスペック不⾜（CUDA使えない） • OpenPoseの⾼速化 ◦ 軽量モデルでの実験 ◦ GPU搭載機器やFPGAでの実験（MacBook proではのろのろ） • ジェスチャー認識、ご主⼈認識機能の実装 ◦ 顔の特徴点や表情からご主⼈を認識
14. いや、ちょっと待って。。。
15. ドライヤー重すぎて ドローン⾶べなくない？
16. じゃぁどうするの？
17. 実現に必須なこと ドローンのプロペラで乾かすための機構を開発 or ドライヤーの超⼩型化、超省電⼒化
18. Panas◦nicさん 作ってもよろしくてよ
19. to be continued….