,1: 1 ,1: 1 m i t t i t t i t Z Z Z q ,1: ,1: 2 1 1 1 ,1: ,1: 1 , , T m m i t i t i i i i t t t t t t r t i i t t t i t i t Z Z r r Z Z Z q q x u x u ,1: 1 ,1: m i t t i i t Z q より, ,1: 1 ,1: 1 , m i t i i t t t i t i t J r Z q x u ,1: ,1: ,1: 1 1 1 ,1: ,1: , , ,1: 1 1 , 1: ,1: 1: , 1 1 1 : 1 : 1 , 1 , 1 , 1 1 1 T m i t i i i i t t t t r t i t i t m m m i t i t i t i i i t t t i t i t i t T i i t t t r t m i t i t i t t i t r r Z q r J Z Z Z q q q Z q Z x u x u x u ,1: 1 ,1: 1 log , T i i t t t t i i r m t i t r J q x u (1) (2) ここで, t J ,1: ,1: ,1: ,1: ,1: ,1: log log i t i t i t i t i t i t 求めたい勾配 よって,