PLATEAUのご紹介（２）

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1. 2021/08/28 Code for Kumamoto PLATEAUのご紹介（２）

2. 自己紹介 藤本賢志（がちもと） です co-founder KumaMCN ナレッジコミュニケーション R&D戦略チーム AWS ML コンピテンシーパートナー

   Microsoft Mixed Reality Partner CV / SLAM / WHILL / Python satoshi.gachi.fujimoto @sotongshi

3. PLATEAU • 国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化 • 商用利用も含め、無償で自由に利用できる

4. 3D都市モデル • 国土交通省が Project PLATEAU の一環として整備する、実世界（フィジカル空間）の都市 を仮想的な世界（サイバー空間）に再現した3次元の地理空間データ • 「デジタルツイン」と Society

   5.0 を実現するために不可欠な要素技術の一つ https://www8.cao.go.jp/cstp/society5_0/ https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/

5. PLATEAU View • 全国56都市（面積約1万㎢、建物約1千万棟）すべてのオープンデータ化が完了 https://www.mlit.go.jp/report/press/toshi03_hh_000078.html https://www.mlit.go.jp/plateau/app/

6. 3D都市モデルの活用 • CityGML形式のデータをダウンロードし、FBXへ変換、Unityへ取り込み

7. LOD（Level of Detail）の概念 https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/

8. 自動運転 マップ作成・経路計画 初期位置推定およびSLAM 経路計画・制御 オンライン オフライン

9. ARナビ マップ作成・経路計画 初期位置推定およびSLAM AR表示 オンライン オフライン ARKit、ARCoreなど

10. マップ作成（Reality Capture）

11. マップ作成（Reality Capture） • フォトグラメトリによって作成した高精密な3DデータをPLATEAUに位置合わせ

12. マップ作成（3D Scanner App） • LiDAR搭載のiPad Pro もしくは iPhone 12 Pro

    https://apps.apple.com/jp/app/3d-scanner-app/id1419913995

13. 3Dスキャンデータ

14. 初期位置推定（マップ上のどこにいるか？） • Immersal SDK • Azure Spatial Anchors Camera Pose

    （R,t） World Coordinates

15. 位置合わせしてAR表示

16. 熊本のデジタルツインやっていくー 1. 現実世界をVRに取り込み 2. VR上で設計やシミュレーション 3. ARにより現実世界にフィードバック

17. KumaMCN Discord https://discord.gg/MSweqg2t

18. ご清聴ありがとうございました