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PLATEAUのご紹介(2)
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Satoshi Gachi Fujimoto
August 28, 2021
Technology
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PLATEAUのご紹介(2)
第2回Openゼミ with UDC2021の登壇資料です
Satoshi Gachi Fujimoto
August 28, 2021
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Transcript
2021/08/28 Code for Kumamoto PLATEAUのご紹介(2)
自己紹介 藤本賢志(がちもと) です co-founder KumaMCN ナレッジコミュニケーション R&D戦略チーム AWS ML コンピテンシーパートナー
Microsoft Mixed Reality Partner CV / SLAM / WHILL / Python satoshi.gachi.fujimoto @sotongshi
PLATEAU • 国土交通省が主導する日本全国の3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化 • 商用利用も含め、無償で自由に利用できる
3D都市モデル • 国土交通省が Project PLATEAU の一環として整備する、実世界(フィジカル空間)の都市 を仮想的な世界(サイバー空間)に再現した3次元の地理空間データ • 「デジタルツイン」と Society
5.0 を実現するために不可欠な要素技術の一つ https://www8.cao.go.jp/cstp/society5_0/ https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/
PLATEAU View • 全国56都市(面積約1万㎢、建物約1千万棟)すべてのオープンデータ化が完了 https://www.mlit.go.jp/report/press/toshi03_hh_000078.html https://www.mlit.go.jp/plateau/app/
3D都市モデルの活用 • CityGML形式のデータをダウンロードし、FBXへ変換、Unityへ取り込み
LOD(Level of Detail)の概念 https://www.mlit.go.jp/plateau/learning/
自動運転 マップ作成・経路計画 初期位置推定およびSLAM 経路計画・制御 オンライン オフライン
ARナビ マップ作成・経路計画 初期位置推定およびSLAM AR表示 オンライン オフライン ARKit、ARCoreなど
マップ作成(Reality Capture)
マップ作成(Reality Capture) • フォトグラメトリによって作成した高精密な3DデータをPLATEAUに位置合わせ
マップ作成(3D Scanner App) • LiDAR搭載のiPad Pro もしくは iPhone 12 Pro
https://apps.apple.com/jp/app/3d-scanner-app/id1419913995
3Dスキャンデータ
初期位置推定(マップ上のどこにいるか?) • Immersal SDK • Azure Spatial Anchors Camera Pose
(R,t) World Coordinates
位置合わせしてAR表示
熊本のデジタルツインやっていくー 1. 現実世界をVRに取り込み 2. VR上で設計やシミュレーション 3. ARにより現実世界にフィードバック
KumaMCN Discord https://discord.gg/MSweqg2t
ご清聴ありがとうございました